單列式堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,簡單實(shí)用;巷道占用寬度??;不易失去穩(wěn)定性;模塊化組件。雙柱堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好,適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達(dá)到3T。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于在托盤或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟可靠;晃動幅度??;足夠的強(qiáng)度和剛度要求;傳輸和安排很復(fù)雜。有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨格。山西立體庫堆垛機(jī)廠家直銷
堆垛機(jī)控制系統(tǒng):堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn),堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位??刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接,變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。河南有軌堆垛機(jī)廠家直銷堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置。
大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動接觸式動力傳輸裝置,可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時(shí),如果中途突然停電,很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對在場的設(shè)備、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動工作室。為了方便工人操作,提高操作人員的操作舒適度,工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進(jìn)行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機(jī)整體設(shè)備框架較輕,但抗壓抗彎能力較強(qiáng)。此外,它具有良好的耐磨性,高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運(yùn)輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定。
堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的標(biāo)志,其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實(shí)現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫作業(yè),或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè),從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動進(jìn)出。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn):1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,搬運(yùn)速度和貨物存取速度快,能在短時(shí)間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,堆垛機(jī)本身尺寸較小,可以在狹窄的巷道中運(yùn)行,進(jìn)行高層貨架作業(yè)。3)自動化程度高。2001年,北起院率先進(jìn)入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機(jī)可靠性高,可保證724h連續(xù)運(yùn)行。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。
堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī);在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,除了一般單位貨物外,還可以堆放和運(yùn)輸長物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí),還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行,此時(shí)其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制,隨著貨叉升降。額定起重量一般為,有的可達(dá)20噸,主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫。單立柱堆垛機(jī)的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。河南立體倉庫堆垛機(jī)供應(yīng)商家
雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),普遍采用鏈條傳動,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動。山西立體庫堆垛機(jī)廠家直銷
橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運(yùn)行較大速度:小車運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車運(yùn)行時(shí),所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時(shí),貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度:較大起升速度是指在額定起重量下,貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度:較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下,回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)時(shí)所能達(dá)到的較大速度。⑥堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C(jī)的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下,貨叉上升到較大高度時(shí),貨叉前端彎下的距離,這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力,它與貨叉的材料、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān)。山西立體庫堆垛機(jī)廠家直銷
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