堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過猛,或者停車過猛,都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大,會(huì)導(dǎo)致裝載平臺(tái)的貨物位移,橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,降低堆垛機(jī)的安全性,縮短其使用時(shí)間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護(hù),為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高。浙江自動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商家
巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫裝置;機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板;各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,且要求起制動(dòng)平衡,停車準(zhǔn)確,采用安全保護(hù)裝置,措施齊全。無錫電動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。
堆垛機(jī)變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),Profinet設(shè)置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,優(yōu)化完成后,首先點(diǎn)動(dòng)測試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),配置編碼器參數(shù),將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測試,保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng),運(yùn)行過程平穩(wěn)。
自動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理是什么?自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無人形式。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機(jī)收到操作指令后,可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺(tái)交接,形成完整的自動(dòng)化倉庫物流系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀,自動(dòng)進(jìn)出。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié),堆垛機(jī)的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié),從而提高工作速度。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,因立柱高度的限制,橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。
巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此,升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時(shí),也能保證更好的精度。低振動(dòng)和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動(dòng)之間的阻尼時(shí)間。因此,即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速。過道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速。無緩沖區(qū)的過道保護(hù)。高吞吐率。高可用性。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng)。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米;起重能力是6000公斤;冷藏兼容性低至30。巷道式堆垛起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右。天津倉庫堆垛機(jī)
橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,巷道的寬度較大,適于笨重和長大件物料的搬運(yùn)和堆垛。浙江自動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商家
單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫。框架結(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,簡單實(shí)用;巷道占用寬度??;不易失去穩(wěn)定性;模塊化組件。雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好,適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達(dá)到3T。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于在托盤或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟可靠;晃動(dòng)幅度??;足夠的強(qiáng)度和剛度要求;傳輸和安排很復(fù)雜。浙江自動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商家
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司擁有江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。