巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產效率都較高；其只能在貨架巷道內作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機構電氣傳動調速要求高，且要求起制動平衡，停車準確，采用安全保護裝置，措施齊全。無軌型的堆垛機具有較好的機動性能，無論是做轉向、起升、前移，還是側移、傾仰等，都具有非常靈活的特點。山東有軌堆垛機供應商家

堆垛機（起重機）的操作A.接通電源，相序繼電器自動判斷電源的相序，使電機正轉(即與油泵同向)；B.啟動電機，等待油泵空轉3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷，然后擊打腿部。如果發(fā)現機載回轉支承的傾斜度超過極限值，則分別調平每條支腿；D.操作登車控制閥：只有調整好支腿后才能進行登車控制。無載荷時，可任意進行兩次組合動作；裝載時，只允許旋轉和慢速提升相結合，但操作員必須小心操作，操作員可以通過操縱桿控制各機構的工作速度；E.操縱驅動控制閥：將上、下轉換閥的閥桿推向下車方向，然后操縱前進和后退閥移動起重機，操作完畢后將轉換閥推到上車位置，否則上車時將沒有液壓動力(起重機只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后，按下漏電斷路器上的測試按鈕。如果能跳閘，就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機的安全運行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓。傳動軸固定后，即可牽引行駛。北京全自動堆垛機巷道式堆垛起重機，主要用于高架倉庫。

堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現圖形用戶界面，進行前端編程，完成人機交互界面。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結合，實現堆垛機初始化圖形引導、定位數據設置、快速調試等功能。并且提高了堆垛機的調試效率、用戶友好性和產品化。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范，規(guī)范堆垛機調試流程和參數設置流程，添加堆垛機配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進行邏輯連接，將面向程序的調試流程轉化為面向圖形界面的調試流程，同時保證堆垛機調試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司生產的巷道堆垛起重機由底盤、頂梁、升降平臺、貨叉、立柱、升降驅動裝置、操作平臺、電控系統(tǒng)等部件組成。

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據框架結構的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結構形式：方管和圓管。方管可以做導軌，圓管要附升降導軌。其特點是強度和剛度高，運行穩(wěn)定，運行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成，立柱上裝有導軌。其特點是重量輕，制造成本低，剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫，運行速度不能太高。堆垛機的基礎就是運輸部分。

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。堆垛機沿著軌道內的軌道運行，由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機可以在地面導軌上行走，利用上部的導軌防止擺動或傾倒；或者相反，在上部導軌上行走，利用地面導軌防止擺動或傾倒。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機，這種堆垛機金屬結構的立柱主要考慮軌道平面內的，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設備，也得到了較快的發(fā)展，堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。河南電動堆垛機供應商家

堆垛機普遍是按結構形式和運行軌跡分類。山東有軌堆垛機供應商家

堆垛起重機的分類：(一)根據有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內沿軌道運行的堆垛起重機，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有：軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機是指提升高度為5~15m，高層堆垛機是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據不同的駕駛方法進行分類可分為上驅模式、下驅模式和上下驅組合模式。(四)根據自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機配有司機室，自動堆垛起重機不配司機室。自動控制裝置用于控制，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機根據用途不同，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導軌的堆垛起重機；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機，其金屬結構由上下支架支撐。起重機沿著倉庫的道路運行，裝載貨物。山東有軌堆垛機供應商家

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