堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī)；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運(yùn)輸長物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制，隨著貨叉升降。額定起重量一般為，有的可達(dá)20噸，主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫。橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。重慶全自動堆垛機(jī)廠家直銷

單列式堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，簡單實(shí)用；巷道占用寬度??；不易失去穩(wěn)定性；模塊化組件。雙柱堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機(jī)?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達(dá)到3T。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于在托盤或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)設(shè)計成熟可靠；晃動幅度??；足夠的強(qiáng)度和剛度要求；傳輸和安排很復(fù)雜。重慶全自動堆垛機(jī)廠家直銷堆垛機(jī)普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。

堆垛機(jī)電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動。如果調(diào)速要求高，用直流電機(jī)驅(qū)動?？刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置，堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械，在高而窄的巷道中高速運(yùn)行。為了保證人身和設(shè)備安全，堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置，如行程限制裝置、墜落超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、提升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等。

堆垛機(jī)的應(yīng)用：堆垛機(jī)立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛，或者停車過猛，都會使堆垛機(jī)立柱擺動幅度較大，會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移，橫軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重，降低堆垛機(jī)的安全性，縮短其使用時間。因此，調(diào)速完成后，需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定，滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性，提高了水平軸的調(diào)速的效率，便于維護(hù)，為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。堆垛機(jī)是在倉庫、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運(yùn)行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。堆垛機(jī)由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。連云港立體倉庫堆垛機(jī)供應(yīng)商

橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因立柱高度的限制，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。重慶全自動堆垛機(jī)廠家直銷

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商，積累了十多年的設(shè)計、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力，執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn)，具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計科學(xué)完善、使用壽命長、維護(hù)成本低、安全性能高等特點(diǎn)，贏得了客戶的一致好評。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、裝載平臺、貨叉、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)的行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載重量、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平。貨物可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作從某個地方運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機(jī)的存儲貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲貨架的存儲位置進(jìn)行編碼，可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載，有利于使用電子計算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場管理。重慶全自動堆垛機(jī)廠家直銷

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的自動化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為自動化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家行業(yè)出名企業(yè)。