堆垛機控制系統(tǒng):堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅動異步電動機實現(xiàn),堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接,變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。堆垛機處于手動模式,不接受任何自動任務,只能手動控制堆垛機的手動控制。自動堆垛機銷售廠家
堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。(1)通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,進行前端編程,完成人機交互界面。(2)通過可視化界面與堆垛機配置程序的結合,實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導、定位數(shù)據(jù)設置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化。(3)制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設置流程,添加堆垛機配置程序功能塊,將功能塊與圖形操作進行邏輯連接,將面向程序的調(diào)試流程轉化為面向圖形界面的調(diào)試流程,同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤、頂梁、升降平臺、貨叉、立柱、升降驅動裝置、操作平臺、電控系統(tǒng)等部件組成。南京立體庫堆垛機巷道式堆垛機,大部分都是采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能。
堆垛起重機(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置,在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備,可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據(jù)應用要求,堆垛機有多種類型,一般可分為以下幾種:1.按支撐方式分類:地面支撐堆垛機;懸掛式堆垛機;上部支撐堆垛機,即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類:單元堆垛機;機房同步堆垛機;揀選單元混合堆垛機。3.根據(jù)控制方法分類:手動堆垛機;半自動堆垛機;全自動堆垛機。4.按結構分類:單列堆垛機;雙柱堆垛機;梯形柱式堆垛機。5.根據(jù)跑步軌跡分類:線性操作堆垛機;曲線運行堆垛機。6.按人員登船分類:帶駕駛室的堆垛機;無纜堆垛機。7.根據(jù)使用環(huán)境分類:常溫堆垛機;低溫堆垛機;高溫堆垛機;防爆堆垛機。
單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫??蚣芙Y構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點:結構簡單,簡單實用;巷道占用寬度??;不易失去穩(wěn)定性;模塊化組件。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機??蚣芙Y構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結構強度好,適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達到3T。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物。特點:結構設計成熟可靠;晃動幅度小;足夠的強度和剛度要求;傳輸和安排很復雜。巷道堆垛機的起升機構可以由電動機、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成,常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。
堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機;在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉,因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行,除了一般單位貨物外,還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時,還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結構簡單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制,隨著貨叉升降。額定起重量一般為,有的可達20噸,主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫。堆垛機立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,圓管附加起升導軌。南通電動堆垛機銷售廠
堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備,通過手動操作,半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。自動堆垛機銷售廠家
堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅動。如果調(diào)速要求高,用直流電機驅動??刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設備安全,堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。自動堆垛機銷售廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司成立于2016-03-30,同時啟動了以鶴奇為主的自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家產(chǎn)業(yè)布局。江蘇鶴奇工業(yè)經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務布局涵蓋自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家等板塊。我們強化內(nèi)部資源整合與業(yè)務協(xié)同,致力于自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家等實現(xiàn)一體化,建立了成熟的自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家運營及風險管理體系,累積了豐富的機械及行業(yè)設備行業(yè)管理經(jīng)驗,擁有一大批專業(yè)人才。公司坐落于江蘇省盱眙縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)國槐大道16號,業(yè)務覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務創(chuàng)收,進一步為當?shù)亟?jīng)濟、社會協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻。