堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制：堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式，不接受任何自動(dòng)任務(wù)，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。操作人員通過(guò)操作面板直接操作機(jī)構(gòu)，包括三個(gè)動(dòng)作：水平操作、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮；單機(jī)自動(dòng)：堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進(jìn)倉(cāng)(出倉(cāng))指令，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)倉(cāng)(出倉(cāng))操作，返回倉(cāng)端等待訂單；在線自動(dòng)控制：在自動(dòng)模式下，堆垛機(jī)只接受倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計(jì)算機(jī)控制室，操作員通過(guò)操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令，計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過(guò)紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī)，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)/出操作。操作人員通過(guò)監(jiān)控電腦屏幕的動(dòng)態(tài)畫面，可以實(shí)時(shí)了解堆垛機(jī)的位置和運(yùn)行狀態(tài)。巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤或貨箱）。河北自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家直銷

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下，可以從中間叉的中點(diǎn)，向外移動(dòng)其自身長(zhǎng)度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸，長(zhǎng)度比它本身稍長(zhǎng)。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過(guò)鏈輪和鏈條連接。山西自動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商家堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。

巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此，升級(jí)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)以獲得更好的性能是沒(méi)有問(wèn)題的。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無(wú)限修正。即使工作了很多小時(shí)，也能保證更好的精度。低振動(dòng)和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動(dòng)之間的阻尼時(shí)間。因此，即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速。過(guò)道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速。無(wú)緩沖區(qū)的過(guò)道保護(hù)。高吞吐率。高可用性。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng)。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米；起重能力是6000公斤；冷藏兼容性低至30。

堆垛機(jī)電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果調(diào)速要求高，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)?？刂蒲b置有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式，其中自動(dòng)控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置，堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械，在高而窄的巷道中高速運(yùn)行。為了保證人身和設(shè)備安全，堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置，如行程限制裝置、墜落超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、提升過(guò)載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。

堆垛機(jī)在X方向的定位通過(guò)條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn)，并通過(guò)光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上，并通過(guò)上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺(tái)和起重機(jī)平臺(tái)。帶有制動(dòng)電阻器的平臺(tái)安裝在桅桿2上。在兩個(gè)桅桿之間，升降平臺(tái)由伸縮臺(tái)和控制站引導(dǎo)。維護(hù)平臺(tái)也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭。這包括一個(gè)抗扭剛焊接框架。通過(guò)導(dǎo)輥在上部十字頭上，堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺(tái)移動(dòng)超過(guò)其上端位置，則緩沖器會(huì)減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起，避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。單立柱堆垛機(jī)的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。廣東電動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)的組成 ：金屬結(jié)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)；起升機(jī)構(gòu)；載貨臺(tái)；存取機(jī)構(gòu)；駕駛室；安全保護(hù)裝置；電氣設(shè)備。河北自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家直銷

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的操作A.接通電源，相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序，使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向)；B.啟動(dòng)電機(jī)，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷，然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過(guò)極限值，則分別調(diào)平每條支腿；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制。無(wú)載荷時(shí)，可任意進(jìn)行兩次組合動(dòng)作；裝載時(shí)，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合，但操作員必須小心操作，操作員可以通過(guò)操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度；E.操縱驅(qū)動(dòng)控制閥：將上、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向，然后操縱前進(jìn)和后退閥移動(dòng)起重機(jī)，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置，否則上車時(shí)將沒(méi)有液壓動(dòng)力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后，按下漏電斷路器上的測(cè)試按鈕。如果能跳閘，就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機(jī)的安全運(yùn)行需要拆除車軸傳動(dòng)軸和后輪軸之間的連接處的螺栓。傳動(dòng)軸固定后，即可牽引行駛。河北自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家直銷

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