穿梭車貨架和軌道：穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)相比，貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道，轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板，每輛車都需要充電點(diǎn)。這是四向穿梭車的特點(diǎn)，也是成本增加的主要原因。相對來說，穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度，會(huì)增加加工安裝成本。目前國內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多。尤其是對于料盒穿梭車貨架，要求更為嚴(yán)格。定位：穿梭車一般通過條碼和端點(diǎn)開關(guān)定位。定位精度應(yīng)在3毫米以內(nèi)。與AGV相比，穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng)，因?yàn)樗\(yùn)行在固定的軌道上。四向穿梭車在貨架通道內(nèi)沿著前后左右方向穿梭搬運(yùn)貨物，運(yùn)行效率進(jìn)一步提高。福建智能穿梭車生產(chǎn)廠家

穿梭車地址識(shí)別設(shè)備：地址識(shí)別裝置是穿梭車進(jìn)出站平臺(tái)的定位信號(hào)裝置。地址識(shí)別裝置包括鏈?zhǔn)健⑼綆?、摩擦輪式編碼地址識(shí)別、激光地址識(shí)別、條形碼地址識(shí)別等。根據(jù)不同的電控模式進(jìn)行選擇。地址識(shí)別裝置的準(zhǔn)確性和可靠性直接影響船速車的定位精度和運(yùn)行穩(wěn)定性，因此應(yīng)根據(jù)設(shè)備運(yùn)行能力和投資成本的要求選擇不同的地址識(shí)別方法。穿梭車導(dǎo)軌系統(tǒng)：導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌和擋塊組成，是承載穿梭車基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌有兩種：外購輕軌和專業(yè)鋁導(dǎo)軌。兩種導(dǎo)軌都配有擋塊，包括保險(xiǎn)杠和支架，安裝在導(dǎo)軌兩端，防止穿梭車在意外情況下沖出導(dǎo)軌。根據(jù)設(shè)備運(yùn)行能力和投資成本的要求選擇軌道類型。重慶智能穿梭車生產(chǎn)廠家四向穿梭車無疑是一項(xiàng)具有里程碑意義的技術(shù)，未來有很大的發(fā)展空間。

四向穿梭車的狹義定義：四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個(gè)方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的倉儲(chǔ)機(jī)器人，主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進(jìn)、后退)。與AGV相比，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢也是優(yōu)勢。即在固定軌道上行駛時(shí)，小車的速度會(huì)更快，定位會(huì)更準(zhǔn)確，控制也會(huì)相對簡單，這是AGV系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同，主要分為兩種：料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點(diǎn)。

穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障：1.外殼摸起來很熱，檢查是否有外力阻擋；手動(dòng)切斷電源，待溫度冷卻后觀察使用；檢查是否顯示行走電機(jī)或升降電機(jī)過載。(建議廠家在設(shè)計(jì)時(shí)配置過載顯示或報(bào)警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無異物或彎曲變形；檢查穿梭車導(dǎo)輪或行走輪是否損壞。3.行走時(shí)突然停止檢查故障顯示代碼，根據(jù)代碼分析解決停車故障；電池電量低時(shí)盡快充電，不能正常充電時(shí)考慮更換電池。4.無法正常啟動(dòng)按下開關(guān)后不能正常啟動(dòng)。檢查遙控器的電池電源或電池倉的電源插頭是否松動(dòng)。如果故障排除后電池?zé)o法正常啟動(dòng)，建議聯(lián)系廠家保修。5.無法正常發(fā)貨/收貨當(dāng)穿梭車開機(jī)后沒有初始?xì)w位自檢動(dòng)作，或者有初始?xì)w位自檢動(dòng)作但蜂鳴器不響時(shí)，建議聯(lián)系廠家維修。四向穿梭車解決了多層穿梭車無法水平移動(dòng)的問題，這也是四向穿梭車獨(dú)特之處。

更加智能化：四向穿梭車用于零揀選品，對效率影響很大。系統(tǒng)越大，效果越智能。比如各種路由優(yōu)化和排隊(duì)都會(huì)對系統(tǒng)的效率產(chǎn)生很大的影響。此外，小車運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控對系統(tǒng)的正常運(yùn)行有很大影響。所有這些任務(wù)都需要在未來不斷改進(jìn)。性價(jià)比更高：四向穿梭車的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。從目前的應(yīng)用來看，還需要進(jìn)一步完善。與AGV(kiva)和多層穿梭車相比，箱式四向穿梭車由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本要高得多。如何持續(xù)優(yōu)化，降低成本，提高性價(jià)比，有助于市場接受。四向穿梭車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。湖北智能穿梭車生產(chǎn)廠家

料箱式穿梭車很靈活，主要是單元變小變輕以后，可以有多種方式進(jìn)行移載。福建智能穿梭車生產(chǎn)廠家

穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，這種系統(tǒng)的自動(dòng)化程度雖不高，但成本低得多;另外，在同等倉儲(chǔ)面積下可以容納的貨位更多。因?yàn)槎讯鈾C(jī)系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲(chǔ)，而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個(gè)甚至幾十個(gè)伸位，因此存儲(chǔ)密度更高。2、堆垛機(jī)穿梭車的貨架系統(tǒng)：這個(gè)系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體，堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此，它的優(yōu)點(diǎn)是存儲(chǔ)密度比普通堆垛機(jī)倉庫高得多，靈活性也相對較大，因此一臺(tái)堆垛機(jī)可以與幾臺(tái)穿梭車組合，提高運(yùn)行效率。但是它的效率比堆垛機(jī)低，因?yàn)闊o論怎么提升，都只能無限接近堆垛機(jī)的效率，所以更適合存儲(chǔ)密度非常高，效率相對較低的場景應(yīng)用。福建智能穿梭車生產(chǎn)廠家

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于江蘇省盱眙縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)國槐大道16號(hào)，是一家專業(yè)的江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。公司。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能，致力于發(fā)展鶴奇的品牌。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來一直專注于江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的自動(dòng)化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，從而使公司不斷發(fā)展壯大。