堆垛起重機,簡稱堆垛起重機,是自動化立體倉庫的特征標志,具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此,堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,其關鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,其關鍵參數(shù)是起升加速度;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度,是三維精度,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,因立柱高度的限制,橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。徐州巷道堆垛機價格
堆垛機是整個自動化倉庫的設備,可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由機架、水平行走機構、升降機構、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關重要的作用。堆垛機的操作規(guī)則如下:1。拖航時必須將吊臂拆除,然后根據(jù)現(xiàn)場工況的需要安裝不同長度的吊臂;2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件:A.檢查現(xiàn)場,使起重機有一個堅實平坦的工作場地。如果地面不平,可用木塊或鐵板找平;B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度;C.仔細檢查指定的潤滑部位,看潤滑部位的潤滑效果是否良好;D.檢查液壓油是否充足;E.為了保證回轉支承固定螺栓的可靠性,應在設備開始工作150小時后檢查螺栓的預緊度,然后每1000小時檢查一次(螺栓的預緊力矩為);F.檢查掛鉤報警器是否工作可靠;G.檢查變幅限位是否可靠工作;H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,看它們是否滿足使用要求。徐州巷道堆垛機價格橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。
堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護和防墜落功能;自動接收上位機的控制命令,并將執(zhí)行結果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠,效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理:當設備發(fā)生非計劃斷電時,可以保證人、財、物的安全。電力傳輸恢復后,系統(tǒng)可以根據(jù)設備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務、中斷任務和重置系統(tǒng)。
堆垛機的電氣控制模式手動控制:堆垛機處于手動模式,不接受任何自動任務,只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構,包括三個動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮;單機自動:堆垛機處于自動模式,只接受本地任務,不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進倉(出倉)指令,堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,返回倉端等待訂單;在線自動控制:在自動模式下,堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務。在計算機控制室,操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令,計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,運行速度和生產(chǎn)效率都較高。
貨叉伸縮機構:(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。固定叉安裝在裝載平臺上,中間叉可在齒輪和齒條的驅動下,可以從中間叉的中點,向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉,由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上,固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。有軌巷道堆垛機是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行,將位于巷道口的貨物存入貨格。山西自動化堆垛機生產(chǎn)廠家
堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置。徐州巷道堆垛機價格
巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內運行,一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物;也可以駕駛到相應的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等,起升機構采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱,貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品,巷道寬度比貨物或起重機寬度大15~20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15~25米/分,有的可達50米/分。起重機運行速度為60~100米/分,較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5~15米/分,較大已達30米/分。徐州巷道堆垛機價格
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