AGV功能:精致的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),不打滑,輕便自由操作;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),單向牽引可輕松實(shí)現(xiàn)雙向往返運(yùn)行;磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定,與“脫軌”劃清界限;嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能真正做到穩(wěn)定;外部通訊方式有多種,有無線遙控、有線、無線、藍(lán)牙、wifi;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,無需轉(zhuǎn)圈;負(fù)載選擇普遍,5kg-5T,可普遍應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場(chǎng)合;車身配有操作按鈕,無需專業(yè)培訓(xùn)即可輕松操作(按下離開,車站自動(dòng)停止);運(yùn)行速度可達(dá)0.8m/s,滿足大部分車間物流需求;車身結(jié)構(gòu)堅(jiān)固合理,可直接承受料架、料架甚至松散物料;提供用戶友好的客戶端APP,不咨詢供應(yīng)商修改設(shè)置,傻瓜式操作。AGV較早應(yīng)用的場(chǎng)所是倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)。江蘇AGV自動(dòng)搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家
AGV是倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)較早應(yīng)用的地方。1954年,世界上首輛AGV在美國(guó),南卡羅來納州水星汽車貨運(yùn)公司的倉(cāng)庫(kù)投入運(yùn)營(yíng),實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出貨物的自動(dòng)化處理。2.制造業(yè)AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線上扮演著重要的角色,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)。此外,多個(gè)AGV可以組成柔性物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝的調(diào)整及時(shí)調(diào)整,一條生產(chǎn)線上可以制造十幾個(gè)產(chǎn)品,較大提高了生產(chǎn)的靈活性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。近年來,自動(dòng)導(dǎo)引車作為CIMS的基礎(chǔ)交通工具,已經(jīng)在機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)得到應(yīng)用。江蘇AGV自動(dòng)搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家AGV小車與系統(tǒng)軟件形成信息互通及資源共享。
AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上層調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來完成的。有一個(gè)非常恰當(dāng)且易于理解的例子可以說明對(duì)該系統(tǒng)的理解:假設(shè)在一個(gè)管理先進(jìn)的城市里有一家出租車公司,每輛出租車都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS),這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置和行駛路線,司機(jī)可以通過無線通信隨時(shí)向公司報(bào)告該車的乘客情況。當(dāng)客戶需要乘坐出租車時(shí),客戶可以致電出租車公司的客戶中心,說明自己目前的位置和要到達(dá)的目的地。這里我們可以把客戶的電話理解為來自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求,出租車公司的客戶中心理解為AGV地面控制系統(tǒng),也就是AGV系統(tǒng)的上層。
AGV兩輪差動(dòng)行走機(jī)構(gòu)該行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置在前后中心線上,兩個(gè)支撐輪分別設(shè)置在以兩個(gè)行走輪的支點(diǎn)為底邊的等腰三角形的頂點(diǎn)處。小車通過兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差動(dòng)轉(zhuǎn)向,無需設(shè)置方向盤。該小車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,成本低。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,小車可前后運(yùn)行,可垂直轉(zhuǎn)彎,機(jī)動(dòng)性好。與帶方向盤的四輪行走機(jī)構(gòu)小車相比,由于省去了方向盤,不僅可以節(jié)省兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī),還可以節(jié)省空間。這種機(jī)構(gòu)的小車近年來得到了普遍的應(yīng)用。為了提高車身行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性,可以對(duì)兩輪差速的四輪行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行如下改進(jìn),將支撐輪由原來的兩個(gè)增加到四個(gè),分別安裝在小車底盤的四個(gè)角上。AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫,意思是“自動(dòng)導(dǎo)引車”。是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置,能沿指定導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能的車輛。優(yōu)勢(shì)有:(1)自動(dòng)化程度高;由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當(dāng)車間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí),工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,再由電腦終端將信息發(fā)送到中控室,由專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下,該指令會(huì)被AGV接受并執(zhí)行——,將輔料送到相應(yīng)的地方。(2)充電自動(dòng)化;當(dāng)AGV小車的電池即將耗盡時(shí),會(huì)向系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求充電的請(qǐng)求指令(一般技術(shù)人員會(huì)提前設(shè)置一個(gè)值),系統(tǒng)允許后自動(dòng)在充電地點(diǎn)排隊(duì)充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(10年以上),每充電15分鐘就能工作4小時(shí)左右。(3)美觀,提高欣賞性,進(jìn)而提升企業(yè)形象。(4)方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間來回穿梭。AGV小車普遍應(yīng)用工廠、市場(chǎng)。蘇州激光導(dǎo)航AGV廠家供應(yīng)
AGV在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。江蘇AGV自動(dòng)搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家
AGV的優(yōu)點(diǎn):1.可靠性高:與人工搬運(yùn)效率低相比,叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知,AGV的行駛路徑和速度可控,定位和停放準(zhǔn)確,較大提高了物料搬運(yùn)效率。同時(shí),AGV管理系統(tǒng)可以對(duì)AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性較大提高。2.安全性高:AGV具有完善的安全防護(hù)能力、智能交通路線管理、安全避碰、多級(jí)預(yù)警、緊急制動(dòng)、故障報(bào)告等。在很多不適合人類工作的場(chǎng)合都能發(fā)揮獨(dú)特的作用。與RGV相比,AGV的應(yīng)用場(chǎng)景更為普遍。AGV在加工、倉(cāng)儲(chǔ)、裝配等不同制造環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用,甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代智能工廠的標(biāo)志性的配置之一。自動(dòng)導(dǎo)引車選擇手冊(cè)AGV小車作為智能物流倉(cāng)儲(chǔ)不可或缺的工具,在制造業(yè)得到了普遍應(yīng)用,市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)。然而,AGV市場(chǎng)仍存在諸多問題,制造企業(yè)在產(chǎn)品選擇上往往缺乏正確的引導(dǎo)。江蘇AGV自動(dòng)搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家