軌道穿梭車(chē)(RGV)穿梭車(chē)(RGV)又稱(chēng)軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。可配合叉車(chē)、堆垛機(jī)、穿梭車(chē)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉(cāng)。它可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等，也可以作為一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，按照計(jì)劃運(yùn)送物料。叉車(chē)、堆垛機(jī)、穿梭車(chē)等設(shè)備無(wú)法進(jìn)入密集的倉(cāng)儲(chǔ)貨架區(qū)，只能在端頭，存儲(chǔ)區(qū)，工作，貨物通過(guò)穿梭車(chē)投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車(chē)、堆垛機(jī)和穿梭車(chē)存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車(chē)也可以用叉車(chē)、堆垛機(jī)和穿梭車(chē)運(yùn)輸，以便于進(jìn)入其他貨物通道。RGV小車(chē)按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類(lèi)型。內(nèi)蒙古智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商家

RGV車(chē)輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺(tái)rgv在一條軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)過(guò)程規(guī)避、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動(dòng)避讓、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；3.RGV有自動(dòng)避障功能；4.RGV使用無(wú)線(xiàn)通信與主控制臺(tái)交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；5.可采用工業(yè)無(wú)線(xiàn)通信和工業(yè)藍(lán)牙通信；6.根據(jù)需要，可以安裝稱(chēng)重傳感器對(duì)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)稱(chēng)重，精度可以達(dá)到交易級(jí)別；7.多種供電模式。穿梭車(chē)產(chǎn)品特性：采用激光測(cè)距或條碼定位系統(tǒng)，定位精度高；結(jié)構(gòu)緊湊，符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)；模塊化組合，安裝維護(hù)方便；采用紅外無(wú)線(xiàn)通信方式；適合室內(nèi)環(huán)境的托盤(pán)材料搬運(yùn)。常州智能RGV供應(yīng)商家RGV小車(chē)按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。

RGV和AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同？移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一，近年來(lái)不斷的增長(zhǎng)。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，除了AGV和RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是，至于AGV、RGV之間的區(qū)別，其實(shí)很多人在概念上并沒(méi)有明確的區(qū)分。RGV，AGV有什么區(qū)別，從概念說(shuō)起。RGV：也叫軌道穿梭車(chē)。RGV汽車(chē)可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車(chē)駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。AGV是自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的縮寫(xiě)，意思是‘自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)’。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車(chē)，可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能。而且路線(xiàn)靈活多變，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡(jiǎn)單，滿(mǎn)足廣大工廠的使用需求。從自動(dòng)化和智能化的角度來(lái)看，RGV是有軌道運(yùn)動(dòng)的，而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識(shí)別，比如磁條二維碼。

RGV小車(chē)的特點(diǎn)是加速快，運(yùn)動(dòng)速度快，適用于運(yùn)輸較重的工件；由于導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車(chē)位置更準(zhǔn)確；該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，制造成本低，便于推廣應(yīng)用。行走路線(xiàn)不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不宜過(guò)小。RGV小車(chē)可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn)，具有速度快、配置簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。在一些物流方案中，可以替代配置相對(duì)復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性較差的輸送機(jī)系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率，系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行，以滿(mǎn)足實(shí)際需求。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線(xiàn)和工作模式，可以通過(guò)重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。RGV其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。

RGV小車(chē)的承載能力、行駛速度和電池壽命，RGV小車(chē)的承載能力：市場(chǎng)主流的RGV臺(tái)車(chē)，承載能力在1.5T左右，一般用于很多橫梁貨架、免下車(chē)貨架、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。RGV小車(chē)的行駛速度：根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車(chē)的情況來(lái)看，其負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s；空載行駛速度為：1.0-1.2m/s；加速度為：0.3-0.5m/s^2；電池續(xù)航：主流汽車(chē)一次充電的續(xù)航時(shí)間一般在8小時(shí)以上，充電時(shí)間一般在8小時(shí)左右，可以在夜間完成，不影響汽車(chē)的工作時(shí)間。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可自己一個(gè)系統(tǒng)?；窗睷GV小車(chē)

RGV控制方式，分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。內(nèi)蒙古智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商家

RGV應(yīng)用領(lǐng)域：(1)港口、碼頭、醫(yī)藥、食品、化工。電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)化、智能化的特點(diǎn)，可以滿(mǎn)足不同場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。目前電動(dòng)裝卸設(shè)備在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，廣泛應(yīng)用于對(duì)裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工行業(yè)，以及作業(yè)量變化較大、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭。(2)易燃、易爆、腐蝕性、有毒、放射性物品取代了人工搬運(yùn)危險(xiǎn)品，使一些從事危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)墓と藦奈ｋU(xiǎn)勞動(dòng)中解脫出來(lái)，如農(nóng)藥、有毒物品、腐蝕性物品、生化物品、易燃易爆物品等。有效避免惡劣環(huán)境對(duì)工人造成的危害，企業(yè)安全健康發(fā)展。內(nèi)蒙古智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商家