穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng):與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,這種系統(tǒng)的自動(dòng)化程度雖不高,但成本低得多;另外,在同等倉儲(chǔ)面積下可以容納的貨位更多。因?yàn)槎讯鈾C(jī)系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲(chǔ),而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個(gè)甚至幾十個(gè)伸位,因此存儲(chǔ)密度更高。2、堆垛機(jī)穿梭車的貨架系統(tǒng):這個(gè)系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體,堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此,它的優(yōu)點(diǎn)是存儲(chǔ)密度比普通堆垛機(jī)倉庫高得多,靈活性也相對較大,因此一臺(tái)堆垛機(jī)可以與幾臺(tái)穿梭車組合,提高運(yùn)行效率。但是它的效率比堆垛機(jī)低,因?yàn)闊o論怎么提升,都只能無限接近堆垛機(jī)的效率,所以更適合存儲(chǔ)密度非常高,效率相對較低的場景應(yīng)用。多層穿梭車供電方式則選用滑觸線方法,傳統(tǒng)的供電方法,簡單的設(shè)計(jì)。南通貨架穿梭車廠
穿梭車操作環(huán)境:1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC;2.工作環(huán)境溫度(標(biāo)準(zhǔn)型):+5oC至+40oC;3.穿梭車充電和儲(chǔ)存的環(huán)境溫度:+5oC至+30oC;4.照明條件:≤3000Lux;5.相對濕度條件:≤85%?;竟δ埽?.儲(chǔ)存貨物一次;2.單/連續(xù)自動(dòng)揀貨;3.自動(dòng)提取指定數(shù)量的貨物;4.貨物移動(dòng)和換邊;5.手動(dòng)進(jìn)退、升降等。6.動(dòng)力不足自動(dòng)返回;7.遙控器可以控制多套穿梭車。RGV是有軌制導(dǎo)車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫,又叫穿梭車,RGV手推車可用于各種高密度儲(chǔ)存模式的倉庫。小車通道可以設(shè)計(jì)成任意長,可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外,在作業(yè)時(shí)不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道,這樣它的安全性能會(huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。浙江環(huán)形穿梭車廠家供應(yīng)四向穿梭車在巷道中的位置并不能隨時(shí)隨地的確定。
料箱式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:相對來說,料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因?yàn)閱卧冃∽冚p后,轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲(chǔ)密度,可以使用雙深度貨叉子。有時(shí),為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,貨叉也可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時(shí)售價(jià)超過10萬元。提升機(jī):有兩種典型的結(jié)構(gòu),帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī),帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層。有時(shí)為了簡化系統(tǒng),也可以采用每次都帶車作業(yè),但操作效率會(huì)較大降低。無車提升機(jī)會(huì)提升能力大,有時(shí)可采用雙工位提升機(jī),提升能力達(dá)到每小時(shí)250~500次。速度和加速度:為了提高作業(yè)效率,小車的速度會(huì)高達(dá)5m/s,因?yàn)橛辛藠A緊裝置,小車的加速度可以達(dá)到2m/s2,較大提高了小車的作業(yè)效率。對于提升機(jī),提升速度一般會(huì)達(dá)到4~6m/s,以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車)。
四向車車體結(jié)構(gòu):應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型,整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上,安全較小系數(shù)推薦為1.6,材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪:四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng),促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下,空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s,滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s;四向車在貨架地板上水平行駛時(shí),采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng),并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動(dòng)時(shí),車輪長期受到摩擦,需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試,選用聚氨酯車輪,經(jīng)久耐用,降低噪音,保證行駛穩(wěn)定性。四向穿梭車的技術(shù)要比多層穿梭車更復(fù)雜。
托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區(qū)別如下:1。提升機(jī):托盤式四向穿梭車:提升機(jī)是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備,主要負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸作業(yè)。托盤提升機(jī),既能托起托盤,又能托起穿梭車,兩者可同時(shí)共用。料箱式四向穿梭車:從結(jié)構(gòu)上看,可分為有車電梯和無車電梯。有車電梯主要用于穿梭車的換層;無轎廂電梯提升能力強(qiáng),可同時(shí)使用雙站電梯,提升能力可高達(dá)250~500次/小時(shí)。2.速度和加速度:托盤式四向穿梭車:空載梭車速度范圍為4m/s,負(fù)載速度范圍為3m/s,加速度范圍為0.5m/s2。料箱式四向穿梭車:從作業(yè)效率的提高來看,車速可達(dá)5m/s;從夾緊裝置的角度來看,小車的加速度可高達(dá)2m/s2。與提升機(jī)相比,提升速度可高達(dá)4~6m/s,與整個(gè)系統(tǒng)的效率相匹配。四向穿梭車因有橫向軌道,所以對貨架的精度以及安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求更高,可能導(dǎo)致安裝工期和成本費(fèi)用的提升。鹽城自動(dòng)穿梭車生產(chǎn)廠家
穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出(FIFO)、先進(jìn)后出(FILO)等多種作業(yè)方式。南通貨架穿梭車廠
四向穿梭車應(yīng)用案例:四向車已經(jīng)在一家公司的密集型圖書館項(xiàng)目中得到應(yīng)用。密集倉庫具有汽車零部件成品、半成品儲(chǔ)存、整板裝卸、貨物揀卸等功能??偨ㄖ娣e1765平方米,整體貨架高度20米,有6929個(gè)7度抗震貨位,機(jī)組托盤尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長寬高),機(jī)組最大負(fù)荷為800kg(含托盤)。倉庫整體進(jìn)出量不低于250托/小時(shí),設(shè)備配備11臺(tái)四向車,4吊機(jī)和8臺(tái)輸送機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)企業(yè)對現(xiàn)代物流的不同需求,在做了大量的需求調(diào)研和分析后,設(shè)計(jì)了一套符合企業(yè)需求、性價(jià)比高、可擴(kuò)展的方案。經(jīng)過實(shí)際測試,與傳統(tǒng)立體庫相比,庫容量提升35%,設(shè)備運(yùn)行功耗降低30%。南通貨架穿梭車廠