料盒穿梭車對(duì)貨架的要求：溝通：其實(shí)如何在密集的貨架上實(shí)現(xiàn)溝通，需要經(jīng)驗(yàn)和技巧。選擇什么樣的天線和通信技術(shù)對(duì)項(xiàng)目的穩(wěn)定性至關(guān)重要。電源：一般用電容鋰電池，電容要保證一次充電能完成較遠(yuǎn)的操作，對(duì)車的配置會(huì)有很大的影響。路徑越長(zhǎng)，需要的電容越大。電池只能作為輔助電源，防止小車因斷電或中間電壓低而無(wú)法工作?？刂疲簹W洲大部分穿梭車都是PLC控制，但是成本會(huì)比較高。在日本，使用集成電路板進(jìn)行控制可以較大降低產(chǎn)品成本。國(guó)產(chǎn)設(shè)備也有兩種選擇。調(diào)度系統(tǒng)：對(duì)于四向穿梭車，一個(gè)作業(yè)區(qū)往往有多輛車同時(shí)作業(yè)。如何提高系統(tǒng)的整體效率需要對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)度。調(diào)度包括：車況識(shí)別、選哪輛車、路線規(guī)劃等。車越多，調(diào)度就越重要。就越難。維修：相對(duì)來(lái)說(shuō)，因?yàn)榇┧筌囃斜P(pán)體積大，巷道寬，層高高，理論上人員進(jìn)入貨架操作是可以的。然而，材料箱穿梭車不是。因此，一方面要盡可能避免進(jìn)入貨架，另一方面在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮進(jìn)入貨架內(nèi)部的可能性，這是一個(gè)重要的區(qū)別。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(運(yùn)行在不同層的貨架上)、快速提升機(jī)、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成。蘇州立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車

雙向穿梭車擱板和四向穿梭車擱板的區(qū)別：穿梭車貨架是由貨架、叉車、手推車組成的高密度倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。因?yàn)槟苡行岣邆}(cāng)庫(kù)空間的利用率，所以受到很多客戶的青睞。我們可以將其分為雙向穿梭車貨架和四向穿梭車貨架。這兩個(gè)架子有什么區(qū)別？雙向穿梭車也叫直線穿梭車貨架。其電源采用滑觸線模式，設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單。貨架通常需要解決巷道內(nèi)的定位、供電、通訊等問(wèn)題；但是四向穿梭車貨架的實(shí)際應(yīng)用時(shí)間并不是很長(zhǎng)。是一種可以前后左右跑的架子，用電容供電。這種貨架系統(tǒng)主要解決比前者更多的問(wèn)題，如車行道、車輛調(diào)度、車輛避讓、樓層變化等。此外，雙向穿梭車貨架和四向穿梭車貨架的提升機(jī)和輸送系統(tǒng)的布局也不同。前者每條巷道只能布置一套卷?yè)P(yáng)機(jī)，后者可根據(jù)客戶使用要求靈活布置。福建自動(dòng)穿梭車供應(yīng)商家穿梭車可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。

四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng)，促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下，空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時(shí)，采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng)，并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動(dòng)時(shí)，車輪長(zhǎng)期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經(jīng)過(guò)性能測(cè)試，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性。

四向穿梭車要換層時(shí)，大部分是通過(guò)巷道外的電梯完成的。小車自動(dòng)進(jìn)入提升機(jī)后，提升機(jī)提升至所需樓層，完成樓層變更。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種運(yùn)行方式：一種是帶車運(yùn)行，另一種是不帶車運(yùn)行。帶車工作時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元。不帶車工作時(shí)，每次小車和貨物同時(shí)進(jìn)入電梯，無(wú)需更換電梯。很顯然，無(wú)車提升時(shí)，每層樓都需要一個(gè)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工作站，成本不小。而帶車工作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層樓的末端也會(huì)簡(jiǎn)單很多，但效率會(huì)低很多，這點(diǎn)要注意。四向穿梭車高度無(wú)限制。

穿梭車更標(biāo)準(zhǔn)化、系列化：目前主要采用穿梭車的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，未來(lái)會(huì)有一些變化。托盤(pán)四向穿梭車:主要適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)，承載能力1000kg。未來(lái)的系列化將同時(shí)考慮托盤(pán)尺寸和承載能力。例如，負(fù)載將為500/750/1000/1250，以滿足不同的市場(chǎng)需求。尺寸方面，會(huì)有更多的系列組合。料箱四向穿梭車:主要適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承重50公斤。未來(lái)系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉類型等方面尋求系列化，以滿足市場(chǎng)需求。標(biāo)準(zhǔn)化、系列化是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的必由之路。但是每個(gè)穿梭車出廠前都要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試，每個(gè)新車型都要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的定型測(cè)試，這會(huì)給系列化帶來(lái)挑戰(zhàn)。從伍強(qiáng)科技的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，由于每一個(gè)新產(chǎn)品都需要搭建一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)，因此新產(chǎn)品的測(cè)試不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且影響生產(chǎn)能力。四向穿梭車貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。無(wú)錫多層穿梭車廠家直銷

四向穿梭車因有橫向軌道，所以對(duì)貨架的精度以及安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求更高，可能導(dǎo)致安裝工期和成本費(fèi)用的提升。蘇州立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車

使用穿梭貨架的注意事項(xiàng)：1.定期維護(hù)班車和班車貨架。班車采用充電系統(tǒng)，所以在使用過(guò)程中電量不足時(shí)，要及時(shí)充電。不能等到電量完全用完再充電，這樣不僅會(huì)縮短班車的使用壽命，還會(huì)給取貨帶來(lái)不必要的麻煩。在維護(hù)過(guò)程中，班車應(yīng)按照四冶城貨架班車貨架的維護(hù)說(shuō)明進(jìn)行操作。穿梭貨架也需要定期檢查，至少一年一次，進(jìn)行徹底的檢查和維護(hù)。2.像傳統(tǒng)貨架一樣，穿梭貨架不能超載。超載是所有貨架的禁忌，超載較大的后果就是部分貨架變形帶來(lái)安全隱患。3.穿梭貨架應(yīng)配備防撞設(shè)備，如護(hù)角、圍欄和立柱。蘇州立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車