1.RGV軌道穿梭車是自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)、多個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的連續(xù)倉儲(chǔ)、單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具,也叫軌道穿梭車??删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能。3.RGV小車根據(jù)其運(yùn)動(dòng)方式可以分為兩種,一種是圓形路徑,另一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉庫,可以增加整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)容量。RGV小車俗稱有軌運(yùn)輸車,通過在軌道上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)來回運(yùn)輸,較早于16年在國內(nèi)投入使用。南通RGV小車供應(yīng)商
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛;當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,將任務(wù)分配給**近的車,而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車,降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常),導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常。此時(shí),如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近,RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車;此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。常州智能RGV價(jià)格RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用。
RGV小車根據(jù)其運(yùn)動(dòng)模式分為以下兩種類型。一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉庫,可以增加整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)容量。一種是圓形軌道式,可以同時(shí)和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線,可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動(dòng)速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,行走平穩(wěn),停車位置更準(zhǔn)確;該控制系統(tǒng)簡單可靠,制造成本低,便于推廣應(yīng)用。行走路線不方便改變,轉(zhuǎn)彎角度不能太?。籖GV可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),具有快捷、配置簡單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。
RGV的特點(diǎn)和應(yīng)用場景:RGV小車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)和基于站的生產(chǎn)線,如出站/進(jìn)站站、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和線側(cè)站等。根據(jù)計(jì)劃和指示運(yùn)輸材料可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。因?yàn)镽GV在鐵軌上運(yùn)行,所以它的應(yīng)用相對簡單,可以通過兩種方式進(jìn)行分類和識(shí)別。一是按功能分為兩類:裝配RGV和運(yùn)輸RGV,主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配;二是按運(yùn)動(dòng)方式可分為圓形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可以同時(shí)與多輛車一起工作。RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、罩板等組成。
RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價(jià)格更貴。AGV主要由無人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,在指定地點(diǎn)停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。RGV小車實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送,以較近、合理、有效原則進(jìn)行任務(wù)分配。泰州軌道RGV
RGV小車根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。南通RGV小車供應(yīng)商
RGV小車根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。AGV系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于智能倉儲(chǔ)和柔性生產(chǎn)線,也是眾多制造業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較新選擇。因?yàn)樵谥圃靷}庫和工廠處理貨物總是消耗大量的人力,效率低下且容易出錯(cuò);使用AGV臺(tái)車可以輕松完美地解決這個(gè)問題,不僅降低了人工成本,也讓工作環(huán)境更加安全。南通RGV小車供應(yīng)商