穿梭車更標準化、系列化:目前主要采用穿梭車的標準尺寸,未來會有一些變化。托盤四向穿梭車:主要適用于1200*1000標準托盤,承載能力1000kg。未來的系列化將同時考慮托盤尺寸和承載能力。例如,負載將為500/750/1000/1250,以滿足不同的市場需求。尺寸方面,會有更多的系列組合。料箱四向穿梭車:主要適用于600*400標準箱,承重50公斤。未來系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉類型等方面尋求系列化,以滿足市場需求。標準化、系列化是產(chǎn)品開發(fā)的必由之路。但是每個穿梭車出廠前都要經(jīng)過嚴格的測試,每個新車型都要經(jīng)過嚴格的定型測試,這會給系列化帶來挑戰(zhàn)。從伍強科技的經(jīng)驗來看,由于每一個新產(chǎn)品都需要搭建一個試驗臺,因此新產(chǎn)品的測試不僅費時費力,而且影響生產(chǎn)能力。四向穿梭車:能按具體的應用環(huán)境靈活布置,且遇到一些不規(guī)則的活動場所也可以自動合理分配使用?;窗沧詣哟┧筌噺S家
料箱式四向穿梭車:這是一個用于料箱存取的機器人。其對應的技術包括Miniload和多層穿梭車。小型裝載機是一種特殊的自動化立體倉庫系統(tǒng),用于存取物料箱。與托盤AS/RS相比,Miniload更輕更快,但高度一般不是很高,載重一般在50kg以內(nèi)。多層穿梭車是在架子上運行的往復式存取裝置。與Miniload相比,它更快、更靈活。因此,在訪問速度較高的情況下,Multi-layer穿梭車具有Miniload無法比擬的優(yōu)勢,被普遍應用于到貨的揀貨系統(tǒng)中。料盒型四向穿梭車是一款比較靈活的產(chǎn)品。與托盤式四卡車類似,適應性廣,可適用于各種倉庫類型,也可根據(jù)實際需求靈活增減卡車數(shù)量。尤其是到了就挑人的系統(tǒng)中,由于小車可以通過電梯換層,實際上可以在三維空間靈活運行,所以在國外更形象地稱為3D衛(wèi)星穿梭車,無法與Miniload和多層穿梭車相比。重慶多層穿梭車哪家好四向穿梭車的實際應用時間不長,較早應用于2013年前后,也可以說四向穿梭車是多層穿梭車的一次大升級。
多向穿梭車:多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行,貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成,系統(tǒng)自動化程度較大提高、。穿梭車式倉儲系統(tǒng),也稱為穿梭貨架,目前在中國已獲得廣泛應用。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分,由軌道式臺車來完成貨物的出入庫接駁,與堆垛機配合完成倉儲作業(yè)。這種穿梭臺車也稱為RGV。倉庫貨架設備投入使用后,為了有效配合倉庫的相關作業(yè)。在以前,傳統(tǒng)的作業(yè)模式一般是在出入庫端增加人工以及相關的搬運設備,效率提升并不是很大。現(xiàn)在有一種全新的搬運設備——穿梭車開始與倉庫貨架設備相配合,使用穿梭車來代替人力和輸送機,效率有所提高。
托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區(qū)別如下:1。提升機:托盤式四向穿梭車:提升機是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設備,主要負責貨物托盤的裝卸作業(yè)。托盤提升機,既能托起托盤,又能托起穿梭車,兩者可同時共用。料箱式四向穿梭車:從結構上看,可分為有車電梯和無車電梯。有車電梯主要用于穿梭車的換層;無轎廂電梯提升能力強,可同時使用雙站電梯,提升能力可高達250~500次/小時。2.速度和加速度:托盤式四向穿梭車:空載梭車速度范圍為4m/s,負載速度范圍為3m/s,加速度范圍為0.5m/s2。料箱式四向穿梭車:從作業(yè)效率的提高來看,車速可達5m/s;從夾緊裝置的角度來看,小車的加速度可高達2m/s2。與提升機相比,提升速度可高達4~6m/s,與整個系統(tǒng)的效率相匹配。四向穿梭車的小車數(shù)量可以根據(jù)流量需求進行靈活確定。
四向穿梭車系統(tǒng)主要應用于食品、醫(yī)藥、冷庫等行業(yè),而多層穿梭車系統(tǒng)則應用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕零部件行業(yè)。一般情況下,四向穿梭車的價格要高于多層的穿梭車,但是四向穿梭車的利用率高,實際需要的數(shù)量少,配套的卷揚機數(shù)量也少很多,所以兩者的選擇要根據(jù)具體項目來確定。智能托盤四向穿梭車(以下簡稱四向車)作為集約化倉儲的重要運輸設備,是一種具有自動循軌倒車和變道功能的智能運輸設備。在電控系統(tǒng)的控制下,通過編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字技術對各輸入輸出站進行精確定位,并配置智能調(diào)度系統(tǒng),接收物料后自動穿梭運輸。四向車無需人員操作,行駛速度快,智能化程度高,適用性強。穿梭車式倉儲系統(tǒng),也稱為穿梭貨架,目前在中國已獲得普遍應用。安徽四向穿梭車哪家好
托盤穿梭車的特點:直接通過駛入貨架,將托盤放置在貨架軌道上?;窗沧詣哟┧筌噺S家
穿梭車貨架和軌道:穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板,每輛車都需要充電點。這是四向穿梭車的特點,也是成本增加的主要原因。相對來說,穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會增加加工安裝成本。目前國內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多。尤其是對于料盒穿梭車貨架,要求更為嚴格。定位:穿梭車一般通過條碼和端點開關定位。定位精度應在3毫米以內(nèi)。與AGV相比,穿梭車不需要導航系統(tǒng),因為它運行在固定的軌道上?;窗沧詣哟┧筌噺S家