四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng)，促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下，空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時(shí)，采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng)，并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動(dòng)時(shí)，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性。穿梭車可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。南京智能穿梭車哪家好

四向穿梭車和多層穿梭車差異有哪些？1.維護(hù)難度：四向穿梭車：四向穿梭車在巷道中的位置無法隨時(shí)隨地確定，水平軌道限制維修人員進(jìn)入貨架，存在問題，維修難度也相應(yīng)提高多層梭車：多層梭車比四向穿梭車維修更方便。08起重機(jī)數(shù)量：四向穿梭汽車：可根據(jù)需求配置。多層班車：每條巷道必須有一臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)。2.小車數(shù)量：四向穿梭車：四向穿梭車可以根據(jù)交通需求靈活確定。多層穿梭車：每條巷道每層1輛多層穿梭車。3.高度限制：四向穿梭汽車：無限多層穿梭車：上限可達(dá)20米以上；而下限不應(yīng)小于10m4.申請歷史四向穿梭汽車：四向穿梭汽車實(shí)際應(yīng)用時(shí)間不長，2013年左右開始應(yīng)用。也可以說，四向穿梭車是多層穿梭車的大升級(jí)。多層穿梭車：多層穿梭車較早使用于2000年左右，20世紀(jì)在日本和歐洲投入使用。從這個(gè)角度來看，多層穿梭車的技術(shù)比四向穿梭汽車更成熟。江西立體倉儲(chǔ)穿梭車供應(yīng)商多層穿梭車是一種替代更先進(jìn)、更高效的、適用于料箱物流的自動(dòng)存儲(chǔ)模式。

穿梭車貨架使用的托盤形式：親子車的貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，首先子總線的單機(jī)結(jié)構(gòu)更簡單，意味著故障點(diǎn)更少；其次，存儲(chǔ)密度更高；此外，它具有可擴(kuò)展性和靈活性；第四，急救更及時(shí)。比如堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)停止，影響系統(tǒng)運(yùn)行效率。而分層運(yùn)行的子總線，通過合理的調(diào)度，可以減少甚至避免此類問題的發(fā)生；第五，非常節(jié)能。在一噸相同載荷下，堆垛機(jī)自重達(dá)到5~8噸，能耗甚至超過20千瓦，而親子車系統(tǒng)只需要3千瓦；另外，在效率相同的情況下，親子車系統(tǒng)的成本與堆垛機(jī)系統(tǒng)相差不大，這也是一大優(yōu)勢。

針對四向穿梭車的使用，江蘇鶴奇實(shí)業(yè)為各大企業(yè)提供四向穿梭車智能密集存儲(chǔ)系統(tǒng)及解決方案。存儲(chǔ)系統(tǒng)和解決方案如下：該系統(tǒng)由四向穿梭小車、快速垂直提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)較大的特點(diǎn)是運(yùn)行穩(wěn)定，安全高冗余，存儲(chǔ)密度高，對于后期庫存操作的效率也是非常膨脹的。此外，海格利斯四向穿梭車還可以在水平換乘通道和縱向儲(chǔ)物巷道90度方向自動(dòng)切換位置。這種四向穿梭車也更適合復(fù)雜地形環(huán)境下的倉儲(chǔ)模式。而且每一臺(tái)單機(jī)和單元都是在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)，完成貨物先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的入出庫操作。

四向穿梭車在其它應(yīng)用領(lǐng)域還有很多，如采用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一種很好的應(yīng)用。

穿梭車是一款智能機(jī)器人，可編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取的功能。1.輕型雙向穿梭車:適用于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的密集存放，速度極快，定位準(zhǔn)確。有了夾叉，可以達(dá)到快速取放、綜合投資成本低、規(guī)劃靈活、電梯多層運(yùn)輸?shù)妮^高效率。2.輕型四向穿梭車:適用于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的密集存儲(chǔ)，速度極快，定位準(zhǔn)確。有了夾叉，可以達(dá)到較快取放的較高效率，貨物支持FIFO或FILO。3.重型四向穿梭車:較巷道式堆垛機(jī)用于大噸位托盤密集型倉儲(chǔ)，成本優(yōu)勢多，綜合投資成本低，可實(shí)現(xiàn)提升機(jī)多層運(yùn)輸，具有安全的高效率。穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，原則上一個(gè)巷道只能放置一種貨物（SKU）。福建立體倉儲(chǔ)穿梭車供應(yīng)商

托盤穿梭車的特點(diǎn)：直接通過駛?cè)胴浖?，將托盤放置在貨架軌道上。南京智能穿梭車哪家好

穿梭車調(diào)動(dòng)管理系統(tǒng)。穿梭車調(diào)度管理系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件組成。穿梭車有自己的控制PLC，負(fù)責(zé)控制單個(gè)穿梭車的行走、轉(zhuǎn)彎、定位和運(yùn)輸。穿梭車和穿梭車調(diào)度系統(tǒng)采用Profibus-DP總線配置，實(shí)現(xiàn)及時(shí)、自由的通信。穿梭車是穿梭貨架中使用的重要部件之一。近年來，由于梭式貨架具有經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、自動(dòng)化、成本優(yōu)勢和靈活性好的特點(diǎn)，受到越來越多需求者的青睞。使穿梭式倉儲(chǔ)貨架的使用范圍更廣，對企業(yè)倉儲(chǔ)、物流和整體效益的高效提升起到了很好的促進(jìn)作用。這正是那句話的答案：科學(xué)技術(shù)是首要生產(chǎn)力。南京智能穿梭車哪家好