四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較：結(jié)構(gòu)：四向穿梭車：四向穿梭車可以“前、后、左、右”方向行駛，有兩套輪系，分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運(yùn)動(dòng)。多層穿梭車：多層穿梭車只有一套齒輪系。技術(shù)：四向穿梭車：首先，四向穿梭車需要用電池供電；其次，四向穿梭車需要解決車行道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、變換層等問(wèn)題。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見(jiàn)，四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜。多層穿梭車：需要解決的主要問(wèn)題是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問(wèn)題，比如剛開(kāi)始的多層穿梭車，采用的是滑觸線法，傳統(tǒng)供電方式，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。多層穿梭車目前也采用了可換層技術(shù)，還是無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的性能，因此在靈活性方面還是受到了很大的限制。北京自動(dòng)穿梭車廠家

1.四向穿梭車托盤(pán)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)要求，四向車配合往復(fù)提升機(jī)通過(guò)運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下，整個(gè)密集倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)多層多車同時(shí)作業(yè)。每輛四向車在工作時(shí)可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng)；四向車具有包干、包干、反向移動(dòng)、托盤(pán)點(diǎn)等功能。實(shí)現(xiàn)快速的物料交付和庫(kù)存管理；其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報(bào)警提示功能，可起到安全保護(hù)的作用，及時(shí)反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面，四向車主要由車架、頂升機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪對(duì)、電源、電控等部件組成。常州多層穿梭車廠四向穿梭車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。

料箱式穿梭車與應(yīng)用受限的托盤(pán)型四向穿梭車相比，料箱式四向穿梭車應(yīng)用普遍。一方面與它的靈活性和變通性有關(guān)，更重要的是電子商務(wù)的發(fā)展促進(jìn)了拆零揀的快速發(fā)展，四向穿梭車的高效率是其受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用總結(jié)如下：“到人”存儲(chǔ)系統(tǒng)：四向穿梭車較早的應(yīng)用是在到人分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用。與多層穿梭車相比，四向穿梭車不僅效率高，而且靈活性高，使其應(yīng)用更加普遍。但隨著對(duì)進(jìn)出站能力要求的不斷提高，當(dāng)小車的能力成為瓶頸時(shí)，多層穿梭車的價(jià)格優(yōu)勢(shì)就會(huì)明顯。

穿梭車的安全保護(hù)裝置。穿梭車配備了安全距離檢測(cè)裝置和障礙物檢測(cè)器。如果在其設(shè)定范圍內(nèi)檢測(cè)到異常，它將發(fā)出聲光報(bào)警，直到停止運(yùn)行。安全防護(hù)裝置可以在不影響穿梭車正常運(yùn)行的情況下，有效保護(hù)進(jìn)入穿梭車作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全，有效防止010。穿梭車的電氣設(shè)備。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動(dòng)器、光電開(kāi)關(guān)、編碼器、條形碼識(shí)別器等組成。不同的行走速度配備不同的電控模式。目前常用的是行走速度為180米/分鐘的往復(fù)式穿梭車，其電控方式采用速度和位移雙閉環(huán)控制。主要有三種供電方式：柔性流光供電、滑觸線供電和非接觸供電。四向穿梭車提升機(jī)數(shù)量，可根據(jù)需求配置。

托盤(pán)式四向梭和料箱式四向梭的性價(jià)比對(duì)比，托盤(pán)式四向穿梭車：四向穿梭車高效運(yùn)行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性，穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。但是，從目前的應(yīng)用和使用來(lái)看，還需要改進(jìn)。料箱四向穿梭車：由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，需要不斷優(yōu)化，降低成本，提高性價(jià)比。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化：托盤(pán)式四向穿梭車：適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)，承載能力在1000kg以內(nèi)。未來(lái)的托盤(pán)型四向穿梭車系列也要考慮這兩個(gè)方面。料箱式四向穿梭車：適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承載能力從50kg不等。未來(lái)系統(tǒng)系列要考慮的兩個(gè)方面是尺寸和貨叉類型。四向穿梭車高度無(wú)限制。吉林貨架穿梭車廠家供應(yīng)

穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，特殊應(yīng)用時(shí)（兩端存取，先進(jìn)后出）一個(gè)巷道可放置兩種貨物。北京自動(dòng)穿梭車廠家

托盤(pán)式四向穿梭車：主要用于托盤(pán)存取操作。與AS/RS相比，它具有存儲(chǔ)更靈活、靈活性更高的優(yōu)點(diǎn)，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)進(jìn)出庫(kù)需求增減手推車數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)，但其缺點(diǎn)是增加了貨架成本，從而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的現(xiàn)象。也就是說(shuō)，在大多數(shù)情況下，AS/RS顯示出更大的成本優(yōu)勢(shì)，但在某些極端情況下，四向穿梭車更適合。如果倉(cāng)庫(kù)不高，倉(cāng)庫(kù)形狀不規(guī)則，進(jìn)出頻率不大，或者進(jìn)出頻率過(guò)高，四向穿梭車可以充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。北京自動(dòng)穿梭車廠家