一、自動化立體倉庫組成部份1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要邊緣設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的重心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。立體倉庫的特點：立體倉庫一般都較高，其高度一般在5米以上，較高達(dá)到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間。常州小型立體倉庫生產(chǎn)廠家

按立體倉庫裝取貨物機械種類分類：貨架叉車立體庫立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚程）叉車，一種是前移式叉車，一種是側(cè)式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設(shè)施，因而較機動。但叉車運行所占通道寬度較寬，且最大起升高度一般不超過6米，因此，只適用于中、低層立體倉庫使用。巷道堆垛機：立體庫立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機，所用的巷道堆垛機主要是上部承重的下垂式和上部導(dǎo)軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉庫。天津立體倉庫分離型立體倉庫由于是分別建造，造價較高，也適合舊庫改造時采用。

按照貨架構(gòu)造分類1、單元貨格式這類倉庫跟單元貨架式倉庫相似，其巷道占倉儲區(qū)面積的三分之一左右，貨物先放置在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。2、貫通式這類倉庫是將貨架合并到一起，使得每一層，同一列的貨物相互貫通，形成能一次性存放多貨物單元的通道，而在另一端取貨起重機取貨出庫。這類倉庫較大的消除了巷道，從而增加了存儲空間。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式，貫通式倉庫又可細(xì)分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式倉庫。3、水平旋轉(zhuǎn)式這類倉庫可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行，每組貨架由若干自主的貨柜組成，用一臺鏈?zhǔn)絺魉蜋C將這些貨柜串聯(lián)起來，每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪，傳送時貨柜便相應(yīng)運動。這類倉儲適用于小物品的存儲和分揀作業(yè)。4、垂直旋轉(zhuǎn)式這類倉庫與水平旋轉(zhuǎn)式類似，只是把旋轉(zhuǎn)方式由水平旋轉(zhuǎn)方式改為垂直旋轉(zhuǎn)方式。這類倉庫適用于倉儲長長狀物。

堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆垛機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。3.輸送系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。4.其它設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。自動化立體庫具有節(jié)約用地、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。

自動化立體倉庫投資收益自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下方面得到體現(xiàn)：1.提高空間利用率早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國家，提高空間利用率的觀點已有更普遍深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對待。立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍，這是相當(dāng)可觀的。自動化立體庫可以隨機存放，由系統(tǒng)自動記錄準(zhǔn)確位置，較大提升了空間的利用率。湖北智能立體倉庫供應(yīng)商

分離型立體倉庫一般是在建筑物完成之后，按設(shè)計及規(guī)劃在建筑物內(nèi)部安裝高層貨架及相關(guān)的機械裝備。常州小型立體倉庫生產(chǎn)廠家

自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。常州小型立體倉庫生產(chǎn)廠家