四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成，具有安全存儲(chǔ)密度高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、冗余度高的特點(diǎn)。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運(yùn)通道之間自動(dòng)切換，除了穿梭車的一般特性外，更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉(cāng)庫(kù)。在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的支持下，各單元相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)，完成貨物從入庫(kù)到出庫(kù)的作業(yè)。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運(yùn)行)、快速提升機(jī)、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成，是一種更先進(jìn)、更高效的適合集裝箱物流的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模式。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設(shè)計(jì)，雙向、四向設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)普遍應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式。四向穿梭車在巷道中的位置并不能隨時(shí)隨地的確定。浙江四向穿梭車廠家

穿梭車更標(biāo)準(zhǔn)化、系列化：目前主要采用穿梭車的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，未來(lái)會(huì)有一些變化。托盤四向穿梭車:主要適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，承載能力1000kg。未來(lái)的系列化將同時(shí)考慮托盤尺寸和承載能力。例如，負(fù)載將為500/750/1000/1250，以滿足不同的市場(chǎng)需求。尺寸方面，會(huì)有更多的系列組合。料箱四向穿梭車:主要適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承重50公斤。未來(lái)系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉類型等方面尋求系列化，以滿足市場(chǎng)需求。標(biāo)準(zhǔn)化、系列化是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的必由之路。但是每個(gè)穿梭車出廠前都要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試，每個(gè)新車型都要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的定型測(cè)試，這會(huì)給系列化帶來(lái)挑戰(zhàn)。從伍強(qiáng)科技的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，由于每一個(gè)新產(chǎn)品都需要搭建一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)，因此新產(chǎn)品的測(cè)試不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且影響生產(chǎn)能力。上海智能穿梭車價(jià)格多層穿梭車相對(duì)四向穿梭車的維護(hù)更具便利性。

穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，這種系統(tǒng)的自動(dòng)化程度雖不高，但成本低得多;另外，在同等倉(cāng)儲(chǔ)面積下可以容納的貨位更多。因?yàn)槎讯鈾C(jī)系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲(chǔ)，而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個(gè)甚至幾十個(gè)伸位，因此存儲(chǔ)密度更高。2、堆垛機(jī)穿梭車的貨架系統(tǒng)：這個(gè)系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體，堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車可以無(wú)限延長(zhǎng)。因此，它的優(yōu)點(diǎn)是存儲(chǔ)密度比普通堆垛機(jī)倉(cāng)庫(kù)高得多，靈活性也相對(duì)較大，因此一臺(tái)堆垛機(jī)可以與幾臺(tái)穿梭車組合，提高運(yùn)行效率。但是它的效率比堆垛機(jī)低，因?yàn)闊o(wú)論怎么提升，都只能無(wú)限接近堆垛機(jī)的效率，所以更適合存儲(chǔ)密度非常高，效率相對(duì)較低的場(chǎng)景應(yīng)用。

穿梭車貨架的貨位動(dòng)態(tài)管理：傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是存放貨物的地方，它唯有的功能就是保存貨物，沒(méi)有其他功能。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)是一種先進(jìn)的自動(dòng)化貨架設(shè)備。四向穿梭車托盤不僅可以根據(jù)需要自動(dòng)存取倉(cāng)內(nèi)貨物，還可以與倉(cāng)外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)銜接。便于形成先進(jìn)的物流體系，提高企業(yè)管理水平；無(wú)人自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模式：倉(cāng)庫(kù)工作人員的工作量較大減少，為無(wú)人化倉(cāng)庫(kù)工作提供了可能。從立體倉(cāng)庫(kù)出來(lái)的貨物由四向穿梭車托盤、垂直貨物升降機(jī)和自動(dòng)輸送機(jī)直接連接。倉(cāng)庫(kù)工作人員只需隨時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況，無(wú)需人員進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行操作。四向穿梭車在其它應(yīng)用領(lǐng)域還有很多，如采用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一種很好的應(yīng)用。

1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)要求，四向車配合往復(fù)提升機(jī)通過(guò)運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下，整個(gè)密集倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)多層多車同時(shí)作業(yè)。每輛四向車在工作時(shí)可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng)；四向車具有包干、包干、反向移動(dòng)、托盤點(diǎn)等功能。實(shí)現(xiàn)快速的物料交付和庫(kù)存管理；其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報(bào)警提示功能，可起到安全保護(hù)的作用，及時(shí)反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面，四向車主要由車架、頂升機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪對(duì)、電源、電控等部件組成。穿梭車與AGV相比較，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢(shì)，也是其優(yōu)勢(shì)。河北四向穿梭車供應(yīng)商

四向穿梭車系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。浙江四向穿梭車廠家

四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng)，促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下，空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時(shí)，采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng)，并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動(dòng)時(shí)，車輪長(zhǎng)期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經(jīng)過(guò)性能測(cè)試，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性。浙江四向穿梭車廠家