四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動機(jī)構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動，促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下，空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時，采用X向四輪驅(qū)動和Z向八輪驅(qū)動，并選用八輪驅(qū)動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計要求，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動時，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性。四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。揚(yáng)州四向穿梭車廠家供應(yīng)

穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，這種系統(tǒng)的自動化程度雖不高，但成本低得多;另外，在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多。因為堆垛機(jī)系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲，而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個甚至幾十個伸位，因此存儲密度更高。2、堆垛機(jī)穿梭車的貨架系統(tǒng)：這個系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體，堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此，它的優(yōu)點(diǎn)是存儲密度比普通堆垛機(jī)倉庫高得多，靈活性也相對較大，因此一臺堆垛機(jī)可以與幾臺穿梭車組合，提高運(yùn)行效率。但是它的效率比堆垛機(jī)低，因為無論怎么提升，都只能無限接近堆垛機(jī)的效率，所以更適合存儲密度非常高，效率相對較低的場景應(yīng)用。江西智能穿梭車廠家供應(yīng)托盤式四向穿梭車缺點(diǎn)是增加了貨架的成本，因而在實際應(yīng)用中形成優(yōu)勢互現(xiàn)的現(xiàn)象。

穿梭車操作環(huán)境：1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC；2.工作環(huán)境溫度(標(biāo)準(zhǔn)型)：+5oC至+40oC；3.穿梭車充電和儲存的環(huán)境溫度：+5oC至+30oC；4.照明條件：≤3000Lux；5.相對濕度條件：≤85%。基本功能：1.儲存貨物一次；2.單/連續(xù)自動揀貨；3.自動提取指定數(shù)量的貨物；4.貨物移動和換邊；5.手動進(jìn)退、升降等。6.動力不足自動返回；7.遙控器可以控制多套穿梭車。RGV是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫穿梭車，RGV手推車可用于各種高密度儲存模式的倉庫。小車通道可以設(shè)計成任意長，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，在作業(yè)時不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道，這樣它的安全性能會更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對來說，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因為單元變小變輕后，轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度，可以使用雙深度貨叉子。有時，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時售價超過10萬元。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī)，帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但操作效率會較大降低。無車提升機(jī)會提升能力大，有時可采用雙工位提升機(jī)，提升能力達(dá)到每小時250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會高達(dá)5m/s，因為有了夾緊裝置，小車的加速度可以達(dá)到2m/s2，較大提高了小車的作業(yè)效率。對于提升機(jī)，提升速度一般會達(dá)到4~6m/s，以匹配整個系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車)。多層穿梭車只有一套輪系。

四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲系統(tǒng)中的一項**性技術(shù)，尤其是箱式四向穿梭車，主要用于為“到貨(機(jī))人”提貨提供快速存取服務(wù)。雖然它的應(yīng)用歷史并不長，但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注，被認(rèn)為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車的技術(shù)特點(diǎn)和適用范圍。操作原理;四向穿梭車一般有兩套輪系，一套負(fù)責(zé)X方向行走，一套負(fù)責(zé)Y方向行走。當(dāng)小車在軌道上行駛并遇到彎道時，通過更換齒輪系來完成。因此，貨物單元的方向在整個操作時間內(nèi)保持不變。多層穿梭車相對四向穿梭車的維護(hù)更具便利性。浙江立體倉儲穿梭車廠家

穿梭車式倉儲系統(tǒng)，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得普遍應(yīng)用。揚(yáng)州四向穿梭車廠家供應(yīng)

多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，系統(tǒng)自動化程度較大提高、。穿梭車式倉儲系統(tǒng)，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得廣泛應(yīng)用。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分，由軌道式臺車來完成貨物的出入庫接駁，與堆垛機(jī)配合完成倉儲作業(yè)。這種穿梭臺車也稱為RGV。倉庫貨架設(shè)備投入使用后，為了有效配合倉庫的相關(guān)作業(yè)。在以前，傳統(tǒng)的作業(yè)模式一般是在出入庫端增加人工以及相關(guān)的搬運(yùn)設(shè)備，效率提升并不是很大。現(xiàn)在有一種全新的搬運(yùn)設(shè)備——穿梭車開始與倉庫貨架設(shè)備相配合，使用穿梭車來代替人力和輸送機(jī)，效率有所提高。揚(yáng)州四向穿梭車廠家供應(yīng)