四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一項(xiàng)**性技術(shù)，尤其是箱式四向穿梭車，主要用于為“到貨(機(jī))人”提貨提供快速存取服務(wù)。雖然它的應(yīng)用歷史并不長(zhǎng)，但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注，被認(rèn)為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車的技術(shù)特點(diǎn)和適用范圍。操作原理;四向穿梭車一般有兩套輪系，一套負(fù)責(zé)X方向行走，一套負(fù)責(zé)Y方向行走。當(dāng)小車在軌道上行駛并遇到彎道時(shí)，通過更換齒輪系來完成。因此，貨物單元的方向在整個(gè)操作時(shí)間內(nèi)保持不變。四向穿梭車解決了多層穿梭車無法水平移動(dòng)的問題，這也是四向穿梭車獨(dú)特之處。鹽城環(huán)形穿梭車供應(yīng)商家

倉儲(chǔ)物流設(shè)備中的穿梭機(jī)主要有兩種類型：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，。小車在固定軌道上往復(fù)或循環(huán)運(yùn)行，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備智能感應(yīng)系統(tǒng)，可自動(dòng)記住原點(diǎn)位置，自動(dòng)減速系統(tǒng)。穿梭車是一種智能機(jī)器人，可編程實(shí)現(xiàn)取、運(yùn)、放等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、存取等功能。穿梭小車在貨架軌道上穿梭存儲(chǔ)系統(tǒng)。傳統(tǒng)貨架上增加了高精度導(dǎo)軌，可以使穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行。導(dǎo)軌可以同時(shí)承擔(dān)貨物運(yùn)輸和貨物存儲(chǔ)的功能，較大提高了存儲(chǔ)空間的利用率。自動(dòng)穿梭車穿梭車在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。

四向穿梭車應(yīng)用案例：四向車已經(jīng)在一家公司的密集型圖書館項(xiàng)目中得到應(yīng)用。密集倉庫具有汽車零部件成品、半成品儲(chǔ)存、整板裝卸、貨物揀卸等功能?？偨ㄖ娣e1765平方米，整體貨架高度20米，有6929個(gè)7度抗震貨位，機(jī)組托盤尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長(zhǎng)寬高)，機(jī)組最大負(fù)荷為800kg(含托盤)。倉庫整體進(jìn)出量不低于250托/小時(shí)，設(shè)備配備11臺(tái)四向車，4吊機(jī)和8臺(tái)輸送機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)企業(yè)對(duì)現(xiàn)代物流的不同需求，在做了大量的需求調(diào)研和分析后，設(shè)計(jì)了一套符合企業(yè)需求、性價(jià)比高、可擴(kuò)展的方案。經(jīng)過實(shí)際測(cè)試，與傳統(tǒng)立體庫相比，庫容量提升35%，設(shè)備運(yùn)行功耗降低30%。

托盤式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：穿梭車型托盤，運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P，重量一般會(huì)達(dá)到500~1000公斤。因此，小車的傳送裝置既不能使用貨叉，也不能使用鏈條，而是直接駛?cè)胴浖?，將托盤放置在貨架軌道上，這是托盤穿梭車的特點(diǎn)。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)，但問題是運(yùn)行效率會(huì)降低，貨架成本會(huì)增加。起重機(jī)：起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤式提升機(jī)可以提升兩個(gè)托盤和穿梭車，兩者可以共用。速度和加速度：空載穿梭車時(shí)速度可達(dá)4m/s以上，負(fù)載時(shí)3m/s，加速時(shí)0.5m/s2。但是，不同的要求可以改變。四向穿梭車除了解決巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題，還需要解決巷道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、換層等難題。

穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障：1.外殼摸起來很熱，檢查是否有外力阻擋；手動(dòng)切斷電源，待溫度冷卻后觀察使用；檢查是否顯示行走電機(jī)或升降電機(jī)過載。(建議廠家在設(shè)計(jì)時(shí)配置過載顯示或報(bào)警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無異物或彎曲變形；檢查穿梭車導(dǎo)輪或行走輪是否損壞。3.行走時(shí)突然停止檢查故障顯示代碼，根據(jù)代碼分析解決停車故障；電池電量低時(shí)盡快充電，不能正常充電時(shí)考慮更換電池。4.無法正常啟動(dòng)按下開關(guān)后不能正常啟動(dòng)。檢查遙控器的電池電源或電池倉的電源插頭是否松動(dòng)。如果故障排除后電池?zé)o法正常啟動(dòng)，建議聯(lián)系廠家保修。5.無法正常發(fā)貨/收貨當(dāng)穿梭車開機(jī)后沒有初始?xì)w位自檢動(dòng)作，或者有初始?xì)w位自檢動(dòng)作但蜂鳴器不響時(shí)，建議聯(lián)系廠家維修。四向穿梭車系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、***、冷庫等行業(yè)。河南立體倉儲(chǔ)穿梭車價(jià)格

多層穿梭車目前也采用了可換層技術(shù)，還是無法實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的性能，因此在靈活性方面還是受到了很大的限制。鹽城環(huán)形穿梭車供應(yīng)商家

穿梭車的集貨和排隊(duì)：和托盤四班車一樣，四路班車也經(jīng)常用于送貨過程中的集貨和排隊(duì)。它與托盤的區(qū)別在于料箱可以直接與伸縮帶式輸送機(jī)對(duì)接，從而更直接地完成裝載工作。對(duì)于多個(gè)發(fā)貨目的地的情況，穿梭車也可以起到排隊(duì)的作用，解決之前關(guān)于裝車順序的問題。其他：箱式四向穿梭車，用途普遍。目前已知的應(yīng)用包括各種大型存儲(chǔ)系統(tǒng)(尤其是存儲(chǔ)容量大、進(jìn)出頻率低的系統(tǒng))，如圖書館、檔案館等。此外，在物流的其他方面，如生產(chǎn)線倉庫、分揀系統(tǒng)等的生產(chǎn)。有應(yīng)用前景。鹽城環(huán)形穿梭車供應(yīng)商家