巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉(cāng)庫(kù)。這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺(tái)沿著立柱升降。貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達(dá)50米/分。起重機(jī)運(yùn)行速度為60～100米/分，較大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達(dá)30米/分。堆垛機(jī)普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。鹽城自動(dòng)化堆垛機(jī)銷售廠家

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用，以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng)，傳動(dòng)和布置相對(duì)容易，但定位準(zhǔn)確性稍差。江西自動(dòng)化堆垛機(jī)哪家好雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)。

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過(guò)窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點(diǎn)。（1）通過(guò)堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面，進(jìn)行前端編程，完成人機(jī)交互界面。（2）通過(guò)可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范，規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程，添加堆垛機(jī)配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程，同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤、頂梁、升降平臺(tái)、貨叉、立柱、升降驅(qū)動(dòng)裝置、操作平臺(tái)、電控系統(tǒng)等部件組成。

堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu)：常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走，下部有水平導(dǎo)向輪。裝載平臺(tái)和裝卸機(jī)構(gòu)：裝載平臺(tái)是貨物單元的裝載裝置。對(duì)于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機(jī)，裝載平臺(tái)上沒有存取裝置，只有平臺(tái)用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機(jī)的一種特殊工作機(jī)構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計(jì)的。較常見的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。堆垛機(jī)的定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠、效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善。

堆垛起重機(jī)（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置，在倉(cāng)庫(kù)和車間內(nèi)抓取、搬運(yùn)和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求，堆垛機(jī)有多種類型，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機(jī)；懸掛式堆垛機(jī)；上部支撐堆垛機(jī)，即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行。2.按用途分類：?jiǎn)卧讯鈾C(jī)；機(jī)房同步堆垛機(jī)；揀選單元混合堆垛機(jī)。3.根據(jù)控制方法分類：手動(dòng)堆垛機(jī)；半自動(dòng)堆垛機(jī)；全自動(dòng)堆垛機(jī)。4.按結(jié)構(gòu)分類：?jiǎn)瘟卸讯鈾C(jī)；雙柱堆垛機(jī)；梯形柱式堆垛機(jī)。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機(jī)；曲線運(yùn)行堆垛機(jī)。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機(jī)；無(wú)纜堆垛機(jī)。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機(jī)；低溫堆垛機(jī)；高溫堆垛機(jī)；防爆堆垛機(jī)。大部分巷道式堆垛機(jī)采用了滑觸式的輸電裝置，這樣就能在相當(dāng)大程度上保證整個(gè)設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性。河南自動(dòng)堆垛機(jī)哪家好

巷道式堆垛機(jī)，可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物。鹽城自動(dòng)化堆垛機(jī)銷售廠家

大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置，可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時(shí)，如果中途突然停電，很可能會(huì)造成貨物因慣性而墜落損壞。此外，過(guò)載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對(duì)在場(chǎng)的設(shè)備、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室。為了方便工人操作，提高操作人員的操作舒適度，工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進(jìn)行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機(jī)整體設(shè)備框架較輕，但抗壓抗彎能力較強(qiáng)。此外，它具有良好的耐磨性，高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運(yùn)輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定。鹽城自動(dòng)化堆垛機(jī)銷售廠家