RGV小車根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。AGV系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于智能倉儲和柔性生產(chǎn)線,也是眾多制造業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較新選擇。因?yàn)樵谥圃靷}庫和工廠處理貨物總是消耗大量的人力,效率低下且容易出錯(cuò);使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個(gè)問題,不僅降低了人工成本,也讓工作環(huán)境更加安全。RGV其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。福建地軌導(dǎo)向RGV供應(yīng)商家
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進(jìn)或后退,或升降。通過按住遙控器的按鍵,可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動作。自動模式:自動是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個(gè)完整的動作,其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下:相當(dāng)于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮),B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,停止動作始終在減速動作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,如果檢測到00,則執(zhí)行前進(jìn)停止。重慶RGV軌道搬運(yùn)車供應(yīng)商家RGV手動模式靠的按住遙控的按鍵來實(shí)現(xiàn)小車的每一個(gè)動作。
RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉儲的外部設(shè)備,它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行,所以RGV的應(yīng)用比較簡單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等。RGV的運(yùn)動采用單機(jī)直線往復(fù)方式,物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對操作人員要求低,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障少,整體維護(hù)成本相對較低,從而明顯降低了倉儲成本,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。
RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價(jià)格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,在指定地點(diǎn)停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。RGV小車的數(shù)量較多,對軌道系統(tǒng)的供電要求較高。
RGV小車的直線往復(fù)式,一般只有一臺RGV做直線往復(fù)式運(yùn)動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生相對較少,整體維護(hù)成本相對較低,可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高,因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。RGV小車應(yīng)用于出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等。四川RGV有軌小車哪家好
RGV小車主要用于物料輸送、車間裝配等。福建地軌導(dǎo)向RGV供應(yīng)商家
RGV小車根據(jù)其運(yùn)動模式分為以下兩種類型。一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,可以增加整個(gè)倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式,可以同時(shí)和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線,可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,行走平穩(wěn),停車位置更準(zhǔn)確;該控制系統(tǒng)簡單可靠,制造成本低,便于推廣應(yīng)用。行走路線不方便改變,轉(zhuǎn)彎角度不能太??;RGV可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),具有快捷、配置簡單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。福建地軌導(dǎo)向RGV供應(yīng)商家