穿梭車式存儲系統(tǒng)可以實現(xiàn)先進(jìn)先出FIFO、先進(jìn)后出FILO等多種操作模式。穿梭式倉儲系統(tǒng)是瑞典EAB公司發(fā)明的,因為叉車不需要駛?cè)胴浖苋∝洠怯纱┧笃魍瓿?,取消了叉車通道,可以實現(xiàn)非常高的空間利用率。他的應(yīng)用范圍:穿梭式存儲系統(tǒng)。原則上,一條巷道只能放置一種貨物(SKU),特殊應(yīng)用中一條巷道可以放置兩種貨物(兩端接入,先進(jìn)后出)。因此,該系統(tǒng)更適合單品種數(shù)量較多的商品。擴展應(yīng)用:子母車和堆垛機:母車在橫向軌道上運行,自動識別工作巷道,釋放子車進(jìn)行存取操作,一定程度上提高了系統(tǒng)的自動化程度。與堆垛機合作:自動化立體倉庫也可以使用班車,提高倉儲利用率。堆垛機自動識別穿梭巴士并分配作業(yè)巷道,穿梭巴士在巷道內(nèi)取貨,然后堆垛機完成入庫作業(yè),實現(xiàn)全自動入庫和系統(tǒng)管理。多層穿梭車要比四向穿梭車成本低一些。鎮(zhèn)江貨架穿梭車生產(chǎn)廠家
四向穿梭車的狹義定義:四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個方向(前、后、左、右)穿梭運行的倉儲機器人,主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進(jìn)、后退)。與AGV相比,穿梭車機器人需要在軌道上運行,這是它的劣勢也是優(yōu)勢。即在固定軌道上行駛時,小車的速度會更快,定位會更準(zhǔn)確,控制也會相對簡單,這是AGV系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同,主要分為兩種:料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點。上海自動穿梭車供應(yīng)商家托盤式穿梭車,運輸?shù)呢浳飭卧峭斜P,重量一般會達(dá)到500~1000kg。
托盤四向穿梭車的貨架系統(tǒng)是近幾年來流行的自動貨架系統(tǒng)。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)具有以下明顯的特點:1.托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,高度和尺寸較小,可以節(jié)省更多的存儲空間,提高存儲容量。2.四向穿梭車不僅可以在支撐貨架軌道上四個方向行走,還可以利用垂直電梯來實現(xiàn)換層作業(yè),實現(xiàn)一站式點對點運輸,到達(dá)倉庫平面地板上的任意貨物位置。倉庫貨架布局和托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)操作的靈活性和可擴展性都得到了進(jìn)一步增加。
更加智能化:四向穿梭車用于零揀選品,對效率影響很大。系統(tǒng)越大,效果越智能。比如各種路由優(yōu)化和排隊都會對系統(tǒng)的效率產(chǎn)生很大的影響。此外,小車運行狀態(tài)的實時監(jiān)控對系統(tǒng)的正常運行有很大影響。所有這些任務(wù)都需要在未來不斷改進(jìn)。性價比更高:四向穿梭車的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運行的關(guān)鍵。從目前的應(yīng)用來看,還需要進(jìn)一步完善。與AGV(kiva)和多層穿梭車相比,箱式四向穿梭車由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本要高得多。如何持續(xù)優(yōu)化,降低成本,提高性價比,有助于市場接受。四向穿梭車的較大特點是每臺車都可以抵達(dá)倉庫每一個貨位。
穿梭車操作環(huán)境:1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC;2.工作環(huán)境溫度(標(biāo)準(zhǔn)型):+5oC至+40oC;3.穿梭車充電和儲存的環(huán)境溫度:+5oC至+30oC;4.照明條件:≤3000Lux;5.相對濕度條件:≤85%。基本功能:1.儲存貨物一次;2.單/連續(xù)自動揀貨;3.自動提取指定數(shù)量的貨物;4.貨物移動和換邊;5.手動進(jìn)退、升降等。6.動力不足自動返回;7.遙控器可以控制多套穿梭車。RGV是有軌制導(dǎo)車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫,又叫穿梭車,RGV手推車可用于各種高密度儲存模式的倉庫。小車通道可以設(shè)計成任意長,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,在作業(yè)時不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道,這樣它的安全性能會更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)以及WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。上海自動穿梭車供應(yīng)商家
穿梭車式倉儲系統(tǒng),也稱為穿梭貨架,目前在中國已獲得普遍應(yīng)用。鎮(zhèn)江貨架穿梭車生產(chǎn)廠家
托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價比對比,托盤式四向穿梭車:四向穿梭車高效運行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性,穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運行的關(guān)鍵。但是,從目前的應(yīng)用和使用來看,還需要改進(jìn)。料箱四向穿梭車:由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,需要不斷優(yōu)化,降低成本,提高性價比。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化:托盤式四向穿梭車:適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤,承載能力在1000kg以內(nèi)。未來的托盤型四向穿梭車系列也要考慮這兩個方面。料箱式四向穿梭車:適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱,承載能力從50kg不等。未來系統(tǒng)系列要考慮的兩個方面是尺寸和貨叉類型。鎮(zhèn)江貨架穿梭車生產(chǎn)廠家