AGV與RGV的比較首先,從概念上講,RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車,可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能;AGV屬于輪式移動機(jī)器人的范疇,AGV主要有三大技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機(jī)分體技術(shù)和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動化識別、存取功能。安徽智能搬運(yùn)RGV哪家好
RGV小車以在軌道上來回移動運(yùn)輸,主要用于物料運(yùn)輸、車間裝配等。按運(yùn)動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,也可以是一個自主的系統(tǒng)。RGV小車取代人工搬運(yùn),配合智能倉庫,形成真正的自動化無人智能倉庫。自動化是從每一個環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)公司領(lǐng)導(dǎo)提出倉庫的總體框架時,技術(shù)部的同志就會有總體框架。困難在于RGV電車的移動。多虧了技術(shù)部門的努力,我們還是做到了。臺車已經(jīng)移動,負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初步完成,沒有任何壓力。鹽城RGV有軌小車廠家直銷RGV小車俗稱有軌運(yùn)輸車,通過在軌道上運(yùn)動實(shí)現(xiàn)來回運(yùn)輸,較早于16年在國內(nèi)投入使用。
RGV軌道穿梭車可自動與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計劃運(yùn)輸材料。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低,但它的運(yùn)行效率更高。同時,由于RGV經(jīng)常需要與其他設(shè)備配合使用,大部分廠家都是物流集成商,很少有企業(yè)單獨(dú)做RGV。AGV近年來風(fēng)頭正勁,普遍應(yīng)用于電商倉儲制造。與RGV相比,自動化和智能化程度較高,其驅(qū)動路徑可根據(jù)存儲位置和生產(chǎn)工藝的要求靈活改變,改變運(yùn)行路徑的成本與傳統(tǒng)傳送帶和剛性傳輸線相比非常低。但是,IGV適用于對靈活性要求較高的應(yīng)用場景。
1.RGV軌道穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單個倉儲點(diǎn)、多個倉儲點(diǎn)的連續(xù)倉儲、單個倉儲點(diǎn)的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具,也叫軌道穿梭車??删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動識別和存取功能。3.RGV小車根據(jù)其運(yùn)動方式可以分為兩種,一種是圓形路徑,另一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,可以增加整個倉庫的存儲容量。RGV系統(tǒng),在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍。
很多項(xiàng)目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限,我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點(diǎn),劃分了6個SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游,并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配,并實(shí)時對RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制;同時對RGV小車車輛信息、站臺信息、實(shí)時任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報警進(jìn)行相應(yīng)的管理。RGV小車可同時對車輛信息、站臺信息、實(shí)時任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報警進(jìn)行管理。鹽城RGV有軌小車廠家直銷
RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。安徽智能搬運(yùn)RGV哪家好
RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,在指定地點(diǎn)停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。安徽智能搬運(yùn)RGV哪家好