四向穿梭車系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、冷庫等行業(yè),而多層穿梭車系統(tǒng)則應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕零部件行業(yè)。一般情況下,四向穿梭車的價格要高于多層的穿梭車,但是四向穿梭車的利用率高,實際需要的數(shù)量少,配套的卷揚機數(shù)量也少很多,所以兩者的選擇要根據(jù)具體項目來確定。智能托盤四向穿梭車(以下簡稱四向車)作為集約化倉儲的重要運輸設(shè)備,是一種具有自動循軌倒車和變道功能的智能運輸設(shè)備。在電控系統(tǒng)的控制下,通過編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對各輸入輸出站進(jìn)行精確定位,并配置智能調(diào)度系統(tǒng),接收物料后自動穿梭運輸。四向車無需人員操作,行駛速度快,智能化程度高,適用性強。穿梭車導(dǎo)軌同時承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲功能,從而極大提高倉儲空間利用率。南通智能穿梭車價格
穿梭車是一款智能機器人,可編程實現(xiàn)取貨、運輸、擺放等任務(wù),可與主機或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù),實現(xiàn)自動識別和存取的功能。1.輕型雙向穿梭車:適用于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的密集存放,速度極快,定位準(zhǔn)確。有了夾叉,可以達(dá)到快速取放、綜合投資成本低、規(guī)劃靈活、電梯多層運輸?shù)妮^高效率。2.輕型四向穿梭車:適用于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的密集存儲,速度極快,定位準(zhǔn)確。有了夾叉,可以達(dá)到較快取放的較高效率,貨物支持FIFO或FILO。3.重型四向穿梭車:較巷道式堆垛機用于大噸位托盤密集型倉儲,成本優(yōu)勢多,綜合投資成本低,可實現(xiàn)提升機多層運輸,具有安全的高效率。山西自動穿梭車生產(chǎn)廠家四向穿梭車無疑是一項具有里程碑意義的技術(shù),未來有很大的發(fā)展空間。
四向穿梭車與多層穿梭車在空間利用率與精度的差異:1.空間利用率:四向穿梭車可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動場所可以自動合理分配使用,提高倉庫空間利用率。多層穿梭車:多層穿梭車雖然也采用了變層技術(shù),但無法實現(xiàn)橫向運動性能,因此靈活性受到一定限制。2.精度:四向穿梭車:四向穿梭車由于有橫向軌道,對貨架精度和安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求較高,可能導(dǎo)致安裝周期和成本增加。多層梭車:多層梭車無法實現(xiàn)橫向運動性能,所以對貨架精度和安裝精度要求沒有那么高。
穿梭車貨架和軌道:穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板,每輛車都需要充電點。這是四向穿梭車的特點,也是成本增加的主要原因。相對來說,穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會增加加工安裝成本。目前國內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多。尤其是對于料盒穿梭車貨架,要求更為嚴(yán)格。定位:穿梭車一般通過條碼和端點開關(guān)定位。定位精度應(yīng)在3毫米以內(nèi)。與AGV相比,穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng),因為它運行在固定的軌道上。箱式四向穿梭車主要用途是為“貨到(機器)人”揀選提供快速的存取服務(wù)。
穿梭車貨架有什么優(yōu)勢?一、可以較大提高倉庫的容積率。比如一般的免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng)后,原倉庫的使用面積利用率可以提高30%。當(dāng)然,每個項目都需要我們的工程師根據(jù)具體情況制定合理的計劃。二、可以讓整個貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。當(dāng)免下車貨架改造為穿梭車貨架系統(tǒng)時,由于使用橫梁將所有貨架連接在一起,整個貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。三、提高貨物裝卸作業(yè)效率。因為穿梭車的操作比叉車簡單,方便操作人員使用,提高工作效率。四、如果企業(yè)將免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng),可以較大限度地利用原有的貨架系統(tǒng),較大降低改造成本。由于這兩種貨架系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)是一樣的,改造起來相對簡單,只需將原貨架用橫梁連接起來,在貨架之間的通道上鋪設(shè)軌道,用穿梭車代替原叉車即可。多層穿梭車雖然也采用了可換層技術(shù),確實還是無法實現(xiàn)橫向移動的性能,因此靈活度受到了一定的限制。無錫軌道穿梭車供應(yīng)商家
多層穿梭車高度,上限可以達(dá)到20米以上;而下限則不宜小于10米。南通智能穿梭車價格
料盒穿梭車對貨架的要求:溝通:其實如何在密集的貨架上實現(xiàn)溝通,需要經(jīng)驗和技巧。選擇什么樣的天線和通信技術(shù)對項目的穩(wěn)定性至關(guān)重要。電源:一般用電容鋰電池,電容要保證一次充電能完成較遠(yuǎn)的操作,對車的配置會有很大的影響。路徑越長,需要的電容越大。電池只能作為輔助電源,防止小車因斷電或中間電壓低而無法工作??刂疲簹W洲大部分穿梭車都是PLC控制,但是成本會比較高。在日本,使用集成電路板進(jìn)行控制可以較大降低產(chǎn)品成本。國產(chǎn)設(shè)備也有兩種選擇。調(diào)度系統(tǒng):對于四向穿梭車,一個作業(yè)區(qū)往往有多輛車同時作業(yè)。如何提高系統(tǒng)的整體效率需要對車輛進(jìn)行調(diào)度。調(diào)度包括:車況識別、選哪輛車、路線規(guī)劃等。車越多,調(diào)度就越重要。就越難。維修:相對來說,因為穿梭車托盤體積大,巷道寬,層高高,理論上人員進(jìn)入貨架操作是可以的。然而,材料箱穿梭車不是。因此,一方面要盡可能避免進(jìn)入貨架,另一方面在設(shè)計時要考慮進(jìn)入貨架內(nèi)部的可能性,這是一個重要的區(qū)別。南通智能穿梭車價格