托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車有什么不一樣,不同點(diǎn)在哪里?1、移載:托盤式四向穿梭車:托盤穿梭車運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝皇峭斜P,重量可達(dá)500~1000公斤。它可以直接駛?cè)胴浖?,將托盤放在貨架軌道上;但是,穿梭車的移動(dòng)裝置不能使用貨叉或鏈條。料箱式四向穿梭車:料箱式穿梭車靈活多了。較簡(jiǎn)單的方法就是采用貨叉,當(dāng)然也可以用雙深度的貨叉。料箱式穿梭車還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是,當(dāng)單元變得更小更輕以后,它還可以采用各種方式進(jìn)行移動(dòng)。穿梭車導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能,從而極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。常州自動(dòng)穿梭車廠家直銷
四向穿梭車在其他應(yīng)用領(lǐng)域有很多。比如:用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一個(gè)很好的應(yīng)用,可以較大的節(jié)省空間,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。此外,用四向穿梭車代替輸送系統(tǒng)完成長(zhǎng)距離輸送應(yīng)該是一種選擇,但目前該領(lǐng)域應(yīng)用比較少??偟膩?lái)說(shuō),托盤式四向穿梭車的應(yīng)用還是很受限制的,主要是性價(jià)比的問(wèn)題。作為倉(cāng)儲(chǔ),AS/RS更受歡迎,自動(dòng)化程度低的時(shí)候,穿梭板更經(jīng)濟(jì)。但是四向穿梭車是一種高度靈活的技術(shù),其應(yīng)用在未來(lái)將有很大的發(fā)展空間。宿遷穿梭車廠家直銷穿梭車是一種智能機(jī)器人,可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)。
四向車車體結(jié)構(gòu):應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型,整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上,安全較小系數(shù)推薦為1.6,材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪:四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng),促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下,空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s,滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s;四向車在貨架地板上水平行駛時(shí),采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng),并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動(dòng)時(shí),車輪長(zhǎng)期受到摩擦,需要耐磨的車輪。經(jīng)過(guò)性能測(cè)試,選用聚氨酯車輪,經(jīng)久耐用,降低噪音,保證行駛穩(wěn)定性。
托盤式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:穿梭車型托盤,運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P,重量一般會(huì)達(dá)到500~1000公斤。因此,小車的傳送裝置既不能使用貨叉,也不能使用鏈條,而是直接駛?cè)胴浖埽瑢⑼斜P放置在貨架軌道上,這是托盤穿梭車的特點(diǎn)。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ),但問(wèn)題是運(yùn)行效率會(huì)降低,貨架成本會(huì)增加。起重機(jī):起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤式提升機(jī)可以提升兩個(gè)托盤和穿梭車,兩者可以共用。速度和加速度:空載穿梭車時(shí)速度可達(dá)4m/s以上,負(fù)載時(shí)3m/s,加速時(shí)0.5m/s2。但是,不同的要求可以改變。四向穿梭車一般具有兩套輪系,其一套負(fù)責(zé)X方向行走,另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。
倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中的穿梭機(jī)主要有兩種類型:穿梭車式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),。小車在固定軌道上往復(fù)或循環(huán)運(yùn)行,將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備智能感應(yīng)系統(tǒng),可自動(dòng)記住原點(diǎn)位置,自動(dòng)減速系統(tǒng)。穿梭車是一種智能機(jī)器人,可編程實(shí)現(xiàn)取、運(yùn)、放等任務(wù),并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、存取等功能。穿梭小車在貨架軌道上穿梭存儲(chǔ)系統(tǒng)。傳統(tǒng)貨架上增加了高精度導(dǎo)軌,可以使穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行。導(dǎo)軌可以同時(shí)承擔(dān)貨物運(yùn)輸和貨物存儲(chǔ)的功能,較大提高了存儲(chǔ)空間的利用率。四向穿梭車需要與貨架(軌道)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作。河南四向穿梭車廠家
多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢(shì),被廣泛應(yīng)用于貨到人揀選系統(tǒng)之中。常州自動(dòng)穿梭車廠家直銷
更加智能化:四向穿梭車用于零揀選品,對(duì)效率影響很大。系統(tǒng)越大,效果越智能。比如各種路由優(yōu)化和排隊(duì)都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的效率產(chǎn)生很大的影響。此外,小車運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控對(duì)系統(tǒng)的正常運(yùn)行有很大影響。所有這些任務(wù)都需要在未來(lái)不斷改進(jìn)。性價(jià)比更高:四向穿梭車的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。從目前的應(yīng)用來(lái)看,還需要進(jìn)一步完善。與AGV(kiva)和多層穿梭車相比,箱式四向穿梭車由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本要高得多。如何持續(xù)優(yōu)化,降低成本,提高性價(jià)比,有助于市場(chǎng)接受。常州自動(dòng)穿梭車廠家直銷