江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和智能設(shè)備的制造商，積累了十多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn)。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力，執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn)，具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計(jì)科學(xué)完善、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)成本低、安全性能高等特點(diǎn)，贏得了客戶(hù)的一致好評(píng)。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、裝載平臺(tái)、貨叉、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)的行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載重量、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平。貨物可以通過(guò)人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作從某個(gè)地方運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機(jī)的存儲(chǔ)貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)貨架的存儲(chǔ)位置進(jìn)行編碼，可以完成選定存儲(chǔ)位置的主動(dòng)入庫(kù)和卸載，有利于使用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)管理。堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。天津電動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要部件之一，專(zhuān)門(mén)用于高架倉(cāng)庫(kù)?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉(cāng)庫(kù)。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤(pán)或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單實(shí)用；巷道占用寬度??；不易失去穩(wěn)定性；模塊化組件。雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機(jī)?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù)。一般提升能力可以達(dá)到3T。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于在托盤(pán)或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟可靠；晃動(dòng)幅度??；足夠的強(qiáng)度和剛度要求；傳輸和安排很復(fù)雜。遼寧立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)單立柱堆垛機(jī)的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。

堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性，運(yùn)行過(guò)程中載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱的彎矩、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會(huì)使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性，使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜。水平軸變頻器調(diào)速要滿(mǎn)足堆垛機(jī)加速過(guò)程平穩(wěn)、短時(shí)間內(nèi)加到較大速度且高速運(yùn)行到目的地址時(shí)以較短的減速距離準(zhǔn)確停車(chē)，整個(gè)過(guò)程堆垛機(jī)運(yùn)行要可靠、平穩(wěn)。堆垛機(jī)性能參數(shù)：較大載重量1000kg，運(yùn)行軸**速度160m/min，運(yùn)行軸加速度0.5m/s2。

有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的起重機(jī)，通常簡(jiǎn)稱(chēng)為堆垛機(jī)。它是立體倉(cāng)庫(kù)中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫(kù)作業(yè)。堆垛機(jī)沿著軌道內(nèi)的軌道運(yùn)行，由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運(yùn)行，貨叉在立柱上上下運(yùn)動(dòng)。這種堆垛機(jī)可以在地面導(dǎo)軌上行走，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒；或者相反，在上部導(dǎo)軌上行走，利用地面導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫地面支承式堆垛機(jī)，這種堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的，堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展，橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車(chē)的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶(hù)界面(GUI)在視覺(jué)上更容易被用戶(hù)接受，很大程度上方便了用戶(hù)。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過(guò)窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點(diǎn)。（1）通過(guò)堆垛機(jī)的車(chē)載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶(hù)界面，進(jìn)行前端編程，完成人機(jī)交互界面。（2）通過(guò)可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶(hù)友好性和產(chǎn)品化。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范，規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程，添加堆垛機(jī)配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程，同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤(pán)、頂梁、升降平臺(tái)、貨叉、立柱、升降驅(qū)動(dòng)裝置、操作平臺(tái)、電控系統(tǒng)等部件組成。堆垛機(jī)的定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠、效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善。遼寧電動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

無(wú)軌型的堆垛機(jī)具有較好的機(jī)動(dòng)性能，無(wú)論是做轉(zhuǎn)向、起升、前移，還是側(cè)移、傾仰等，都具有非常靈活的特點(diǎn)。天津電動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛起重機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志，具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的頻率。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉(cāng)庫(kù)的速度。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)于目標(biāo)位置的停止精度，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對(duì)激光精度沒(méi)有影響的倉(cāng)庫(kù)。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器。天津電動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家