巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內運行,一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物;也可以駕駛到相應的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等,起升機構采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱,貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品,巷道寬度比貨物或起重機寬度大15~20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15~25米/分,有的可達50米/分。起重機運行速度為60~100米/分,較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5~15米/分,較大已達30米/分。橋式堆垛機可以服務于多條巷道。宿遷倉庫堆垛機生產廠家
堆垛機使用方法:堆垛機可以在三維空間移動負載:沿著過道中的貨架(行駛,x方向);貨架高度(升降,y方向);朝向貨架(Z方向)。運輸部分:堆垛機的基礎就是運輸部分。這包含一個抗扭鋼焊接框架。機架兩側的驅動輪由質量鋼42CrMo4制成,強度較高。車輪兩側均采用閉球形滾裝機支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承。運輸部件的驅動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進。運輸部分由導軌上的導向輥引導,確保傳動裝置的正好對中輪子。輪子滾輪可通過偏心裝置進行調整。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設備的一部分。鋼軌刮削機清理導軌上的異物,從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機發(fā)生碰撞。對于維護工作,可以將舉升平臺放置在緩沖器上。6個雙收集器從安裝在基礎上的導體軌道獲取堆垛起重機的動力。 鹽城全自動堆垛機銷售廠單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。
堆垛機操作機構:常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2 ~ 4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,沿著巷道兩側貨架頂部的兩條導軌行走,下部有水平導向輪。裝載平臺和裝卸機構:裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,裝載平臺上沒有存取裝置,只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構。拾取部分的結構是根據貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉,也可以是伸縮拾板或其他結構形式。
有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損,智能系統(tǒng)確??捎眯院烷L使用壽命,智能控制可以協(xié)調各種存取機的聯合運行。當使用多臺起重機時,可以通過參數預設操作策略??勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現故障,一個單位可以接管另一個單位的任務。通過添加更多的軌巷道堆垛機,性能可以隨時進一步提高。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標準,因為導軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移。因此,與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比,行走輪和履帶得到了理想的保護,因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導。堆垛機從結構形式上區(qū)別有:雙立柱結構和單立柱結構。
起重機堆垛機由提升驅動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺,以確保安全和較好的維護。升降驅動裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置);三相異步電動機(鼠籠式轉子用于低壓和逆變器),盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅動制動器),爪形聯軸器(故障保護、扭轉靈活性),供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括:兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,并經過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,使鋼絲繩具有很高的結構穩(wěn)定性,避免了內部斷裂鋼絲繩的損壞,保護鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,鋼絲繩的破斷載荷很高,滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結構,帶干凈的螺旋繩槽和側法蘭),鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(在升降平臺上)。 無軌型的堆垛機具有較好的機動性能,無論是做轉向、起升、前移,還是側移、傾仰等,都具有非常靈活的特點。常州有軌堆垛機銷售廠
堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配。宿遷倉庫堆垛機生產廠家
巷道堆垛機的結構起升機構:巷道堆垛機的起升機構可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機構緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,也經常使用。提升速度要低且低,主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構的工作速度一般為12~30m/min,最高速度為48m/min。堆垛機的三大驅動,即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,提升功率較大。宿遷倉庫堆垛機生產廠家
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