四向穿梭車要換層時(shí),大部分是通過巷道外的電梯完成的。小車自動(dòng)進(jìn)入提升機(jī)后,提升機(jī)提升至所需樓層,完成樓層變更。在實(shí)際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種運(yùn)行方式:一種是帶車運(yùn)行,另一種是不帶車運(yùn)行。帶車工作時(shí),提升機(jī)只提升貨物單元。不帶車工作時(shí),每次小車和貨物同時(shí)進(jìn)入電梯,無(wú)需更換電梯。很顯然,無(wú)車提升時(shí),每層樓都需要一個(gè)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工作站,成本不小。而帶車工作時(shí),系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,每層樓的末端也會(huì)簡(jiǎn)單很多,但效率會(huì)低很多,這點(diǎn)要注意。四向穿梭車在貨架通道內(nèi)沿著前后左右方向穿梭搬運(yùn)貨物,運(yùn)行效率進(jìn)一步提高。北京穿梭車哪家好
四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較:結(jié)構(gòu):四向穿梭車:四向穿梭車可以“前、后、左、右”方向行駛,有兩套輪系,分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運(yùn)動(dòng)。多層穿梭車:多層穿梭車只有一套齒輪系。技術(shù):四向穿梭車:首先,四向穿梭車需要用電池供電;其次,四向穿梭車需要解決車行道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、變換層等問題。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見,四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜。多層穿梭車:需要解決的主要問題是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題,比如剛開始的多層穿梭車,采用的是滑觸線法,傳統(tǒng)供電方式,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。宿遷穿梭車廠家四向穿梭車除了解決巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題,還需要解決巷道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、換層等難題。
料箱式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:相對(duì)來(lái)說(shuō),料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因?yàn)閱卧冃∽冚p后,轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡(jiǎn)單的方法就是用貨叉。為了提高存儲(chǔ)密度,可以使用雙深度貨叉子。有時(shí),為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,貨叉也可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時(shí)售價(jià)超過10萬(wàn)元。提升機(jī):有兩種典型的結(jié)構(gòu),帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī),帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層。有時(shí)為了簡(jiǎn)化系統(tǒng),也可以采用每次都帶車作業(yè),但操作效率會(huì)較大降低。無(wú)車提升機(jī)會(huì)提升能力大,有時(shí)可采用雙工位提升機(jī),提升能力達(dá)到每小時(shí)250~500次。速度和加速度:為了提高作業(yè)效率,小車的速度會(huì)高達(dá)5m/s,因?yàn)橛辛藠A緊裝置,小車的加速度可以達(dá)到2m/s2,較大提高了小車的作業(yè)效率。對(duì)于提升機(jī),提升速度一般會(huì)達(dá)到4~6m/s,以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車)。
四向穿梭車和多層穿梭車差異有哪些?1.維護(hù)難度:四向穿梭車:四向穿梭車在巷道中的位置無(wú)法隨時(shí)隨地確定,水平軌道限制維修人員進(jìn)入貨架,存在問題,維修難度也相應(yīng)提高多層梭車:多層梭車比四向穿梭車維修更方便。08起重機(jī)數(shù)量:四向穿梭汽車:可根據(jù)需求配置。多層班車:每條巷道必須有一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)。2.小車數(shù)量:四向穿梭車:四向穿梭車可以根據(jù)交通需求靈活確定。多層穿梭車:每條巷道每層1輛多層穿梭車。3.高度限制:四向穿梭汽車:無(wú)限多層穿梭車:上限可達(dá)20米以上;而下限不應(yīng)小于10m4.申請(qǐng)歷史四向穿梭汽車:四向穿梭汽車實(shí)際應(yīng)用時(shí)間不長(zhǎng),2013年左右開始應(yīng)用。也可以說(shuō),四向穿梭車是多層穿梭車的大升級(jí)。多層穿梭車:多層穿梭車較早使用于2000年左右,20世紀(jì)在日本和歐洲投入使用。從這個(gè)角度來(lái)看,多層穿梭車的技術(shù)比四向穿梭汽車更成熟。多層穿梭車只有一套輪系。
四向穿梭車在其他應(yīng)用領(lǐng)域有很多。比如:用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一個(gè)很好的應(yīng)用,可以較大的節(jié)省空間,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。此外,用四向穿梭車代替輸送系統(tǒng)完成長(zhǎng)距離輸送應(yīng)該是一種選擇,但目前該領(lǐng)域應(yīng)用比較少??偟膩?lái)說(shuō),托盤式四向穿梭車的應(yīng)用還是很受限制的,主要是性價(jià)比的問題。作為倉(cāng)儲(chǔ),AS/RS更受歡迎,自動(dòng)化程度低的時(shí)候,穿梭板更經(jīng)濟(jì)。但是四向穿梭車是一種高度靈活的技術(shù),其應(yīng)用在未來(lái)將有很大的發(fā)展空間。四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個(gè)方向運(yùn)行,有兩套輪系,分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動(dòng)。遼寧倉(cāng)庫(kù)穿梭車價(jià)格
多層穿梭車提升機(jī)數(shù)量,必須每一個(gè)巷道一臺(tái)提升機(jī)。北京穿梭車哪家好
四向穿梭車作戰(zhàn)能力評(píng)估:四向車的作業(yè)能力受倉(cāng)單任務(wù)、調(diào)度技術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)策略、作業(yè)模式、設(shè)備技術(shù)參數(shù)等因素影響,直接影響集約化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的效率。四向車在垂直交叉軌道上切換方向,完成貨物的水平裝卸,有單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式。在單一運(yùn)行模式下,四向車一個(gè)周期只完成一個(gè)出(入)庫(kù)任務(wù);在復(fù)合作業(yè)模式下,設(shè)備在一個(gè)周期內(nèi)完成入庫(kù)和入庫(kù)兩個(gè)任務(wù)。四向車密倉(cāng)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化、無(wú)人化作業(yè),較傳統(tǒng)立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)能力提升20%~50%。隨著各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的成熟,托盤車在國(guó)內(nèi)外密集圖書館得到了廣泛應(yīng)用。四向車多層多車的靈活作業(yè)模式,較大提高了進(jìn)出作業(yè)效率,解決了傳統(tǒng)立倉(cāng)堆放只能在一條巷道進(jìn)出作業(yè)的瓶頸問題。北京穿梭車哪家好