料箱式四向穿梭車:這是一個用于料箱存取的機器人。其對應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車。小型裝載機是一種特殊的自動化立體倉庫系統(tǒng)，用于存取物料箱。與托盤AS/RS相比，Miniload更輕更快，但高度一般不是很高，載重一般在50kg以內(nèi)。多層穿梭車是在架子上運行的往復(fù)式存取裝置。與Miniload相比，它更快、更靈活。因此，在訪問速度較高的情況下，Multi-layer穿梭車具有Miniload無法比擬的優(yōu)勢，被普遍應(yīng)用于到貨的揀貨系統(tǒng)中。料盒型四向穿梭車是一款比較靈活的產(chǎn)品。與托盤式四卡車類似，適應(yīng)性廣，可適用于各種倉庫類型，也可根據(jù)實際需求靈活增減卡車數(shù)量。尤其是到了就挑人的系統(tǒng)中，由于小車可以通過電梯換層，實際上可以在三維空間靈活運行，所以在國外更形象地稱為3D衛(wèi)星穿梭車，無法與Miniload和多層穿梭車相比。四向穿梭車的價格高于多層穿梭車，但四向穿梭車的利用率高，實際需要的數(shù)量少，配套提升機的數(shù)量也少很多。軌道穿梭車廠家供應(yīng)

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對來說，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因為單元變小變輕后，轉(zhuǎn)移負荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度，可以使用雙深度貨叉子。有時，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時售價超過10萬元。提升機：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機和不帶車提升機，帶車提升機主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但操作效率會較大降低。無車提升機會提升能力大，有時可采用雙工位提升機，提升能力達到每小時250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會高達5m/s，因為有了夾緊裝置，小車的加速度可以達到2m/s2，較大提高了小車的作業(yè)效率。對于提升機，提升速度一般會達到4~6m/s，以匹配整個系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強科技紅蟹I四向穿梭車)。天津穿梭車廠四向穿梭車自動駛?cè)胩嵘龣C后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。

穿梭車的集貨和排隊：和托盤四班車一樣，四路班車也經(jīng)常用于送貨過程中的集貨和排隊。它與托盤的區(qū)別在于料箱可以直接與伸縮帶式輸送機對接，從而更直接地完成裝載工作。對于多個發(fā)貨目的地的情況，穿梭車也可以起到排隊的作用，解決之前關(guān)于裝車順序的問題。其他：箱式四向穿梭車，用途普遍。目前已知的應(yīng)用包括各種大型存儲系統(tǒng)(尤其是存儲容量大、進出頻率低的系統(tǒng))，如圖書館、檔案館等。此外，在物流的其他方面，如生產(chǎn)線倉庫、分揀系統(tǒng)等的生產(chǎn)。有應(yīng)用前景。

四向穿梭車作戰(zhàn)能力評估：四向車的作業(yè)能力受倉單任務(wù)、調(diào)度技術(shù)、倉儲策略、作業(yè)模式、設(shè)備技術(shù)參數(shù)等因素影響，直接影響集約化倉儲系統(tǒng)的效率。四向車在垂直交叉軌道上切換方向，完成貨物的水平裝卸，有單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式。在單一運行模式下，四向車一個周期只完成一個出(入)庫任務(wù)；在復(fù)合作業(yè)模式下，設(shè)備在一個周期內(nèi)完成入庫和入庫兩個任務(wù)。四向車密倉可實現(xiàn)全自動、智能化、無人化作業(yè)，較傳統(tǒng)立體倉庫存儲能力提升20%~50%。隨著各項技術(shù)指標(biāo)的成熟，托盤車在國內(nèi)外密集圖書館得到了廣泛應(yīng)用。四向車多層多車的靈活作業(yè)模式，較大提高了進出作業(yè)效率，解決了傳統(tǒng)立倉堆放只能在一條巷道進出作業(yè)的瓶頸問題。穿梭車式倉儲系統(tǒng)，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得普遍應(yīng)用。

穿梭車式存儲系統(tǒng)可以實現(xiàn)先進先出FIFO、先進后出FILO等多種操作模式。穿梭式倉儲系統(tǒng)是瑞典EAB公司發(fā)明的，因為叉車不需要駛?cè)胴浖苋∝?，而是由穿梭器完成，取消了叉車通道，可以實現(xiàn)非常高的空間利用率。他的應(yīng)用范圍：穿梭式存儲系統(tǒng)。原則上，一條巷道只能放置一種貨物(SKU)，特殊應(yīng)用中一條巷道可以放置兩種貨物(兩端接入，先進后出)。因此，該系統(tǒng)更適合單品種數(shù)量較多的商品。擴展應(yīng)用：子母車和堆垛機：母車在橫向軌道上運行，自動識別工作巷道，釋放子車進行存取操作，一定程度上提高了系統(tǒng)的自動化程度。與堆垛機合作：自動化立體倉庫也可以使用班車，提高倉儲利用率。堆垛機自動識別穿梭巴士并分配作業(yè)巷道，穿梭巴士在巷道內(nèi)取貨，然后堆垛機完成入庫作業(yè)，實現(xiàn)全自動入庫和系統(tǒng)管理。多向穿梭車貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，系統(tǒng)自動化程度較大提高。上海智能穿梭車供應(yīng)商

四向穿梭車需要與貨架（軌道）、提升機、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個完整的系統(tǒng)才能工作。軌道穿梭車廠家供應(yīng)

托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車有什么不一樣，不同點在哪里？1、移載：托盤式四向穿梭車:托盤穿梭車運輸?shù)呢浳飭挝皇峭斜P，重量可達500~1000公斤。它可以直接駛?cè)胴浖?，將托盤放在貨架軌道上；但是，穿梭車的移動裝置不能使用貨叉或鏈條。料箱式四向穿梭車:料箱式穿梭車靈活多了。較簡單的方法就是采用貨叉，當(dāng)然也可以用雙深度的貨叉。料箱式穿梭車還有一個優(yōu)勢就是，當(dāng)單元變得更小更輕以后，它還可以采用各種方式進行移動。軌道穿梭車廠家供應(yīng)