托盤式四通穿梭車的應用:主要在集約化倉儲,尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)中,特別是在-18C及以下的冷鏈系統(tǒng)中,使用四向穿梭車進行倉儲,可以較大提高空間利用率,較大改善作業(yè)區(qū)域的環(huán)境,使操作人員工作更加舒適。密集存儲有許多技術。對于自動化立體倉庫系統(tǒng)來說,采用雙深倉是一種非常有效和實用的方法。對于穿梭板和子母車來說,密集存儲的效率也很高,類似于四向穿梭車,但四向穿梭車更靈活,適應性更強,這是它的主要特點。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(運行在不同層的貨架上)、快速提升機、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成。天津自動穿梭車供應商
穿梭車貨架使用的托盤形式:親子車的貨架系統(tǒng):與堆垛機系統(tǒng)相比,首先子總線的單機結構更簡單,意味著故障點更少;其次,存儲密度更高;此外,它具有可擴展性和靈活性;第四,急救更及時。比如堆垛機出現(xiàn)故障時,整個巷道作業(yè)都會停止,影響系統(tǒng)運行效率。而分層運行的子總線,通過合理的調(diào)度,可以減少甚至避免此類問題的發(fā)生;第五,非常節(jié)能。在一噸相同載荷下,堆垛機自重達到5~8噸,能耗甚至超過20千瓦,而親子車系統(tǒng)只需要3千瓦;另外,在效率相同的情況下,親子車系統(tǒng)的成本與堆垛機系統(tǒng)相差不大,這也是一大優(yōu)勢。浙江穿梭車廠家直銷四向穿梭小車在軌道上運行,遇到轉(zhuǎn)彎處,是通過更換輪系來完成的。
四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成,具有安全存儲密度高、系統(tǒng)運行穩(wěn)定、冗余度高的特點。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運通道之間自動切換,除了穿梭車的一般特性外,更適合復雜環(huán)境下的倉庫。在無線網(wǎng)絡的支持下,各單元相互連接,在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下,相互呼應,完成貨物從入庫到出庫的作業(yè)。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運行)、快速提升機、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成,是一種更先進、更高效的適合集裝箱物流的自動化倉儲模式。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設計,雙向、四向設計。該系統(tǒng)普遍應用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式。
托盤四向穿梭車的貨架系統(tǒng)是近幾年來流行的自動貨架系統(tǒng)。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)具有以下明顯的特點:1.托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)結構緊湊,高度和尺寸較小,可以節(jié)省更多的存儲空間,提高存儲容量。2.四向穿梭車不僅可以在支撐貨架軌道上四個方向行走,還可以利用垂直電梯來實現(xiàn)換層作業(yè),實現(xiàn)一站式點對點運輸,到達倉庫平面地板上的任意貨物位置。倉庫貨架布局和托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)操作的靈活性和可擴展性都得到了進一步增加。托盤式四向穿梭車:主要用于托盤的存取作業(yè),它與AS/RS相比較,其優(yōu)勢是存儲更加靈活,柔性更高。
四向穿梭車的狹義定義:四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個方向(前、后、左、右)穿梭運行的倉儲機器人,主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進、后退)。與AGV相比,穿梭車機器人需要在軌道上運行,這是它的劣勢也是優(yōu)勢。即在固定軌道上行駛時,小車的速度會更快,定位會更準確,控制也會相對簡單,這是AGV系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同,主要分為兩種:料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點。料箱式四向穿梭車可以適用于各種倉庫型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實際的需求。多層穿梭車生產(chǎn)廠家
四向穿梭車在其它應用領域還有很多,如采用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一種很好的應用。天津自動穿梭車供應商
四向穿梭車較大的特點是每輛車都能到達倉庫的每個貨位。所以理論上,如果對入庫和入庫能力沒有要求,一個倉庫可以安排一輛車,完成整個倉庫的入庫作業(yè)。這對于輸入和輸出頻率較低的系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢。作為一個系統(tǒng),四向穿梭車需要與貨架(軌道)、提升機、輸送系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和充電系統(tǒng)組成一個完整的系統(tǒng)才能工作。當然,與管理、監(jiān)控、調(diào)度和控制相關的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。共同的技術特征:無論是托盤還是料箱式,其工藝都有一些共同的特點。這些功能包括貨架、軌道、定位、通信、供電、維護等。天津自動穿梭車供應商