四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成，具有安全存儲密度高、系統(tǒng)運行穩(wěn)定、冗余度高的特點。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運通道之間自動切換，除了穿梭車的一般特性外，更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉庫。在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下，各單元相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)，完成貨物從入庫到出庫的作業(yè)。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運行)、快速提升機(jī)、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成，是一種更先進(jìn)、更高效的適合集裝箱物流的自動化倉儲模式。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設(shè)計，雙向、四向設(shè)計。該系統(tǒng)普遍應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式。四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲機(jī)器人。上海軌道穿梭車廠

穿梭車是一款智能機(jī)器人，可編程實現(xiàn)取貨、運輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動識別和存取的功能。1.輕型雙向穿梭車:適用于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的密集存放，速度極快，定位準(zhǔn)確。有了夾叉，可以達(dá)到快速取放、綜合投資成本低、規(guī)劃靈活、電梯多層運輸?shù)妮^高效率。2.輕型四向穿梭車:適用于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的密集存儲，速度極快，定位準(zhǔn)確。有了夾叉，可以達(dá)到較快取放的較高效率，貨物支持FIFO或FILO。3.重型四向穿梭車:較巷道式堆垛機(jī)用于大噸位托盤密集型倉儲，成本優(yōu)勢多，綜合投資成本低，可實現(xiàn)提升機(jī)多層運輸，具有安全的高效率。江蘇環(huán)形穿梭車生產(chǎn)廠家多層穿梭車雖然也采用了可換層技術(shù)，確實還是無法實現(xiàn)橫向移動的性能，因此靈活度受到了一定的限制。

倉儲物流設(shè)備中的穿梭機(jī)主要有兩種類型：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，。小車在固定軌道上往復(fù)或循環(huán)運行，將貨物運送到指定地點或接駁設(shè)備。配備智能感應(yīng)系統(tǒng)，可自動記住原點位置，自動減速系統(tǒng)。穿梭車是一種智能機(jī)器人，可編程實現(xiàn)取、運、放等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動識別、存取等功能。穿梭小車在貨架軌道上穿梭存儲系統(tǒng)。傳統(tǒng)貨架上增加了高精度導(dǎo)軌，可以使穿梭車在上面平穩(wěn)運行。導(dǎo)軌可以同時承擔(dān)貨物運輸和貨物存儲的功能，較大提高了存儲空間的利用率。

穿梭車的安全保護(hù)裝置。穿梭車配備了安全距離檢測裝置和障礙物檢測器。如果在其設(shè)定范圍內(nèi)檢測到異常，它將發(fā)出聲光報警，直到停止運行。安全防護(hù)裝置可以在不影響穿梭車正常運行的情況下，有效保護(hù)進(jìn)入穿梭車作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全，有效防止010。穿梭車的電氣設(shè)備。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、編碼器、條形碼識別器等組成。不同的行走速度配備不同的電控模式。目前常用的是行走速度為180米/分鐘的往復(fù)式穿梭車，其電控方式采用速度和位移雙閉環(huán)控制。主要有三種供電方式：柔性流光供電、滑觸線供電和非接觸供電。多向穿梭車貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，系統(tǒng)自動化程度較大提高。

穿梭車車體系統(tǒng)：穿梭車的車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體，主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置由傳動軸、驅(qū)動輪及電機(jī)等組成。行走驅(qū)動裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料，既提高了輪子的耐磨性，又較大減少了輪子與走行輪的摩擦力，這樣可以延長輪子的使用壽命。此外，車體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計成雙車體，以適應(yīng)雙工位的需求。輸送裝置。輸送裝置是物料的輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式，可選擇輥道輸送、鏈?zhǔn)捷斔?、皮帶輸送等輸送形式，同時可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計成雙輸送裝置，以適應(yīng)雙工位輸送的需求，可較大提高輸送能力。四向穿梭車在技術(shù)上，更加柔性化、更加智能化、更高性價比、??標(biāo)準(zhǔn)化與系列化。天津智能穿梭車廠

四向穿梭車除了解決巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題，還需要解決巷道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、換層等難題。上海軌道穿梭車廠

穿梭車貨架智能控制：有全自動和半自動兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接，也可以先進(jìn)先出的方式存儲商品，消除人為因素造成的混亂或低效。倉儲空間利用率高：傳統(tǒng)倉庫倉儲密度低，導(dǎo)致倉庫總面積、總?cè)莘e利用率低。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運輸貨物，無需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè)，不需要叉車通行。由于取消了叉車存取，托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集，有效提高了存儲空間的利用率。上海軌道穿梭車廠