巷道堆垛機的結構起升機構:巷道堆垛機的起升機構可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機構緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,也經常使用。提升速度要低且低,主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構的工作速度一般為12~30m/min,最高速度為48m/min。堆垛機的三大驅動,即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,提升功率較大。巷道式堆垛起重機,主要用于高架倉庫。重慶巷道堆垛機供應商
巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內運行,一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物;也可以駕駛到相應的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等,起升機構采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱,貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品,巷道寬度比貨物或起重機寬度大15~20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15~25米/分,有的可達50米/分。起重機運行速度為60~100米/分,較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5~15米/分,較大已達30米/分。徐州自動化堆垛機哪家好手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,自動堆垛機不帶有駕駛室。
堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護和防墜落功能;自動接收上位機的控制命令,并將執(zhí)行結果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠,效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理:當設備發(fā)生非計劃斷電時,可以保證人、財、物的安全。電力傳輸恢復后,系統(tǒng)可以根據(jù)設備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務、中斷任務和重置系統(tǒng)。
堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅動。如果調速要求高,用直流電機驅動??刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設備安全,堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。橋式堆垛機可以服務于多條巷道。
堆垛機的電氣控制模式手動控制:堆垛機處于手動模式,不接受任何自動任務,只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構,包括三個動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮;單機自動:堆垛機處于自動模式,只接受本地任務,不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進倉(出倉)指令,堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,返回倉端等待訂單;在線自動控制:在自動模式下,堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務。在計算機控制室,操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令,計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。單立柱堆垛機在使用上有局限性,不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。北京有軌堆垛機廠家供應
堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠、效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。重慶巷道堆垛機供應商
貨叉伸縮機構:(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。固定叉安裝在裝載平臺上,中間叉可在齒輪和齒條的驅動下,可以從中間叉的中點,向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉,由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上,固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。重慶巷道堆垛機供應商