單元貨格式立體倉庫，貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60%），空間利用率較高。單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機(jī)，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進(jìn)行作業(yè)，為減少叉車轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車不從正面進(jìn)行作業(yè)，而采取側(cè)叉式叉車作業(yè)。自動化柜式立體倉庫適合貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻(xiàn)、檔案材料、音象制品、證券票據(jù)等的儲存。揚(yáng)州全自動立體倉庫廠家

立體倉庫選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)貨架：貨架的設(shè)計是立體倉庫設(shè)計的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。浙江智能立體倉庫全自動立體倉庫：全自動立體倉庫就是指貨品的存儲和運(yùn)送步驟被自動控制系統(tǒng)進(jìn)行的。

自動化立體倉庫組成部分1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要周圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的重心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

這種貨架主要缺點(diǎn)是：每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類有限，也很難靈活進(jìn)行存儲。由于通道大小、長度一樣，每一種貨物存儲容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會降低利用率。這種倉庫技術(shù)要求較高，設(shè)備制造及倉庫建筑的精密度要求較高，對托盤、貨箱等單元載體要求也較高，要防止重力滑動中的卡死，一旦卡死，故障排除難度較大。這種倉庫結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，造價較高也是其缺點(diǎn)。這種倉庫的適用領(lǐng)域：在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉庫的儲備庫，主要用于減少占地面積而提高儲存量。用做配送中心的揀選倉庫，尤其是成單元件的自動揀選。用于站臺發(fā)貨倉庫，發(fā)貨端于站臺之上，有利于提高裝車速度，減少裝車距離。立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。

按立體倉庫裝取貨物機(jī)械種類分類：貨架叉車立體庫立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚(yáng)程）叉車，一種是前移式叉車，一種是側(cè)式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設(shè)施，因而較機(jī)動。但叉車運(yùn)行所占通道寬度較寬，且最大起升高度一般不超過6米，因此，只適用于中、低層立體倉庫使用。巷道堆垛機(jī)：立體庫立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機(jī)，所用的巷道堆垛機(jī)主要是上部承重的下垂式和上部導(dǎo)軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉庫。立體倉庫用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。徐州小型立體倉庫銷售廠

自動化立體庫可以隨機(jī)存放，由系統(tǒng)自動記錄準(zhǔn)確位置，較大提升了空間的利用率。揚(yáng)州全自動立體倉庫廠家

立體倉庫按照設(shè)計導(dǎo)軌配置分類1、直線導(dǎo)軌式貨物搬運(yùn)機(jī)器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線完全是直線的，貨物搬運(yùn)機(jī)器人只能在規(guī)定的單個巷道上直線行駛作業(yè)。2、U型導(dǎo)軌式貨物搬運(yùn)機(jī)器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線直線或者圓弧的，貨物搬運(yùn)機(jī)器人可以在規(guī)定的單個巷道上直線行駛作業(yè)，也可以通過圓弧軌道行駛到其他巷道進(jìn)行作業(yè)。這類倉庫由于一臺搬運(yùn)機(jī)器人可以管理多個巷道，所有比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，但是工作效率相對較低。3、橫移導(dǎo)軌式通過橫移接軌方式，把多條平行導(dǎo)軌連接起來，可以減少堆垛機(jī)數(shù)量，這樣設(shè)計機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)簡單，可以集中管理。揚(yáng)州全自動立體倉庫廠家