穿梭車貨架的貨位動態(tài)管理：傳統(tǒng)倉庫只是存放貨物的地方，它唯有的功能就是保存貨物，沒有其他功能。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)是一種先進的自動化貨架設備。四向穿梭車托盤不僅可以根據(jù)需要自動存取倉內(nèi)貨物，還可以與倉外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機銜接。便于形成先進的物流體系，提高企業(yè)管理水平；無人自動化倉儲模式：倉庫工作人員的工作量較大減少，為無人化倉庫工作提供了可能。從立體倉庫出來的貨物由四向穿梭車托盤、垂直貨物升降機和自動輸送機直接連接。倉庫工作人員只需隨時監(jiān)控系統(tǒng)的運行情況，無需人員進入倉庫進行操作。穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務。山東環(huán)形穿梭車

料箱式四向穿梭車:這是一個用于料箱存取的機器人。其對應的技術包括Miniload和多層穿梭車。小型裝載機是一種特殊的自動化立體倉庫系統(tǒng)，用于存取物料箱。與托盤AS/RS相比，Miniload更輕更快，但高度一般不是很高，載重一般在50kg以內(nèi)。多層穿梭車是在架子上運行的往復式存取裝置。與Miniload相比，它更快、更靈活。因此，在訪問速度較高的情況下，Multi-layer穿梭車具有Miniload無法比擬的優(yōu)勢，被普遍應用于到貨的揀貨系統(tǒng)中。料盒型四向穿梭車是一款比較靈活的產(chǎn)品。與托盤式四卡車類似，適應性廣，可適用于各種倉庫類型，也可根據(jù)實際需求靈活增減卡車數(shù)量。尤其是到了就挑人的系統(tǒng)中，由于小車可以通過電梯換層，實際上可以在三維空間靈活運行，所以在國外更形象地稱為3D衛(wèi)星穿梭車，無法與Miniload和多層穿梭車相比。蘇州智能穿梭車廠穿梭車式倉儲系統(tǒng)，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得普遍應用。

四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成，具有安全存儲密度高、系統(tǒng)運行穩(wěn)定、冗余度高的特點。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運通道之間自動切換，除了穿梭車的一般特性外，更適合復雜環(huán)境下的倉庫。在無線網(wǎng)絡的支持下，各單元相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應，完成貨物從入庫到出庫的作業(yè)。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運行)、快速提升機、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成，是一種更先進、更高效的適合集裝箱物流的自動化倉儲模式。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設計，雙向、四向設計。該系統(tǒng)普遍應用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式。

針對四向穿梭車的使用，江蘇鶴奇實業(yè)為各大企業(yè)提供四向穿梭車智能密集存儲系統(tǒng)及解決方案。存儲系統(tǒng)和解決方案如下：該系統(tǒng)由四向穿梭小車、快速垂直提升機、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)較大的特點是運行穩(wěn)定，安全高冗余，存儲密度高，對于后期庫存操作的效率也是非常膨脹的。此外，海格利斯四向穿梭車還可以在水平換乘通道和縱向儲物巷道90度方向自動切換位置。這種四向穿梭車也更適合復雜地形環(huán)境下的倉儲模式。而且每一臺單機和單元都是在無線網(wǎng)絡的支持下相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應，完成貨物先進先出或先進后出的入出庫操作。

穿梭車在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。

1.四向穿梭車托盤關鍵機構設計根據(jù)任務要求，四向車配合往復提升機通過運行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下，整個密集倉庫可以實現(xiàn)多層多車同時作業(yè)。每輛四向車在工作時可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng)；四向車具有包干、包干、反向移動、托盤點等功能。實現(xiàn)快速的物料交付和庫存管理；其內(nèi)部設有避障功能和故障報警提示功能，可起到安全保護的作用，及時反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面，四向車主要由車架、頂升機構、驅(qū)動機構、輪對、電源、電控等部件組成。四向穿梭車技術是物流倉儲系統(tǒng)中的**性技術，尤其是箱式四向穿梭車。天津多層穿梭車廠家直銷

多層穿梭車是不能實現(xiàn)橫向移動性能的，所以對貨架的精度及安裝準確度要求就沒有那么高的要求。山東環(huán)形穿梭車

四向車車體結構：應用模塊化設計技術采用較好鋼材組合成型，整車設計載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結構針對整車的可靠性和結構的輕量化進行了優(yōu)化。驅(qū)動機構和車輪：四向車驅(qū)動機構由伺服電機、行星減速和換向器驅(qū)動，促進雙向快速換向。一般工況下，空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時，采用X向四輪驅(qū)動和Z向八輪驅(qū)動，并選用八輪驅(qū)動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設計要求，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機械系統(tǒng)的復雜性。四向車運動時，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性。山東環(huán)形穿梭車

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司是一家江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機械設備零部件的制造、銷售，計算機網(wǎng)絡工程施工，計算機軟件研發(fā)、銷售，機械設備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術的進出口設備。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來，投身于自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，是機械及行業(yè)設備的主力軍。江蘇鶴奇工業(yè)始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。江蘇鶴奇工業(yè)始終關注機械及行業(yè)設備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。