絕緣柵雙極晶體管（IGBT）IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)（MOS結(jié)構(gòu)）的晶體管，它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G。

工作特點是，控制部分與場效應(yīng)晶體管相同，控制信號為電壓信號Uge,輸入阻抗很高，柵極電流I≈0，故驅(qū)動功率很小。而起主電路部分則與GTR相同，工作電流為集電極電流I。

至今，IGBT的擊穿電壓也已做到1200V，集電極比較大飽和電流已超過1500A，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達到250KVA以上。

此外，其工作頻率可達20KHZ。由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上，故電動機的電源波形比較平滑，基本無電磁噪聲。

在新系列的中小容量變頻器中，IGBT已處于肯定優(yōu)勢的地位！ 驅(qū)動器維修是怎么維修的？海曙開關(guān)電源維修報價

故障判斷

1、整流模塊損壞

通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。

2、逆變模塊損壞

通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運行變頻器。

3、上電無顯示

通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況。 海曙伺服驅(qū)動器維修收費誰知道一般發(fā)那科系統(tǒng)維修的售價是多少？

電位、電壓分析法

變頻器在不同的狀態(tài)下，各部分電路中各點都具有不同的電位分布，因此，可以通過測量和分析電路中某些檢測點的電位．確定電路故障的類型和部位。另外阻抗的變化造成了電流的變化，電位的變化也造成了電壓的變化，因此，也可采用電流分析法和電壓分析法確定電路故障。菜單法

即根據(jù)故障現(xiàn)象和特征，將可能引起這種故障的各種原因順序羅列出來，然后一個個地查找和驗證，直到確診出真正的故障原因和故障部位。此法比較適合初學(xué)者使用，此處不再詳加贅述。

發(fā)那科伺服電機電機絕緣故障的影響：所有這些絕緣的結(jié)果是有效減少了鐵芯中的有害的感應(yīng)渦流功率損耗，并且由于這個原因，每個伺服電機和其他電磁機的磁鐵電路都被層疊了。在伺服電機結(jié)構(gòu)中使用疊片可減少渦流損耗。能量損耗，由于磁滯和磁路中的渦流而表現(xiàn)為熱量，通常被稱為“伺服電機鐵芯損耗”。由于這些損耗是由于交變磁場而在所有磁性材料中發(fā)生的。每當(dāng)初級線圈通電時，即使沒有負(fù)載連接到次級線圈，伺服電機鐵芯損耗始終存在于伺服電機中。這些磁滯和渦流損耗有時也稱為“伺服電機鐵損”，因為引起這些損耗的磁通量在所有負(fù)載下都是恒定的。變頻器維修時，需要注意什么？

一臺觸摸屏不能工作，觸摸任何部位都無響應(yīng)。

  [故障分析處理]

  首先檢查各接線接口是否出現(xiàn)松動，然后檢查串口及中斷號是否有紛爭，若有紛爭，應(yīng)調(diào)整資源，避開紛爭。再檢查觸摸屏表面是否出現(xiàn)裂縫，如有裂縫應(yīng)及時更換。還需要檢查觸摸屏表面是否有塵垢，若有，用軟布進行清潔。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常，正常時，指示燈為綠色，并且閃爍。  如果上面的部分均正常，可用替換法檢查觸摸屏，先替換控制盒，再替換觸摸屏，然后替換主機。

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變頻器維修方法--順藤摸瓜法

就是根據(jù)變頻器工作原理，順著故障現(xiàn)象，沿著信號通路，逐步深入，直達故障發(fā)生點，然后尋找到故障產(chǎn)生部位的一種方法。

例如，一臺變頻器輸出電壓三相不平衡。這種故障是由兩種可能性造成的：一種可能是逆變橋內(nèi)6個單元至少有1個單元損壞（開路），另一種可能是6組驅(qū)動信號中至少有1組損壞。假設(shè)已確定有1個逆變單元無驅(qū)動信號，欲進一步確定驅(qū)動電路中故障的產(chǎn)生部位，即可采用“順藤摸瓜”法來尋找。具體到這個例子，可從上而下地查，即從驅(qū)動信號的源頭，也就是CPU的輸出端起往下查。

CPU輸出有信號時檢查光耦輸入端有無信號，若無信號，則CPU到光耦輸入端有斷線現(xiàn)象。若有信號，則要檢查光耦輸出端，看光耦輸出端有無信號。若無信號，則表明光耦損壞。若有信號，則再檢查放大電路的輸入端和輸出端，若輸入端有信號而輸出端無信號，則表明故障產(chǎn)生在放大電路（放大管或相關(guān)元器件損壞）。 海曙開關(guān)電源維修報價

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