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余姚伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-15

在軋鋼過程中,該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速,當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機(jī)速度降至原來的速度,因這臺(tái)變頻器未裝設(shè)制動(dòng)裝置,減速時(shí)是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設(shè)定值(缺省值),因進(jìn)線電壓過高,直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值,在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用,造成制動(dòng)電流很小,電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來,而在軋鋼時(shí),電網(wǎng)的負(fù)載加重,直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值,制動(dòng)功能恢復(fù)正常。在當(dāng)時(shí)無法降低電網(wǎng)電壓的情況下,將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127%后,變頻器工作正常。在停產(chǎn)檢修時(shí),我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位,使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi),此后變頻器工作正常。哪家的觸摸屏維修專業(yè)一些?余姚伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家

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通電后測(cè)試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測(cè)試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換,發(fā)給用戶試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了。象山伺服電機(jī)維修哪里有變頻器維修的工作原理是什么?

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檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。


逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常。


由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。

由于鐵芯是良好的導(dǎo)體,因此由實(shí)心鐵芯感應(yīng)出的渦電流將很大。渦流對(duì)伺服電機(jī)的實(shí)用性沒有任何貢獻(xiàn),但它們通過像負(fù)力一樣作用,在磁芯內(nèi)產(chǎn)生電阻加熱和功率損耗,從而對(duì)抗感應(yīng)電流的流動(dòng)。

發(fā)那科伺服電機(jī)疊片鐵芯損壞對(duì)伺服電機(jī)的影響:不能完全消除伺服電機(jī)鐵芯內(nèi)的渦流損耗,但可以通過減小鋼芯的厚度來有效減小和控制渦流損耗。磁路不是將一個(gè)大的實(shí)心鐵心用作伺服電機(jī)或線圈的磁心材料,而是將其分成許多薄的壓制鋼形狀,稱為“疊片”。伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中使用的疊片是非常薄的絕緣金屬條,它們連接在一起以產(chǎn)生如上所示的實(shí)心但疊層的鐵芯。這些疊片通過清漆或紙層彼此絕緣,以增加磁芯的有效電阻率,從而增加總電阻,從而限制渦流。 發(fā)那科FANUC系統(tǒng)維修與維護(hù)。

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發(fā)那科PowerMate0數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定,故障率極低。配置發(fā)那科PowerMate0數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備調(diào)試和維修實(shí)踐中,大部分故障源于設(shè)備的安裝調(diào)試和使用中出現(xiàn)的問題,以下列舉幾個(gè)不同類型的維修實(shí)例以供參考。

1.發(fā)那科PowerMate0數(shù)控系統(tǒng)加工處。

在調(diào)試中出現(xiàn)NCU報(bào)警,PS和PF紅燈亮,報(bào)**是“12460通道百分之-程序段百分之二超出百分之三的符號(hào)數(shù)目”和“15175通道百分之一程序段百分之二程序百分之三接口不能建立”,并且出現(xiàn)頻次沒有規(guī)律。查閱診斷手冊(cè),提示報(bào)警來自“用于循環(huán)程序定義擴(kuò)展的內(nèi)存不足(PROC-指令)”。經(jīng)修改并刪除新的加工程序,報(bào)警未能消除,調(diào)整程序數(shù)目等相關(guān)機(jī)床參數(shù)故障依舊,基本排除是程序內(nèi)存本身的原因。根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)的頻次,且IM361 接口模塊的SF燈亮,懷疑故障和信號(hào)干擾有關(guān),經(jīng)檢查IM361連接電纜,發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良,重新做IM361的連接電纜屏蔽層。 發(fā)那科系統(tǒng)維修有什么作用嘛?寧海開關(guān)電源維修推薦

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二、動(dòng)態(tài)測(cè)試

在靜態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后,才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試,即上電試機(jī)。在上電前后須注意以下幾點(diǎn):?1、上電之前,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。

2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,連接是否有松動(dòng),連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況。

3、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。

4、如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,在空載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)變頻器,并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障。

5、在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,負(fù)載測(cè)試,盡量是滿負(fù)載測(cè)試。 余姚伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家

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