檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。 發(fā)那科FANUC系統(tǒng)維修與維護(hù)。fanuc發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修找哪家

絕緣柵雙極晶體管（IGBT）IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)（MOS結(jié)構(gòu)）的晶體管，它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G。

工作特點(diǎn)是，控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同，控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高，柵極電流I≈0，故驅(qū)動(dòng)功率很小。而起主電路部分則與GTR相同，工作電流為集電極電流I。

至今，IGBT的擊穿電壓也已做到1200V，集電極比較大飽和電流已超過(guò)1500A，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上。

此外，其工作頻率可達(dá)20KHZ。由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上，故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑，基本無(wú)電磁噪聲。

在新系列的中小容量變頻器中，IGBT已處于肯定優(yōu)勢(shì)的地位！ 余姚fanuc發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修找哪家觸摸屏維修前，需要準(zhǔn)備什么?

變頻器維修方法--順藤摸瓜法

就是根據(jù)變頻器工作原理，順著故障現(xiàn)象，沿著信號(hào)通路，逐步深入，直達(dá)故障發(fā)生點(diǎn)，然后尋找到故障產(chǎn)生部位的一種方法。

例如，一臺(tái)變頻器輸出電壓三相不平衡。這種故障是由兩種可能性造成的：一種可能是逆變橋內(nèi)6個(gè)單元至少有1個(gè)單元損壞（開路），另一種可能是6組驅(qū)動(dòng)信號(hào)中至少有1組損壞。假設(shè)已確定有1個(gè)逆變單元無(wú)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，欲進(jìn)一步確定驅(qū)動(dòng)電路中故障的產(chǎn)生部位，即可采用“順藤摸瓜”法來(lái)尋找。具體到這個(gè)例子，可從上而下地查，即從驅(qū)動(dòng)信號(hào)的源頭，也就是CPU的輸出端起往下查。

CPU輸出有信號(hào)時(shí)檢查光耦輸入端有無(wú)信號(hào)，若無(wú)信號(hào)，則CPU到光耦輸入端有斷線現(xiàn)象。若有信號(hào)，則要檢查光耦輸出端，看光耦輸出端有無(wú)信號(hào)。若無(wú)信號(hào)，則表明光耦損壞。若有信號(hào)，則再檢查放大電路的輸入端和輸出端，若輸入端有信號(hào)而輸出端無(wú)信號(hào)，則表明故障產(chǎn)生在放大電路（放大管或相關(guān)元器件損壞）。

刷洗檢查法：

很多特殊的故障，時(shí)有時(shí)無(wú)，若隱若現(xiàn)，令人無(wú)法判斷和處理。這時(shí)就可以用清水或酒精清洗電路板，同時(shí)用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點(diǎn)密集的地方，過(guò)孔和與0伏銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風(fēng)吹干。往往會(huì)達(dá)到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應(yīng)用。

原理分析檢查法：原理分析是故障排除的根本方法，其他檢查方法難以奏效時(shí)，可以從電路的基本原理出發(fā)，一步一步地進(jìn)行檢查，然后查出故障原因。運(yùn)用這種方法必須對(duì)電路的原理有清楚的了解，掌握各個(gè)時(shí)刻各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù)（如電壓值、波形），然后用萬(wàn)用表、示波器測(cè)量，并與正常情況相比較，分析判斷故障原因，縮小故障范圍，直至找到故障。 驅(qū)動(dòng)器維修技巧有哪些，有人知道嗎？

對(duì)于發(fā)那科控制器的維修，基本上也是根據(jù)軟件和硬件兩個(gè)方向來(lái)解決的，其中軟件方面的無(wú)法啟動(dòng)比較好解決，造成的無(wú)法啟動(dòng)原因無(wú)非有兩種：一種是電池?cái)嚯妿?lái)的系統(tǒng)配置參數(shù)丟失，另一種是操作人員誤操作導(dǎo)致的。對(duì)于電池電量流失造成的系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)可以通過(guò)更換電池并恢復(fù)出廠系統(tǒng)來(lái)解決，對(duì)于誤操作來(lái)說(shuō)就**需要重新恢復(fù)出廠系統(tǒng)就可以了。

對(duì)于發(fā)那科控制器硬件方面的問(wèn)題，則需要通過(guò)系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)參數(shù)去判斷哪個(gè)部件出現(xiàn)了問(wèn)題，再根據(jù)具體情況去分析問(wèn)題所在，是選擇更換部件還是通過(guò)維修，則需要更具體的實(shí)際情況判斷了。問(wèn)題一般出在主板、CPU板、電源板、I/O、網(wǎng)卡、軸卡、顯卡、內(nèi)存卡等幾個(gè)部件上，逐個(gè)甄別判斷即可。 變頻器維修主要是做什么的？寧波fanuc發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修要多少錢

發(fā)那科系統(tǒng)維修故障維修技巧有哪些，有人知道嗎？fanuc發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修找哪家

季檢

(1)季檢全部?jī)?nèi)容:變頻器季檢維護(hù)一覽表

檢查位置    檢查項(xiàng)目

周圍環(huán)境:環(huán)境溫度、濕度、振動(dòng)，空氣中有無(wú)灰塵、氣體、油霧、水滴等，周圍有沒(méi)有放置工具等異物、危險(xiǎn)品。

電壓:確認(rèn)主電路、控制電路電壓是否正常

觸摸屏:觸摸屏顯示是否清楚，是否缺少字符;有無(wú)異常聲音或異常振動(dòng)，螺栓是否松動(dòng)，有無(wú)變形損傷，有無(wú)過(guò)熱造成的變色，有無(wú)粘著灰塵、污損。

整體:螺栓是否松動(dòng)或脫落，機(jī)器、絕緣體有無(wú)變形、裂紋、破損或因過(guò)熱的老化變色，有無(wú)附著灰塵、污損。導(dǎo)體有無(wú)因過(guò)熱造成的變色，是否偏斜，電線外皮是否破損或變色、有無(wú)損傷。移相變壓器有無(wú)異常的鳴叫或怪味?？刂齐娐仿萁z類、接插件是否主電路松動(dòng)，是否有怪味、變色，是否有裂紋、破損、變形或明顯生銹。冷卻系統(tǒng)有無(wú)異常聲音或異常振動(dòng)，螺栓類是否有松動(dòng)，有無(wú)因過(guò)熱而出現(xiàn)的變色，散熱器的進(jìn)排氣口的間隙是否堵塞或附有異物。

(2)檢查所有電氣連接的緊固性;

(3)用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔柜內(nèi)外，保證設(shè)備無(wú)塵，保證散熱;

(4)用修補(bǔ)漆修補(bǔ)生銹或外露的地方。 fanuc發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修找哪家

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