空心杯無刷電機控制特性：起動、制動迅速，響應極快，機械時間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達到10毫秒以內（鐵芯電動機一般在100毫秒以上）；在推薦運行區(qū)域內的高速運轉狀態(tài)下，可以方便地對轉速進行靈敏的調節(jié)。拖動特性：運行穩(wěn)定性十分可靠，轉速的波動很小，作為微型電動機其轉速波動能夠容易的控制在2%以內。另外，空心杯無刷電機的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2 。空心杯無刷電機在結構上突破了傳統(tǒng)電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。空心杯無刷電機銅板線圈方式的渦流損耗很小并且易控制。中山無刷高速電機

新穎的空心杯型轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善，不但具有突出的節(jié)能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性?？招谋姍C分為有刷和無刷兩種，空心杯有刷電機轉子無鐵芯，空心杯無刷電機定子無鐵芯。繞組采用三角形接法?？招谋瓱o刷電機主要有以下特性：節(jié)能特性：能量轉換效率很高，其較大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達到90%以上（鐵芯電動機一般在70%）。中山無刷高速電機空心杯無刷電機具有突出的節(jié)能特點。

空心杯無刷電機技術總結空心杯無刷電機，包括電機殼體，所述電機殼體內安裝有定子，所述定子的軸心線上對應設置有一轉軸，以所述轉軸為軸心到定子之間由內向外依次設置有定位環(huán)、磁環(huán)和電樞線圈；所述定位環(huán)固定套置在轉軸上，所述磁環(huán)的兩端各設置有一非導磁性配重塊；其中所述磁環(huán)位于定位環(huán)和電樞線圈之間，且不與電樞線圈接觸。與現(xiàn)有技術相比，通過在磁環(huán)兩端各設置有一個與磁環(huán)連接的配重銅環(huán)，從而減少了電機工作時轉動而產(chǎn)生的震動，保證了電機工作的平衡性；而且本發(fā)明采用的圓柱形磁環(huán)通過對磁性及磁極數(shù)的調整，有效提高了電機的性能；從而保證了飛行器的續(xù)航時間和整體結構的可靠性。

空心杯無刷電機的驅動方式：具有三個繞組線圈的空心杯無刷電機，一般通過6個MOS構成橋式電路來驅動，在任意時刻只有兩個MOS管同時導通，并且上下橋臂的MOS管不同時導通，如Q1、Q5通；Q1、Q6通；Q2、Q6通；Q2、Q4通；Q3、Q4通；Q3、Q5通等總共六個節(jié)拍。在啟動的瞬間，有感空心杯無刷電機通過霍爾傳感器來確定轉子的位置；無感電機通過反向感應電動勢來確定轉子的位置。驅動電路如下。在驅動方式上有方波和正弦波之分。有刷電機和空心杯無刷電機的優(yōu)缺點對比：這兩種電機的區(qū)別主要表現(xiàn)在電刷和換向器。空心杯無刷電機*有軸承和氣流產(chǎn)生的噪音和非正弦波電流造成的振動。

空心杯無刷電機的力矩計算方法：刷電機現(xiàn)在的型號是多種多樣，看上去不同型號之間的空心杯無刷電機差不多。空心杯無刷電機分電子換向與內置霍爾傳感器換向兩類。前者集成驅動電路，可簡單控制轉速等，后者需外加驅動器構成伺服系統(tǒng)，因此稱之為無刷伺服電機。因此如果在實際的應用場景中的話，我們就會知道不同型號的力矩都有一定的差距，而很多行業(yè)對空心杯無刷電機的力矩也不一樣，因此我們要學會計算空心杯無刷電機的力矩。下面就為大家簡單介紹一下怎樣計算電機的力矩？即力矩（T）=功率（P）*9.8/轉數(shù)（N），或者互相轉換因素也可以成為：T*轉數(shù)/9.8=功率。空心杯無刷電機的電流與轉矩的線性關系使馬達能產(chǎn)生較大的峰值轉矩。低速無刷直流電機訂做

空心杯無刷電機無需卷線和有槽硅鋼片，消除了它們產(chǎn)生的渦流和磁滯損耗。中山無刷高速電機

空心杯無刷電機的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強度、電機輸入電壓大小等因素有關，更與空心杯無刷電機的控制性能有很大關系，因為輸入的是直流電，電流需要電子調速器將其變成3相交流電，還需要從遙控器接收機那里接收控制信號，控制電機的轉速，以滿足模型使用需要?？偟膩碚f，空心杯無刷電機的結構是比較簡單的，真正決定其使用性能的還是無刷電子調速器，好的電子調速器需要有單片機控制程序設計、電路設計、復雜加工工藝等過程的總體控制，所以價格要比有刷電機高出很多。中山無刷高速電機

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