空心杯伺服電機：（1） 印制繞組直流伺服電機（盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大）。（2） 線繞盤式直流伺服電機（盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大）。（3） 杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，適用于增量運動伺服系統(tǒng)）。（4） 無刷直流伺服電機（定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪聲低）?？招谋欧姍C分為同步和異步電機。寧波空心杯直流無刷電機

空心杯伺服電機是一種高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，屬于直流、永磁、伺服微特電機，其具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性?？招谋姍C在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子。空心杯電機主要包括有定子組件和轉(zhuǎn)子(電樞)組件，定子組件中的磁鋼一般采用單極磁環(huán)或輻射環(huán)，而隨著航模，無人機、機器人、云臺等產(chǎn)品對動力負(fù)載要求的不斷提高，對空心杯電機的功率和扭矩也要求越來越高，增加空心杯電機的外徑是增加電機功率和扭矩的有效途徑，但是隨著空心杯電機外徑的增加，磁鋼的重量也成比例增加，而且空心杯電機線圈一般都采用三角形繞法，電機的轉(zhuǎn)速偏高，達到幾萬轉(zhuǎn)以上，對目前作為動力和控制使用轉(zhuǎn)速明顯偏高，需要增加減速機構(gòu)，對航模，無人機等飛行器續(xù)航時間造成不利的影響，也降低了整體結(jié)構(gòu)了可靠性。大功率空心杯電機定制廠家空心杯伺服電機體積小，很多體積要求比較小的商品都采用了空心杯作為動力元件。

空心杯電樞直流伺服電動機：該電動機轉(zhuǎn)子以一空心杯構(gòu)體為骨架，其杯壁上放置(或印制)電樞繞組。其電樞繞組可以是繞線式繞組也可以是印刷式繞組。定子為永磁式。這種伺服電動機以機械慣性極小著稱，控制靈敏度高，幾乎無控制死區(qū)，其體積可做得非常小且重量輕。但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較小，目前它的容量還不能做得很大，是一種微型伺服電動機。盤形電樞直流伺服電動機這種電動機定子為永磁式。它的轉(zhuǎn)子為一圓盤結(jié)構(gòu)(即長度直徑比小于1)，電樞有線繞式(線繞盤式)和印刷電路式(印刷盤式)之分。該電動機結(jié)構(gòu)簡單、體積小、轉(zhuǎn)子重量輕，因此，轉(zhuǎn)子的機械慣性小(通常機種的機械時間常數(shù)小于30眥)，但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小。線繞盤式電動機容量可達數(shù)千瓦，印刷盤式的容量小一些。

空心杯伺服電機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機的運轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，不但具有突出的節(jié)能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。電機類型：空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。繞組采用三角形接法。空心杯伺服電機克服了鐵芯電動機不可逾越的技術(shù)障礙.空心杯電動機應(yīng)用于高科技領(lǐng)域進入大工業(yè)和民用領(lǐng)域。

空心杯伺服電機功率密度高：功率密度是輸出功率與重量或體積的比值，銅板線圈方式的馬達體積小，性能好。與傳統(tǒng)的線圈相比，銅板線圈方式的感應(yīng)線圈要輕。無需卷線和有槽硅鋼片，消除了它們產(chǎn)生的渦流和磁滯損耗；銅板線圈方式的渦流損耗很小并且易控制，提高了馬達的效率，確保了較高的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率。空心杯伺服電機效率高：馬達的效率高在于:銅板線圈方式?jīng)]有卷線和有槽硅鋼片造成的渦流和磁滯損耗。另外，電阻較小，降低了銅損?？招谋欧姍C無轉(zhuǎn)矩滯后：銅板線圈方式無有槽硅鋼片，吳磁滯損耗，無齒槽效應(yīng)減少了速度和轉(zhuǎn)矩波動。空心杯伺服電機轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機的運轉(zhuǎn)特性得到了極大改善。寧波空心杯直流無刷電機

空心杯伺服電機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。寧波空心杯直流無刷電機

由于空心杯伺服電機克服了有鐵芯電動機不可逾越的技術(shù)障礙，而且其突出的特點集中在電動機的主要性能方面，使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動機在很多應(yīng)用場合擁有不可替代的地位。隨著工業(yè)技術(shù)進步，各種機電設(shè)備嚴(yán)格的技術(shù)條件對伺服電動機提出越來越高的技術(shù)要求，同時，空心杯電動機的應(yīng)用范圍已經(jīng)完全脫離了較好的產(chǎn)品的局限性，正在迅速地擴大在一般民用等低端產(chǎn)品上的應(yīng)用范圍，以普遍提升產(chǎn)品品質(zhì)寧波空心杯直流無刷電機

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