從而可以快速對多個管片進行轉運，避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題，另外，本**在行走主結構和支撐平臺之間設置伸縮架，還避免了轉運過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。附圖說明圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的一種多管片吊機的整體結構示意圖。圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的行走機構的結構示意圖。圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的懸掛機構的結構示意圖。圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取機構的結構示意圖。圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取手的結構示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機構，3是懸掛機構，4是抓取機構，2-1是行走主結構，2-2是行走輪，2-3是電動卷揚機，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉電機，3-3是支撐平臺，3-4是主動旋轉齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動旋轉齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉動油缸，4-3-4是旋轉托架，4-3-5是調節(jié)油缸，4-3-6是第三級抓取臂，4-3-7是調節(jié)油缸，4-3-8是旋轉托架，4-3-9是第二級抓取臂，4-3-10是***轉動油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級抓取臂。隧道進口電動葫蘆可以選購128路等多頻道控制箱做同步控制，盾構吊機。瑞士GIS隧道進口電動葫蘆產品介紹

    因此要求真空吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設計通過以下幾個方面來確保真空吸盤吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業(yè)過程中，防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的真空度。、真空過濾器隧道內空氣質量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對真空元器件進行保護，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續(xù)檢測吸盤內的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能。起吊管片時，當真空度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當真空度大于30%時，不允許松開管片;當真空度小于75%時，吊機發(fā)出報警。、柱塞式接近開關柱塞式接近開關安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片。當吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關把開關無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當吸盤體與管片接觸到位，相關柱塞式接近開關***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。北京捷仕隧道進口電動葫蘆隧道進口電動葫蘆地鐵盾構電動葫蘆，發(fā)黑盾構電動葫蘆。

    3、大型盾構管片吊機真空吸盤的工作原理及相關參數(shù)確定、工作原理大型盾構管片吊運真空吸盤由真空系統(tǒng)(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測機構等組成。工作時管片吊運真空吸盤通過法蘭盤與相應起重設備相聯(lián)，并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內弧面上，真空泵在電機的驅動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內的空氣，使其產生大于或等于80%真空度，由于真空吸盤內腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關時，真空吸盤內腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內真空與大氣壓之負差，即可吸吊管片。此時真空吸盤起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、真空吸盤相關參數(shù)的確定、真空度及真空泵型號的確定所謂“真空”，是指在給定空間內的氣體壓強低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，真空吸吊機在工作時，其吸盤腔內的氣壓處于“真空”狀態(tài)，真空狀態(tài)的程度用真空度百分數(shù)表示，真空度百分數(shù)越高，表明吸盤腔內的壓強越低，即吸盤吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點及質量，如果系統(tǒng)的真空度比較高，吸吊的安全系數(shù)也較高。

    具體實施方式下面結合附圖并通過具體的實施方式對本實用新型的一種多管片吊機及調運方法做更加詳細的描述。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參見圖5，本實施例公開了一種抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多級抓取臂、***調節(jié)組件、托架以及第二調節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端，相鄰抓取臂鉸接連接；***調節(jié)組件設置在相鄰抓取臂之間，用于調節(jié)下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設置在抓取臂的內端面，***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉托架4-3-4、4-3-8；第二調節(jié)組件設置在抓取臂上，用于調節(jié)旋轉托架凸出或不凸出抓取臂的內端面。***調節(jié)組件包括連接桿4-3-11、4-3-12和轉動油缸4-3-10、4-3-3，連接桿設置在上一級抓取臂的側面上。在盾構管片生產過程中，需要對盾構管片上的預埋螺栓進行抗拔性能檢測。

    根據(jù)盾構施工的安全性要求，按經驗選取真空度百分數(shù)≥80%。此時吸盤內腔的壓強≤20000Pa。圖2真空吸盤原理按選取的真空度，同時考慮管片的形狀特點，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分數(shù)80%，此時吸盤內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2?？紤]到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構管片吊運真空吸盤設計中由于管片內表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用真空泵可維持真空度百分數(shù)在95%～98%。根據(jù)盾構管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空吸盤密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤吸吊的管片質量要求較高，質量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負荷較大，為此設置了一個集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設計在吸盤上。外形小巧，重量輕，省時省力效率高；盾構吊機。小型隧道進口電動葫蘆質量

盾構電動葫蘆安裝方法、盾構電動葫蘆工作原理等相關知識點。瑞士GIS隧道進口電動葫蘆產品介紹

    減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具，大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空1的要求以9m盾構為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm、內徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。一般認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快，襯砌質量高，對環(huán)境影響小等優(yōu)點。在盾構法隧道施工中，這種管片經嚴格控制制造運輸?shù)冗^程質量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質量，高抗?jié)B性能和較高的外觀質量等一系列優(yōu)點，同時能對隧道的長期穩(wěn)定和安全運行起到至關重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結構大型盾構管片吊機通常采用真空1抓取管片，要求真空1對管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內不得掉落;要求真空1在真空度不夠或真空1未與管片接觸時管片起吊被鎖定，不能起吊。同時對管片的內表面的表面質量也提出了更高的高要求，以提高真空1氣密性及密封條的使用受命。瑞士GIS隧道進口電動葫蘆產品介紹

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