本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)地下空間施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)。背景技術(shù)：隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模和力度持續(xù)加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設(shè)進(jìn)度以及工期是社會(huì)關(guān)注的重點(diǎn)，也是一個(gè)區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構(gòu)機(jī)作為該類工程的主要大型工程機(jī)械投入使用，相對(duì)以往傳統(tǒng)建造方式效率更高，而管片的運(yùn)輸環(huán)節(jié)是整個(gè)盾構(gòu)機(jī)施工過程中的節(jié)點(diǎn)環(huán)節(jié)，能夠直接影響著施工的效率，進(jìn)而影響工期。一般的管片吊機(jī)，每次只能調(diào)運(yùn)一塊管片，或者調(diào)運(yùn)三塊，然后用二次吊機(jī)一次一塊進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動(dòng)，存在安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)，可以快速對(duì)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本**還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的晃動(dòng)現(xiàn)象，安全性高。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級(jí)抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級(jí)抓取臂**上端的***級(jí)抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺(tái)或多臺(tái)同步動(dòng)作。吉林室內(nèi)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

    此時(shí)第二級(jí)抓取臂4-3-9和第三級(jí)抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài)，第二級(jí)抓取臂4-3-9和第三級(jí)抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應(yīng)抓取臂內(nèi)；四、抓取機(jī)構(gòu)4在卷揚(yáng)電機(jī)的帶動(dòng)下帶著***塊管片升起，整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4再重新移動(dòng)至第二塊管片的存放位置，到達(dá)后，轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10的活塞桿伸出，將第二級(jí)抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時(shí)，控制電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)2-3和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)的姿態(tài)以及高度，確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時(shí)，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)能夠準(zhǔn)確的托起第二塊管片；五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六、管片抓取完成后，多管片吊機(jī)帶著多塊管片一起運(yùn)送至盾構(gòu)機(jī)前部，放下管片時(shí)，和抓取多個(gè)管片動(dòng)作一致，順序相反。除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請(qǐng)說明書以及權(quán)利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，如使用“一個(gè)”或者“一”等類似詞語也不必然表示數(shù)量限制。工程隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆多少錢可在電源切斷的同時(shí)瞬間剎車，保證吊重時(shí)剎車安全確實(shí)。

    減少盾構(gòu)施工中對(duì)盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機(jī)通常采用機(jī)械抓取式吊具，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機(jī)吊具通常采用電動(dòng)吸盤。2、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)電動(dòng)吸盤的要求以9m盾構(gòu)為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長(zhǎng)3732mm，外徑9000mm、內(nèi)徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。電動(dòng)技術(shù)網(wǎng)(/)認(rèn)為采用該種混凝土管片對(duì)隧道進(jìn)行支護(hù)具有施工速度快，襯砌質(zhì)量高，對(duì)環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)。在盾構(gòu)法隧道施工中，這種管片經(jīng)嚴(yán)格控制制造運(yùn)輸?shù)冗^程質(zhì)量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質(zhì)量，高抗?jié)B性能和較高的外觀質(zhì)量等一系列優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能對(duì)隧道的長(zhǎng)期穩(wěn)定和安全運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結(jié)構(gòu)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)通常采用電動(dòng)吸盤抓取管片，要求電動(dòng)吸盤對(duì)管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內(nèi)不得掉落;要求電動(dòng)吸盤在電動(dòng)度不夠或電動(dòng)吸盤未與管片接觸時(shí)管片起吊被鎖定，不能起吊。同時(shí)對(duì)管片的內(nèi)表面的表面質(zhì)量也提出了更高的高要求，以提高電動(dòng)吸盤氣密性及密封條的使用受命。

    、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分?jǐn)?shù)80%，此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2?？紤]到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此吸盤實(shí)際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空吸盤密封腔分為3個(gè)，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大，為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在吸盤上，集氣箱的容積大小與真空吸盤斷電保壓時(shí)間的長(zhǎng)短及真空吸盤的漏氣率有關(guān)，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及真空吸盤密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)真空吸盤斷電保壓時(shí)間為30min時(shí)。即使在頻繁的工作使用下，仍堅(jiān)固可靠，它特別處理強(qiáng)硬表層，耐沖擊，不易磨損。

    一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。電動(dòng)吸盤工作時(shí)，吸盤上的密封條會(huì)發(fā)生變形，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)電動(dòng)度為80%時(shí)，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計(jì)算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、電動(dòng)吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn)，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤主要由電動(dòng)系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。電動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)吸盤的**，主要由各電動(dòng)元件(包括電動(dòng)泵、電動(dòng)壓力表、電動(dòng)過濾器、電動(dòng)電磁閥、管路、電動(dòng)壓力傳感器、電動(dòng)單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的電動(dòng)度。電動(dòng)技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式電動(dòng)泵。柱塞式接近開關(guān)是檢測(cè)管片是否被吸緊的安全保護(hù)裝置。電動(dòng)吸盤(相當(dāng)于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)相連，再與動(dòng)力系統(tǒng)一起組成管片吊機(jī)。圖3電動(dòng)吸盤結(jié)構(gòu)、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤的安全性大型盾構(gòu)管片吊機(jī)承擔(dān)在盾構(gòu)內(nèi)的管片轉(zhuǎn)運(yùn)，作業(yè)空間小，運(yùn)行速度快，因此要求電動(dòng)吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機(jī)由人工通過一個(gè)懸掛的操作板操作。設(shè)計(jì)通過以下幾個(gè)方面來確保電動(dòng)吸盤吸吊管片的安全性。、電動(dòng)單向閥作業(yè)過程中。地鐵盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆，發(fā)黑盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆。個(gè)性化隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆市場(chǎng)價(jià)

盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆一般是群吊使用，由于速度較快，因此對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常高，要求無誤差或者誤差很小。吉林室內(nèi)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

    每組連桿包括兩根連桿。本伸縮架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，連接穩(wěn)定。采用上述多管片吊機(jī)調(diào)運(yùn)管片的方法：當(dāng)管片由場(chǎng)外運(yùn)送至場(chǎng)內(nèi)，需及時(shí)調(diào)運(yùn)至盾構(gòu)機(jī)前部進(jìn)行拼裝，采用前面描述的多管片吊機(jī)進(jìn)行調(diào)運(yùn)，包括以下步驟：一、整個(gè)吊機(jī)設(shè)備在行走電機(jī)的帶動(dòng)下通過行走齒輪與行走軌道1上的齒條嚙合帶動(dòng)行走輪2-2滾動(dòng)，驅(qū)使整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4行走至***塊管片存放處為抓取管片做準(zhǔn)備；二、當(dāng)?shù)鯔C(jī)行至***塊管片存放處后，控制電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)2-3的卷揚(yáng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，懸掛機(jī)構(gòu)3及抓取機(jī)構(gòu)4隨著吊鉤2-5的下降而落下，伸縮架3-1也慢慢伸展開來，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)4降落至靠近***塊管片的合適位置后，抓取機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2的帶動(dòng)下通過主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-4與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合開始轉(zhuǎn)動(dòng)，以找到合適的角度方便抓取手抓取管片。伸縮架3-1可避免在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的晃動(dòng)，增加了作業(yè)的安全性；三、根據(jù)管片的位置，調(diào)整油缸4-4伸出，帶動(dòng)兩側(cè)的抓取手4-3張開，使管片正好處于兩側(cè)的抓取手之間，以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方，此時(shí)，調(diào)整油缸4-4收縮，帶動(dòng)兩側(cè)抓取手4-3上的四個(gè)固定托架4-3-2插入***塊管片下方，其后共同將***塊管片托起；需要說明的是。吉林室內(nèi)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

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