智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試:現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式,根據(jù)指定的原則自動(dòng)化操作,如可根據(jù)接收到的信號(hào),完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡,從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的,在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過(guò)程中,必須要與其他設(shè)備聯(lián)系在一起,而這些設(shè)備上的信號(hào)必須要通過(guò)CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)聯(lián)系在一起。因此在機(jī)器人安裝出廠后,投入實(shí)際生產(chǎn)使用前,對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)處理調(diào)試是十分必要的一個(gè)環(huán)節(jié)。具體而言,調(diào)試的過(guò)程中,需要對(duì)CC-link進(jìn)行設(shè)置,但需要注意的是,調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號(hào)必須要與PCC的型號(hào)、主站、從站、站信息保持一致,同時(shí)在信號(hào)設(shè)置結(jié)束后,還需要對(duì)所有信號(hào)進(jìn)行列表化處理,并且在PLC編程時(shí)進(jìn)行注釋?zhuān)?jīng)過(guò)這樣的信號(hào)調(diào)試后,工業(yè)機(jī)器人才能正式投入生產(chǎn)使用。智能裝備中的超精密數(shù)控機(jī)床的微細(xì)切削和磨削加工,精度可穩(wěn)定達(dá)到0.05μm左右。中山滾筒線智能設(shè)備報(bào)價(jià)
智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組成:紙帶輸入方式??捎眉垘Ч怆婇喿x機(jī)讀入零件程序,直接控制機(jī)床運(yùn)動(dòng),也可以將紙帶內(nèi)容讀入存儲(chǔ)器,用存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的零件程序控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。MDI手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式。操作者可利用操作面板上的鍵盤(pán)輸入加工程序的指令,它適用于比較短的程序。在控制裝置編輯狀態(tài)(EDIT)下,用軟件輸入加工程序,并存入控制裝置的存儲(chǔ)器中,這種輸入方法可重復(fù)使用程序。一般手工編程均采用這種方法。在具有會(huì)話編程功能的數(shù)控裝置上,可按照顯示器上提示的問(wèn)題,選擇不同的菜單,用人機(jī)對(duì)話的方法,輸入有關(guān)的尺寸數(shù)字,就可自動(dòng)生成加工程序。采用DNC直接數(shù)控輸入方式。把零件程序保存在上級(jí)計(jì)算機(jī)中,CNC系統(tǒng)一邊加工一邊接收來(lái)自計(jì)算機(jī)的后續(xù)程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜工件并直接生成零件程序的情況。中山滾筒線智能設(shè)備報(bào)價(jià)智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x三軸采用天然高精密花崗巖導(dǎo)軌,保證了整體具有相同的熱力學(xué)性能。
智能裝備中數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法:備板置換法;利用備用的電路板來(lái)替換有故障疑點(diǎn)的模板,是一種快速而簡(jiǎn)便的判斷故障原因的方法,常用于CNC系統(tǒng)的功能模塊,如CRT模塊、存儲(chǔ)器模塊等。需要注意的是,備板置換前,應(yīng)檢查有關(guān)電路,以免由于短路而造成好板損壞,同時(shí),還應(yīng)檢查試驗(yàn)板上的選擇開(kāi)關(guān)和跨接線是否與原模板一致,有些模板還要注意模板上電位器的調(diào)整。置換存儲(chǔ)器板后,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的要求,對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行初始化操作,否則系統(tǒng)仍不能正常工作。敲擊法:CNC系統(tǒng)由各種電路板組成,每塊電路板上會(huì)有很多焊點(diǎn),任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。用絕緣物輕輕敲打有故障疑點(diǎn)的電路板、接插件或電器元件時(shí),若故障出現(xiàn),則故障很可能就在敲擊的部位。
智能裝備中數(shù)控機(jī)床的維護(hù)檢修:滾珠絲杠副的維護(hù);定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙,保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度;定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動(dòng)以及支撐軸承是否損壞。如有以上問(wèn)題要及時(shí)緊固松動(dòng)部位,更換支撐軸承;采用潤(rùn)滑脂的滾珠絲杠,每半年清洗一次絲杠上的舊油脂,更換新油脂。用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠,每天機(jī)床工作前加油一次;注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護(hù)罩和工作過(guò)程中碰擊防護(hù)罩,防護(hù)裝置一有損壞要及時(shí)更換。主傳動(dòng)鏈的維護(hù):定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度;防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱。每年更換一次潤(rùn)滑油;保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時(shí)調(diào)整液壓缸和活塞的位移量;要及時(shí)調(diào)整配重。液壓系統(tǒng)維護(hù):定期過(guò)濾或更換油液;控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度;防止液壓系統(tǒng)泄漏;定期檢查清洗油箱和管路;執(zhí)行日常點(diǎn)檢查制度。氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù):消除壓縮空氣的雜質(zhì)和水分;檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量;保持系統(tǒng)的密封性;注意調(diào)節(jié)工作壓力;清洗或更換氣動(dòng)元件、濾芯。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高,對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高;可靠性高。
智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn):加工同一批零件,在同一機(jī)床,在相同加工條件下,使用相同刀具和加工程序,刀具的走刀軌跡完全相同,零件的一致性好,質(zhì)量穩(wěn)定。數(shù)控機(jī)床可有效地減少零件的加工時(shí)間和輔助時(shí)間,數(shù)控機(jī)床的主軸聲速和進(jìn)給量的范圍大,允許機(jī)床進(jìn)行大切削量的強(qiáng)力切削。數(shù)控機(jī)床正進(jìn)入高速加工時(shí)代,數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件的快速移動(dòng)和定位及高速切削加工,極大地提高了生產(chǎn)率。另外,與加工中心的刀庫(kù)配合使用,可實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行多道工序的連續(xù)加工,減少了半成品的工序間周轉(zhuǎn)時(shí)間,提高了生產(chǎn)率。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床適用于所加工的零件頻繁更換的場(chǎng)合。中山滾筒線智能設(shè)備報(bào)價(jià)
智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):電力驅(qū)動(dòng)是目前使用很多的一種驅(qū)動(dòng)方式。中山滾筒線智能設(shè)備報(bào)價(jià)
智能裝備中數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)的加工母機(jī)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)。它為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén)提供裝備和手段,具有無(wú)限放大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效應(yīng)。智能裝備中數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法:報(bào)警指示燈顯示故障;現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)內(nèi)部,除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等“軟件”報(bào)警外,還有許多“硬件”報(bào)警指示燈,它們分布在電源、伺服驅(qū)動(dòng)和輸入/輸出等裝置上,根據(jù)這些報(bào)警燈的指示可判斷故障的原因。交換法:在數(shù)控機(jī)床中,常有功能相同的模塊或單元,將相同模塊或單元互相交換,觀察故障轉(zhuǎn)移的情況,就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的故障檢查,也可用于CNC系統(tǒng)內(nèi)相同模塊的互換。中山滾筒線智能設(shè)備報(bào)價(jià)