本實(shí)用新型涉及堆取料機(jī)配件領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本實(shí)用涉及一種斗輪堆取料機(jī)電控箱。背景技術(shù)：斗輪堆取料機(jī)是利用機(jī)上帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料，利用斗輪裝置連續(xù)取料，將堆料、取料功能集于一身的散料堆場(chǎng)**機(jī)械，該類(lèi)機(jī)械可自堆自取，作業(yè)靈活方便，適用于條形堆料、貨種較少的散貨堆場(chǎng)，但同一臺(tái)機(jī)械堆料和取料作業(yè)不能同時(shí)發(fā)生，斗輪堆取料機(jī)是大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效機(jī)械，目前已***用于港口、冶金、水泥、電廠等行業(yè)，適用于礦石、煤炭、砂石等貨種的堆取作業(yè)?，F(xiàn)有的斗輪堆取料機(jī)電控箱在實(shí)際使用過(guò)程中仍存在不足之處，料渣的進(jìn)入會(huì)對(duì)內(nèi)部電器造成影響，不能保證檢修工具在使用前的潔凈，整體不便在高密度料渣的環(huán)境下使用，同時(shí)開(kāi)門(mén)處面積設(shè)計(jì)過(guò)大，開(kāi)門(mén)時(shí)容易進(jìn)入大量的料渣。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種斗輪堆取料機(jī)電控箱，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進(jìn)入對(duì)內(nèi)部電器造成影響，整體在開(kāi)門(mén)時(shí)靈活方便，可減小開(kāi)門(mén)的面積，進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種斗輪堆取料機(jī)電控箱，包括箱體，所述箱體側(cè)面設(shè)有固定板。牧場(chǎng)取料機(jī)能夠減少人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低成本。遼寧牧場(chǎng)取料機(jī)去哪買(mǎi)

    所述擋板4和網(wǎng)片8之間設(shè)有收集口9，所述箱體1底端固定設(shè)有底座10，所述兩端均設(shè)有排渣口11，所述傾斜板5內(nèi)部開(kāi)設(shè)有氣孔12，所述擋板4兩側(cè)均固定設(shè)有固定框13。所述放置柜3內(nèi)部設(shè)有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設(shè)置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設(shè)于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，且接觸板6為豎直方向設(shè)置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口9和排渣口11之間連通設(shè)置，所述收集口9設(shè)于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設(shè)置；所述隔板25豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布26活動(dòng)設(shè)于放置柜3一側(cè)。如圖1-4所示，實(shí)施方式具體為：使用時(shí)，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時(shí)，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導(dǎo)的作用，使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動(dòng)排出，箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方，同時(shí)傾斜板5自身的傾斜設(shè)置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8，避免料渣經(jīng)氣孔12進(jìn)入箱體1內(nèi)，固定框13采用金屬框，可加強(qiáng)擋板4整體的強(qiáng)度，隔板25可將放置柜3分為若干層。國(guó)產(chǎn)取料機(jī)哪里有2.整車(chē)動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)提供，具有良好的穩(wěn)定性。

1.一種鍵帽取料機(jī)械手治具，安裝在六軸機(jī)械手上用于夾取模具內(nèi)的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機(jī)構(gòu)，所述固定板通過(guò)支撐柱架設(shè)在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機(jī)構(gòu)水平方向的兩端分別設(shè)置2根用于定位的伸縮導(dǎo)向柱，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)包括通過(guò)伸 縮導(dǎo)向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設(shè)置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機(jī)構(gòu)，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機(jī)構(gòu)的四周設(shè)有數(shù)個(gè)用 于吸取鍵帽的金具吸盤(pán);所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾爪伸 縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵帽取料機(jī)械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機(jī)構(gòu)包括通 過(guò)伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對(duì)平行設(shè)置 有左夾爪與右?jiàn)A爪，左、右兩夾爪的一端通過(guò)固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設(shè)置有用于防止膠道頂出晃動(dòng)時(shí)彈出左、右兩夾爪之間的擋板。

    外設(shè)的升降裝置驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械爪移動(dòng)至料堆時(shí)能夠檢測(cè)料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機(jī)械爪還具有檢測(cè)該機(jī)械爪是否抓料成功的作用。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3是實(shí)施例的拆解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；210-***輸出軸；220-轉(zhuǎn)輪；310-***側(cè)爪片；311-***側(cè)滑塊；312-***側(cè)直線條；313-***側(cè)連接板；320-第二側(cè)爪片；321-第二側(cè)滑塊；322-第二側(cè)直線條；323-第二側(cè)連接板；410-固定板；420-吸嘴；510-檢測(cè)片；520-槽型紅外光電傳感器；600-接近傳感器。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例。牧場(chǎng)取料機(jī)能夠滿足各種規(guī)模和類(lèi)型牧場(chǎng)的生產(chǎn)需求，具有廣泛的應(yīng)用前景。

    本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，如六軸機(jī)器人，其一般作為自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，而現(xiàn)有的六軸機(jī)器人，其一般是通過(guò)手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對(duì)于過(guò)低的物品是無(wú)法進(jìn)行抓取的，如輸送機(jī)構(gòu)的高度無(wú)法達(dá)到要求時(shí)，就無(wú)法抓取，此時(shí)，只能將輸送機(jī)構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計(jì)和其他輸送部分的需要，其輸送機(jī)構(gòu)是不能提升安裝的，此時(shí)六軸機(jī)器人就無(wú)法抓取使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過(guò)低的物品輸送抓取，無(wú)需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個(gè)廠房的輸送設(shè)計(jì)。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)；所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。4.設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊體積小，轉(zhuǎn)彎靈活，動(dòng)力強(qiáng)勁，節(jié)能。內(nèi)蒙古智能取料機(jī)專(zhuān)賣(mài)

牧場(chǎng)取料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、高效的工作，提高生產(chǎn)效率。遼寧牧場(chǎng)取料機(jī)去哪買(mǎi)

    因其自然堆積角小、流動(dòng)性好，采用積料式結(jié)構(gòu)分流料斗效果良好。但對(duì)于粉礦，因其安息角大且含水率較高，物料流動(dòng)性差，物料成漿狀拋卸至積料裝置上，附著力很強(qiáng)。加之設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間工作，物料越壓越密實(shí)，未能及時(shí)清理，物料水分自然蒸發(fā)后漸漸成塊，形成板結(jié)，甚至?xí)⑦\(yùn)動(dòng)部件分流裝置卡死。(2)料斗側(cè)壁間的棱角傾斜值太小，導(dǎo)致料斗4個(gè)角積料嚴(yán)重。解決方案取消積料式結(jié)構(gòu)，增加料斗側(cè)壁間的棱角傾斜值，在傾斜斗壁上增加筋板，以減少物料與斗壁接觸面積，防止物料板結(jié)(見(jiàn)圖5)。2013年9月，為進(jìn)一步深化**開(kāi)放和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)，我國(guó)**做出了設(shè)立上海自由貿(mào)易實(shí)驗(yàn)區(qū)的重大戰(zhàn)略決策，目前已形成了“1+3+7”的自貿(mào)實(shí)驗(yàn)區(qū)梯度發(fā)展格局。經(jīng)過(guò)近五年探索和發(fā)展，自貿(mào)區(qū)在深化金融制度**、擴(kuò)大貿(mào)易和投資領(lǐng)域開(kāi)放、轉(zhuǎn)變**職能等方面取得了較大成果，但**總體上推進(jìn)的深度和廣度仍低于市場(chǎng)預(yù)期。例如資本賬戶自由兌換推進(jìn)緩慢、金融業(yè)對(duì)外開(kāi)放水平有待進(jìn)一步提升、海關(guān)監(jiān)管和稅收體系與國(guó)際水平仍存差距。圖5料斗棱角整改前后結(jié)構(gòu)對(duì)比5積料式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)歸納及設(shè)計(jì)改進(jìn)(1)積料后，由于設(shè)備運(yùn)行時(shí)頻繁震動(dòng)，被積物料會(huì)成塊滑落，這樣會(huì)增加對(duì)溜槽和皮帶沖擊。遼寧牧場(chǎng)取料機(jī)去哪買(mǎi)