所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50為氣缸；在其它實(shí)施例中，所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50也可以是電動(dòng)推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機(jī)械手4與所述取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開(kāi)了一種注塑沖壓設(shè)備，包括取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手為上述所述的取料機(jī)械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備；所述取料機(jī)械手包括***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12；所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點(diǎn)31及第二鉸接點(diǎn)32，所述***鉸接點(diǎn)31及所述第二鉸接點(diǎn)32均位于所述***夾持件30的***端；第二夾持件40，與所述***鉸接件10相連；夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50相連；通過(guò)所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50驅(qū)動(dòng)所述***鉸接件10相對(duì)于所述第二鉸接件20相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述***夾持件30的***端運(yùn)動(dòng)，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取物料。因此，本發(fā)明提供的取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)。3.主攪龍刀片安裝到螺旋狀攪龍上后刀刃保持水平。海南取料機(jī)哪里有賣的

    1引言根據(jù)料場(chǎng)的工藝要求，散料輸送設(shè)備需要具有分流功能。分流裝置包括位于尾車頭部改向滾筒前的頭部分流裝置(見(jiàn)圖1)，及位于尾車頭部改向滾筒后的尾部分流裝置。尾部分流多用于設(shè)備跨有2條地面皮帶輸送機(jī)，且要實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的料場(chǎng)工藝(見(jiàn)圖2)[1-2]。例6：ThaimankillsbabyonFacebookLivethentakesownlife(BBC,25Apr2017)問(wèn)題：在測(cè)試底噪問(wèn)題時(shí)發(fā)現(xiàn)終端以滿功率發(fā)射是造成底噪抬升的重要因素，需對(duì)此問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)分析。圖1頭部分流機(jī)構(gòu)組成圖2尾部分流機(jī)構(gòu)組成尾部分流需要設(shè)置主、副固定式尾車，導(dǎo)致整機(jī)設(shè)備重量增加，主機(jī)走行機(jī)構(gòu)功率增加。整個(gè)尾車長(zhǎng)度增加，以致料場(chǎng)利用率降低。主尾車上需要增加一套**完整的皮帶機(jī)輸送系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、導(dǎo)料槽裝置，導(dǎo)致外購(gòu)件成本增加。由于地面皮帶纏繞在副尾車的頭部滾筒上，其距地面水平高度低，可使地面皮帶機(jī)的物料提升高度降低，驅(qū)動(dòng)功率降低[3]。式中，表示國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度的變化；表示產(chǎn)業(yè)部門(mén)所占比重的變化。式(6)的經(jīng)濟(jì)學(xué)含義為，國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度及變化受兩個(gè)因素影響：各產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)速度及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)變動(dòng)，后者即為本文研究的主要目標(biāo)。內(nèi)蒙古源頭取料機(jī)專賣多種規(guī)格型號(hào)可定制。

    板體的內(nèi)端垂直連接于環(huán)狀刮板鏈條的外表面且沿著該環(huán)狀刮板鏈條的寬度方向布置，所述多個(gè)耙釘間隔設(shè)置在板體的外端，并自該板體的外端向外凸伸出。有益效果：該鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)通過(guò)將取料的刮板設(shè)置成長(zhǎng)方形板體和耙釘組合的結(jié)構(gòu)，形成釘耙式刮板，當(dāng)刮取塊狀物料時(shí)，耙釘能夠插入料堆中各料塊之間的空隙，以便將成堆的塊狀物料分離，減少物料破損，減小環(huán)形刮板運(yùn)行的阻力，降低能耗并減少故障；當(dāng)刮取有粒度要求的物料時(shí)，通過(guò)設(shè)置合適的耙釘間距，能夠初步篩選出粒度符合要求的物料，提高取料的效率。附圖說(shuō)明圖1是實(shí)施例中鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)在料倉(cāng)中取料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)的釘耙式刮板結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例公開(kāi)了一種在c型料庫(kù)100所使用的鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)，該c型料庫(kù)100內(nèi)部堆放的物料為焦炭，物料具有易破碎、焦質(zhì)硬度大、不同來(lái)源焦炭粒度組成跨度大等特點(diǎn)。為了提高取料的效率，減少焦塊的破碎率，本實(shí)施例的鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)如圖1所示。該鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)包括軌道1、行走機(jī)架2、鏈?zhǔn)焦伟逖b置3和伸縮俯仰機(jī)構(gòu)4。軌道1具有布置于料堆10兩側(cè)并沿著料堆10的縱向延伸的兩條導(dǎo)軌。

    所述框體包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框，所述第二矩形框的兩端分別連接所述***矩形框和所述第三矩形框，所述條狀輥組包括三個(gè)順次相連的托輥，三個(gè)所述托輥分別設(shè)置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框內(nèi)。一種取料機(jī)包括調(diào)料裝置、運(yùn)料皮帶以及如上述任一個(gè)實(shí)施例所述的托輥結(jié)構(gòu)，所述調(diào)料裝置連通于所述運(yùn)料皮帶，所述調(diào)料裝置內(nèi)的材料落至所述運(yùn)料皮帶上，所述托輥結(jié)構(gòu)設(shè)于所述運(yùn)料皮帶的下方用于承托所述運(yùn)料皮帶。下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)還包括導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽的入口連通于所述調(diào)料裝置，所述導(dǎo)料槽的出口連通于所述運(yùn)料皮帶，所述導(dǎo)料槽內(nèi)設(shè)有***襯板，所述***襯板用于撞擊所述材料并改變所述材料的運(yùn)動(dòng)方向。取料機(jī)的材料從調(diào)料裝置落入到導(dǎo)料槽內(nèi)，在落入導(dǎo)料槽內(nèi)時(shí)會(huì)沖擊導(dǎo)料槽內(nèi)的***襯板，材料沖擊***襯板后改變運(yùn)動(dòng)方向，使得材料朝向運(yùn)料皮帶的方向聚攏，**終使得材料能順利從導(dǎo)料槽落到運(yùn)料皮帶上，從而避免材料散落到非運(yùn)料皮帶的位置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)還包括緩沖叉，所述緩沖叉設(shè)于所述導(dǎo)料槽和所述運(yùn)料皮帶的過(guò)渡處。（1）TMR自動(dòng)監(jiān)控軟件（2）出料口拋料定制（3）料箱內(nèi)攪龍裝甲（4）前后部鏈條推料裝置。

    能夠在下料時(shí)減小物料之間的間距，提高空間利用率等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1為氣動(dòng)平行夾爪(又稱：手指氣缸)，所述氣動(dòng)夾爪的所述***夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4相連，以便于驅(qū)動(dòng)所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4的夾持所述物料；在其它實(shí)施例中，所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1也可以是電功夾爪，在此不作具體限定。推薦地，所述限位件2包括：連接板2a，與所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的本體相連；延伸臂2b，所述延伸臂2b的***端與所述連接板2a相連，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側(cè)；所述延伸臂2b的第二端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺孔；微調(diào)螺絲2c，貫穿所述調(diào)節(jié)螺孔，并與所述微調(diào)螺孔的內(nèi)螺紋配合；所述微調(diào)螺絲2c的軸向與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌1a的導(dǎo)向平行，并朝向所述***夾爪1b設(shè)置。以便于通過(guò)調(diào)節(jié)所述微調(diào)螺絲2c的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述取料機(jī)械手在夾取所述物料時(shí)所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4之間的間距；以便于根據(jù)所述物料之間間距的不同調(diào)節(jié)所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4之間的間距。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***機(jī)械手3包括：***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12。1完善的液壓系統(tǒng)，掛接方便性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。安徽好用的取料機(jī)哪里有賣的

8.可選擇升級(jí)加裝?？梢愿鶕?jù)牧場(chǎng)的情況定制。海南取料機(jī)哪里有賣的

    進(jìn)行1/cosφ速度自動(dòng)控制。尾車來(lái)料點(diǎn)固定不動(dòng)，始終保持與軌道平行。由于中部料斗隨主機(jī)回轉(zhuǎn)，分流裝置就必須能在回轉(zhuǎn)角度內(nèi)，按比例分割線上游來(lái)料的料流線，實(shí)現(xiàn)分流。料斗設(shè)計(jì)采用積料式結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖4)，在料斗體的斗壁受料處，人為地設(shè)置積料裝置，設(shè)備運(yùn)行時(shí)先存積物料，對(duì)后續(xù)來(lái)料起到了緩沖作用，也減少了物料對(duì)料斗壁的沖擊，同時(shí)還可減少襯板的布置，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量，降低成本。在設(shè)計(jì)積料結(jié)構(gòu)時(shí)要繪制出物料的卸料曲線，選擇合適卸料位置，布置積料裝置。圖4各種工況與臂架俯仰狀態(tài)組合簡(jiǎn)圖4現(xiàn)場(chǎng)分流料斗實(shí)例分析在某斗輪堆取料機(jī)項(xiàng)目中，分流料斗采用了積料結(jié)構(gòu)形式。在使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)料斗內(nèi)積料嚴(yán)重，控制料流方向設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致落料點(diǎn)落料點(diǎn)偏斜，需依靠導(dǎo)料槽調(diào)節(jié)擋板對(duì)落料點(diǎn)進(jìn)行修正。斗輪堆取料機(jī)額定生產(chǎn)率為：堆料4000t/h，取料3000t/h；**大生產(chǎn)率為：堆料4500t/h，取料3600t/h。皮帶機(jī)帶寬m，帶速m/s，運(yùn)送不同形態(tài)的鐵礦石物料時(shí)的輸送特性見(jiàn)表1。表1物料特性數(shù)據(jù)鐵礦石種類粉礦塊礦球團(tuán)礦容重/(t·m-3)～～～～～～75安息角/°373628帶速m/s252010含水量/%5～123～52原因分析(1)在設(shè)計(jì)時(shí)沒(méi)有充分考慮物料的特性。由表1可知，對(duì)于球團(tuán)礦和塊礦。海南取料機(jī)哪里有賣的