橫向柱插套在插孔中，復(fù)位彈簧插套在插孔中，復(fù)位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上，復(fù)位彈簧的另一端固定在插孔的內(nèi)端面上；所述兩個(gè)夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環(huán)形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤(rùn)滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側(cè)壁緊貼潤(rùn)滑耐磨套的內(nèi)側(cè)壁。所述下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護(hù)層，夾持弧形塊的外側(cè)壁緊貼防護(hù)層。本發(fā)明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個(gè)廠房的輸送設(shè)計(jì)。附圖說明圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的局部放大圖；圖3為本發(fā)明的抓取頭處的局部剖視圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例：見圖1至圖3所示，一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，包括手臂固定連接板10，所述手臂固定連接板10的底面中部固定有下部連接塊11，下部連接塊11的底面中部固定有向下延伸的豎直板12，豎直板12的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)20；所述豎直升降機(jī)構(gòu)20的升降塊21上固定有連接橫向塊30。8.可選擇升級(jí)加裝?？梢愿鶕?jù)牧場(chǎng)的情況定制。甘肅多功能取料機(jī)廠家現(xiàn)貨

    進(jìn)行1/cosφ速度自動(dòng)控制。尾車來料點(diǎn)固定不動(dòng)，始終保持與軌道平行。由于中部料斗隨主機(jī)回轉(zhuǎn)，分流裝置就必須能在回轉(zhuǎn)角度內(nèi)，按比例分割線上游來料的料流線，實(shí)現(xiàn)分流。料斗設(shè)計(jì)采用積料式結(jié)構(gòu)(見圖4)，在料斗體的斗壁受料處，人為地設(shè)置積料裝置，設(shè)備運(yùn)行時(shí)先存積物料，對(duì)后續(xù)來料起到了緩沖作用，也減少了物料對(duì)料斗壁的沖擊，同時(shí)還可減少襯板的布置，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量，降低成本。在設(shè)計(jì)積料結(jié)構(gòu)時(shí)要繪制出物料的卸料曲線，選擇合適卸料位置，布置積料裝置。圖4各種工況與臂架俯仰狀態(tài)組合簡(jiǎn)圖4現(xiàn)場(chǎng)分流料斗實(shí)例分析在某斗輪堆取料機(jī)項(xiàng)目中，分流料斗采用了積料結(jié)構(gòu)形式。在使用過程中，發(fā)現(xiàn)料斗內(nèi)積料嚴(yán)重，控制料流方向設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致落料點(diǎn)落料點(diǎn)偏斜，需依靠導(dǎo)料槽調(diào)節(jié)擋板對(duì)落料點(diǎn)進(jìn)行修正。斗輪堆取料機(jī)額定生產(chǎn)率為：堆料4000t/h，取料3000t/h；**大生產(chǎn)率為：堆料4500t/h，取料3600t/h。皮帶機(jī)帶寬m，帶速m/s，運(yùn)送不同形態(tài)的鐵礦石物料時(shí)的輸送特性見表1。表1物料特性數(shù)據(jù)鐵礦石種類粉礦塊礦球團(tuán)礦容重/(t·m-3)～～～～～～75安息角/°373628帶速m/s252010含水量/%5～123～52原因分析(1)在設(shè)計(jì)時(shí)沒有充分考慮物料的特性。由表1可知，對(duì)于球團(tuán)礦和塊礦。北京國(guó)內(nèi)取料機(jī)加盟形成了立體的輪番多循環(huán)攪拌系統(tǒng)，保證了物料的充分切割及均勻混合。

    本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，如六軸機(jī)器人，其一般作為自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，而現(xiàn)有的六軸機(jī)器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對(duì)于過低的物品是無法進(jìn)行抓取的，如輸送機(jī)構(gòu)的高度無法達(dá)到要求時(shí)，就無法抓取，此時(shí)，只能將輸送機(jī)構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計(jì)和其他輸送部分的需要，其輸送機(jī)構(gòu)是不能提升安裝的，此時(shí)六軸機(jī)器人就無法抓取使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個(gè)廠房的輸送設(shè)計(jì)。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)；所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。

    所述框體包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框，所述第二矩形框的兩端分別連接所述***矩形框和所述第三矩形框，所述條狀輥組包括三個(gè)順次相連的托輥，三個(gè)所述托輥分別設(shè)置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框內(nèi)。一種取料機(jī)包括調(diào)料裝置、運(yùn)料皮帶以及如上述任一個(gè)實(shí)施例所述的托輥結(jié)構(gòu)，所述調(diào)料裝置連通于所述運(yùn)料皮帶，所述調(diào)料裝置內(nèi)的材料落至所述運(yùn)料皮帶上，所述托輥結(jié)構(gòu)設(shè)于所述運(yùn)料皮帶的下方用于承托所述運(yùn)料皮帶。下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說明：在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)還包括導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽的入口連通于所述調(diào)料裝置，所述導(dǎo)料槽的出口連通于所述運(yùn)料皮帶，所述導(dǎo)料槽內(nèi)設(shè)有***襯板，所述***襯板用于撞擊所述材料并改變所述材料的運(yùn)動(dòng)方向。取料機(jī)的材料從調(diào)料裝置落入到導(dǎo)料槽內(nèi)，在落入導(dǎo)料槽內(nèi)時(shí)會(huì)沖擊導(dǎo)料槽內(nèi)的***襯板，材料沖擊***襯板后改變運(yùn)動(dòng)方向，使得材料朝向運(yùn)料皮帶的方向聚攏，**終使得材料能順利從導(dǎo)料槽落到運(yùn)料皮帶上，從而避免材料散落到非運(yùn)料皮帶的位置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)還包括緩沖叉，所述緩沖叉設(shè)于所述導(dǎo)料槽和所述運(yùn)料皮帶的過渡處。1.意美特機(jī)械有限公司生產(chǎn)的自走式TMR是采用江淮輕卡。。

    所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40的數(shù)量可以是一個(gè)或者多個(gè)，在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴(kuò)大所述***夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距，以便于夾持物料。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***夾持件30還包括：托持部36，連接于所述夾持部35的第二端，并與所述夾持部35形成l形結(jié)構(gòu)，以使夾取所述***物料71時(shí)，所述夾持部35能夠與所述***物料71的側(cè)壁相抵持；所述托持部36能夠抵持于所述***物料71的底部,以承載所述***物料71。因此，所述取料機(jī)械手具有夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述鉸接部33并排設(shè)置有***鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出)，所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點(diǎn)31及所述第二鉸接點(diǎn)32處。所述***夾持件30通過貫穿所述***鉸接孔并與所述***鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述***鉸接座11鉸接；所述***夾持件30通過貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于裝配，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述鉸接軸37的末端還卡設(shè)有軸用彈性擋圈38。3根據(jù)用戶需求，我們的設(shè)備攪拌均勻雙側(cè)撒料設(shè)計(jì)自由轉(zhuǎn)換便捷。黑龍江好用的取料機(jī)成本價(jià)

立式自走式攪撒一體機(jī)。甘肅多功能取料機(jī)廠家現(xiàn)貨

    驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端會(huì)帶動(dòng)傳送齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶上的商品貨物向右邊移動(dòng)，此過程中，商品會(huì)與擋板的內(nèi)側(cè)壁之間發(fā)生碰撞，此過程中，商品會(huì)壓迫彈性滑輪，進(jìn)而壓迫壓桿，進(jìn)而通過壓板壓迫彈簧，彈簧的壓縮后產(chǎn)生的彈力會(huì)通過彈性滑輪和導(dǎo)向板抵在商品的側(cè)壁上，避免商品與擋板之間發(fā)生碰撞，進(jìn)而避免了商品包裝的破損，同時(shí)，彈性滑輪可以減小商品與擋板之間的摩擦力，避免了商品之間發(fā)生堵塞的情況。附圖說明圖1為本實(shí)用新型提出的一種新型取料機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提出的一種新型取料機(jī)中取料架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1底座、2包裝機(jī)、3擋板、4取料架、5傳送齒輪、6接料口、7接料箱、8傳送帶、9驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10彈性滑輪、11壓板、12彈簧、13彈簧腔、14壓桿、15導(dǎo)向板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是。甘肅多功能取料機(jī)廠家現(xiàn)貨