產(chǎn)品簡(jiǎn)介：1.取料割頭由液壓驅(qū)動(dòng)，順時(shí)逆時(shí)針兩個(gè)方向選擇取料，代替鏟車去青貯，節(jié)省油耗，降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料，可以將物料高拋卸料，故障率低使用壽命長(zhǎng)。3.青貯窖內(nèi)取料≧20噸/小時(shí)。液壓驅(qū)動(dòng)行走和轉(zhuǎn)向，可以加裝橫向行走裝置，方便省力。適合青貯窖冬季微結(jié)冰的情況下使用。4.青貯取料機(jī)取料截面平整，有效的保護(hù)了青貯截面的二次發(fā)酵。但采用該種方式應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個(gè)取料機(jī)械爪，機(jī)械爪的通配性較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種取料機(jī)械爪，該取料機(jī)械爪具有能夠抓取多種規(guī)格工件的可能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種取料機(jī)械爪，包括固定座，還包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在固定座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括***輸出軸，所述***輸出軸上固接有轉(zhuǎn)輪；夾取組件，所述夾取組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可開合的夾爪，所述夾爪包括***側(cè)爪片和第二側(cè)爪片，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件，所述***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座底面的***側(cè)導(dǎo)軌、沿***側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的***側(cè)滑塊和與***側(cè)滑塊固接的***側(cè)直線條，所述***側(cè)爪片固定在***側(cè)滑塊上。2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質(zhì)鋒利堅(jiān)固，耐磨系數(shù)高或加裝碳化物圖層使用長(zhǎng)久。吉林牛場(chǎng)取料機(jī)哪里有賣的

    把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接，整體在開門時(shí)靈活方便，可減小開門的面積，進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入。本實(shí)用新型工作原理：參照說明書附圖1-4，使用時(shí)，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時(shí)，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導(dǎo)的作用，使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動(dòng)排出，箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方，同時(shí)傾斜板5自身的傾斜設(shè)置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8，避免料渣經(jīng)氣孔12進(jìn)入箱體1內(nèi)，固定框13采用金屬框，可加強(qiáng)擋板4整體的強(qiáng)度，隔板25可將放置柜3分為若干層，用于放置檢修工具，清潔布26可用于擦拭檢修工具，保證檢修工具在使用前的潔凈；參照說明書附圖5-7，傾斜設(shè)置固定板2可將箱門的安裝面積適當(dāng)縮小，并從兩側(cè)起到緩沖風(fēng)向的作用，防止打開***箱門14和第二箱門15時(shí)直吹風(fēng)帶入大量的料渣，活動(dòng)板16和鎖具17用于固定第二箱門15，通過一號(hào)連接軸22在二號(hào)連接軸23內(nèi)部?jī)?nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，可單獨(dú)打開第二箱門15對(duì)箱體1內(nèi)部電器進(jìn)行操作，需要完全打開時(shí)，先打開第二箱門15。寧夏牛場(chǎng)取料機(jī)成本價(jià)意美特生產(chǎn)研發(fā)的取料機(jī)售后很好。

    本發(fā)明涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備。背景技術(shù)：半導(dǎo)體器件是導(dǎo)電性介于良導(dǎo)電體與絕緣體之間，利用半導(dǎo)體材料特殊電特性來完成特定功能的電子器件，可用來產(chǎn)生、控制、接收、變換、放大信號(hào)和進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。隨著技術(shù)的發(fā)展電子產(chǎn)品小型化多功能化已經(jīng)成為主要的發(fā)展方向，電子產(chǎn)品小型化要求半導(dǎo)體器件不*需要尺寸更小，更需要保證其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及防污染防腐蝕性能，因此需要采用注塑封裝的方式對(duì)半導(dǎo)體器件進(jìn)行封裝；然而現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體注塑封裝板下料時(shí)仍然需要手工下料，生產(chǎn)效率低，極大的制約了智能設(shè)備的發(fā)展。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固的取料機(jī)械手成為目前務(wù)必解決的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明解決的技術(shù)問題是，提供一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，夾持穩(wěn)固的取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備。一方面，本發(fā)明公開了一種取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手包括：***鉸接件，設(shè)置有讓位孔；所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔延伸設(shè)置有***鉸接座；第二鉸接件，朝向所述讓位孔延伸設(shè)置有第二鉸接座；***夾持件，所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點(diǎn)及第二鉸接點(diǎn)。

    所述擋板4和網(wǎng)片8之間設(shè)有收集口9，所述箱體1底端固定設(shè)有底座10，所述兩端均設(shè)有排渣口11，所述傾斜板5內(nèi)部開設(shè)有氣孔12，所述擋板4兩側(cè)均固定設(shè)有固定框13。所述放置柜3內(nèi)部設(shè)有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設(shè)置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設(shè)于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，且接觸板6為豎直方向設(shè)置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口9和排渣口11之間連通設(shè)置，所述收集口9設(shè)于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設(shè)置；所述隔板25豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布26活動(dòng)設(shè)于放置柜3一側(cè)。如圖1-4所示，實(shí)施方式具體為：使用時(shí)，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時(shí)，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導(dǎo)的作用，使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動(dòng)排出，箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方，同時(shí)傾斜板5自身的傾斜設(shè)置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8，避免料渣經(jīng)氣孔12進(jìn)入箱體1內(nèi)，固定框13采用金屬框，可加強(qiáng)擋板4整體的強(qiáng)度，隔板25可將放置柜3分為若干層。4可定制，可調(diào)節(jié)鋸齒花刀具備兩個(gè)固定位置，刀片磨損后可調(diào)換位置繼續(xù)使用，延長(zhǎng)刀片使用壽命。

    本實(shí)用新型涉及堆取料機(jī)配件領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用涉及一種斗輪堆取料機(jī)電控箱。背景技術(shù)：斗輪堆取料機(jī)是利用機(jī)上帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料，利用斗輪裝置連續(xù)取料，將堆料、取料功能集于一身的散料堆場(chǎng)**機(jī)械，該類機(jī)械可自堆自取，作業(yè)靈活方便，適用于條形堆料、貨種較少的散貨堆場(chǎng)，但同一臺(tái)機(jī)械堆料和取料作業(yè)不能同時(shí)發(fā)生，斗輪堆取料機(jī)是大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效機(jī)械，目前已***用于港口、冶金、水泥、電廠等行業(yè)，適用于礦石、煤炭、砂石等貨種的堆取作業(yè)。現(xiàn)有的斗輪堆取料機(jī)電控箱在實(shí)際使用過程中仍存在不足之處，料渣的進(jìn)入會(huì)對(duì)內(nèi)部電器造成影響，不能保證檢修工具在使用前的潔凈，整體不便在高密度料渣的環(huán)境下使用，同時(shí)開門處面積設(shè)計(jì)過大，開門時(shí)容易進(jìn)入大量的料渣。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種斗輪堆取料機(jī)電控箱，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進(jìn)入對(duì)內(nèi)部電器造成影響，整體在開門時(shí)靈活方便，可減小開門的面積，進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種斗輪堆取料機(jī)電控箱，包括箱體，所述箱體側(cè)面設(shè)有固定板。立式自走式攪撒一體機(jī)。北京羊場(chǎng)取料機(jī)哪里好

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    所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個(gè)夾持弧形塊46，兩個(gè)夾持弧形塊46的相對(duì)壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側(cè)壁緊貼對(duì)應(yīng)的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側(cè)壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復(fù)位彈簧1的另一端固定在插孔461的內(nèi)端面上；所述兩個(gè)夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環(huán)形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板2的頂面。進(jìn)一步的說，所述弧形夾持部47的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層48。進(jìn)一步的說，所述上部通孔44的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤(rùn)滑耐磨套3，錐形連接頭42的上部外側(cè)壁緊貼潤(rùn)滑耐磨套3的內(nèi)側(cè)壁。進(jìn)一步的說，所述下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護(hù)層4，夾持弧形塊46的外側(cè)壁緊貼防護(hù)層4。本實(shí)施例中，其可以將手臂固定連接板10固定在六軸機(jī)器人的手臂端部，然后，即可進(jìn)行使用，在使用時(shí)，通過升降電機(jī)24運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)豎直螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓取頭40的高低位置調(diào)節(jié)。吉林牛場(chǎng)取料機(jī)哪里有賣的

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