右側(cè)設(shè)置一條軌道c。橫梁機(jī)構(gòu)6位于儲(chǔ)料槽1兩側(cè)之間的長(zhǎng)度為l，則***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于儲(chǔ)料槽之間的長(zhǎng)度推薦為l/2；第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4長(zhǎng)度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4兩端的移動(dòng)范圍都不能超過(guò)儲(chǔ)料槽1的寬度范圍內(nèi)，推薦這種長(zhǎng)度。當(dāng)然略微大于l/2不會(huì)影響布料的均勻性。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以移動(dòng)設(shè)置在橫梁機(jī)構(gòu)6上。移動(dòng)的動(dòng)力類(lèi)似于第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力。與移動(dòng)的第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4配合放料操作更靈活。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置位于***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上方的第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9與***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3對(duì)接。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置可以沿著橫梁機(jī)構(gòu)6移動(dòng)的鏈斗取料機(jī)10。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的皮帶雙向移動(dòng)。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置鏈斗移動(dòng)支架11，鏈斗取料機(jī)10與鏈斗移動(dòng)支架11相連從而在橫梁機(jī)構(gòu)6上移動(dòng)，鏈斗取料機(jī)10對(duì)***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4都可以直接供料。鏈斗取料機(jī)10合適位置設(shè)有吊掛，吊掛點(diǎn)隨鏈斗移動(dòng)支架11一起平移，也可使鏈斗取料機(jī)10做一定的俯仰多做，調(diào)整取料角度，以適應(yīng)多種取料要求。鏈斗取料機(jī)10的具體結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，不再詳細(xì)描述。主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的其中一段設(shè)置在***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的正下方。取料時(shí)，***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3就翻轉(zhuǎn)。意美特的產(chǎn)品出口到世界各地，得到了很多好評(píng)。中國(guó)澳門(mén)定做取料機(jī)怎么用

    所述***側(cè)直線條與轉(zhuǎn)輪抵接，所述第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座底面的第二側(cè)導(dǎo)軌、沿第二側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二側(cè)滑塊和與第二側(cè)滑塊固接的第二側(cè)直線條，所述第二側(cè)爪片固定在第二側(cè)滑塊上，所述第二側(cè)直線條與轉(zhuǎn)輪抵接，所述***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條分別位于轉(zhuǎn)輪的兩側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型，相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.設(shè)置了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開(kāi)合。夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過(guò)轉(zhuǎn)輪與***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條抵接的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開(kāi)合；3.兩側(cè)的滑塊對(duì)應(yīng)地與兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌不能超出固定座，滑軌長(zhǎng)度有限的情況下，滑塊的行程比較大化。在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)械爪還包括吸盤(pán)組件，所述吸盤(pán)組件包括與固定座可拆連接的固定板和固定在固定板上的吸嘴，所述固定座上還固接有固定塊，所述固定板借助固定塊固定在固定座的下方，所述吸嘴設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述吸嘴均向下伸出。通過(guò)設(shè)置吸盤(pán)組件，使得該機(jī)械爪具備吸取工件的功能。在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)輪為齒輪，所述***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條均為齒條。以上設(shè)置使得轉(zhuǎn)輪和***側(cè)直線條、第二側(cè)直線條通過(guò)齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，具有傳動(dòng)穩(wěn)定，傳動(dòng)力大的優(yōu)點(diǎn)。西藏定做取料機(jī)成本價(jià)4.特別是對(duì)羊、肉牛、驢、鹿等食草動(dòng)物提供適合的混合全日糧。

    皮帶反向移動(dòng)，將散料運(yùn)送至主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5運(yùn)走。主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與橫梁機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置皮帶支架使主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的皮帶形成z形轉(zhuǎn)彎，***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在z形上方尖角的下方。設(shè)置成大體z形，實(shí)際上z形的上橫那里不是水平的，是從下方傾斜的升高的，是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達(dá)z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。取料時(shí)，物料從***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運(yùn)走。實(shí)際設(shè)置中，z形的上尖角下方設(shè)置卸料尾車(chē)12，通過(guò)卸料尾車(chē)12到達(dá)***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。皮帶支架、卸料尾車(chē)12、橫梁機(jī)構(gòu)6固定在一起運(yùn)動(dòng)。另外一種實(shí)施例中，取料機(jī)構(gòu)的皮帶不設(shè)置在堆料機(jī)構(gòu)的上方。儲(chǔ)料槽1上方設(shè)置與橫梁機(jī)構(gòu)6平行的第二橫梁13，第二橫梁13上設(shè)置第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14以及可以沿著第二橫梁13移動(dòng)的鏈斗取料機(jī)10。第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14輸出端設(shè)置在主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5正上方；橫梁機(jī)構(gòu)6和第二橫梁13之間通過(guò)連接架連接一起運(yùn)動(dòng)。卸料和取料機(jī)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置，在高度方向上節(jié)省空間，適應(yīng)于某些應(yīng)用場(chǎng)合。整套設(shè)備供電采用電纜卷筒或者電纜滑觸線，并采用程控系統(tǒng)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)操作模式。

    本實(shí)用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。背景技術(shù)：堆取料機(jī)在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對(duì)設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機(jī)一般**于槽型儲(chǔ)料場(chǎng)所，這種儲(chǔ)料場(chǎng)所多用于物料需要較好的保護(hù)的，如不能露天等，而且這種儲(chǔ)料形式可以在有效的占地面積中儲(chǔ)料量是比較高的。堆取料機(jī)通常有斗輪的，耙式的等，對(duì)于長(zhǎng)條狀槽型料坑來(lái)說(shuō)這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車(chē)機(jī)，布料時(shí)，物料從***主皮帶機(jī)移動(dòng)到在儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向上可以來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)拋料小車(chē)，采用移動(dòng)拋料小車(chē)將物料卸載到設(shè)備皮帶機(jī)上，再通過(guò)移動(dòng)犁式卸料機(jī)將物料均勻撒在儲(chǔ)料槽。取料時(shí)，通過(guò)翻斗機(jī)構(gòu)將物料提升到設(shè)備皮帶機(jī)，從落料斗落至第二主皮帶機(jī)輸送走。設(shè)備皮帶機(jī)不能在儲(chǔ)料槽寬度方向上移動(dòng)，布料時(shí)，需要來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)犁式卸料機(jī)接住設(shè)備皮帶機(jī)上的物料之后才能均勻的將料散至儲(chǔ)料槽的橫向范圍內(nèi)。而且犁式卸料機(jī)容易使物料破碎，對(duì)于不能破損的物料是不適用的。另外，取料和布料的機(jī)構(gòu)，決定了必須有兩條主皮帶機(jī)。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間比較大。需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間利用好、成本更低的橋式鏈斗堆取料機(jī)。立式自走式攪撒一體機(jī)。售后服務(wù)好。

    在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是***的實(shí)施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。本實(shí)施例提供了一種托輥結(jié)構(gòu)100及取料機(jī)，具有減少對(duì)運(yùn)料皮帶300的磨損，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶300的使用壽命的優(yōu)點(diǎn)。2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質(zhì)鋒利堅(jiān)固，耐磨系數(shù)高或加裝碳化物圖層使用長(zhǎng)久。中國(guó)澳門(mén)定做取料機(jī)怎么用

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    本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，如六軸機(jī)器人，其一般作為自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，而現(xiàn)有的六軸機(jī)器人，其一般是通過(guò)手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對(duì)于過(guò)低的物品是無(wú)法進(jìn)行抓取的，如輸送機(jī)構(gòu)的高度無(wú)法達(dá)到要求時(shí)，就無(wú)法抓取，此時(shí)，只能將輸送機(jī)構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計(jì)和其他輸送部分的需要，其輸送機(jī)構(gòu)是不能提升安裝的，此時(shí)六軸機(jī)器人就無(wú)法抓取使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過(guò)低的物品輸送抓取，無(wú)需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個(gè)廠房的輸送設(shè)計(jì)。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)；所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。中國(guó)澳門(mén)定做取料機(jī)怎么用

泰安意美特機(jī)械有限公司坐落于新泰市谷里鎮(zhèn)小新興村西(新蒙館路北側(cè))，是集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、售后服務(wù)于一體，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶(hù)提供整套tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車(chē)，剩料收集車(chē)，撒料車(chē)的解決方案。公司具有tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車(chē)，剩料收集車(chē)，撒料車(chē)等多種產(chǎn)品，根據(jù)客戶(hù)不同的需求，提供不同類(lèi)型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶(hù)提供服務(wù)。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國(guó)生產(chǎn)、銷(xiāo)售tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車(chē)，剩料收集車(chē)，撒料車(chē)產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類(lèi)型。我們本著客戶(hù)滿意的原則為客戶(hù)提供tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車(chē)，剩料收集車(chē)，撒料車(chē)產(chǎn)品售前服務(wù)，為客戶(hù)提供周到的售后服務(wù)。價(jià)格低廉優(yōu)惠，服務(wù)周到，歡迎您的來(lái)電！