來判定有無前方行駛車輛100f以及前方行駛車輛100f是否處于停車狀態(tài)或者以視為停車狀態(tài)的低速行駛，由此判定本車輛10是否需要停車。在由行為判定部82判定為橫穿車輛100c橫穿行駛道路120而向與本車輛10的行進方向106(圖4等)不同的方向行進的情況下，空間設(shè)定部86按照橫穿車輛100c的行為來在橫穿車輛100c的前方設(shè)定橫穿車輛100c能確保視野的空間128(圖4等)。另外，空間設(shè)定部86設(shè)定與空間128相對應(yīng)的停止位置170a、170b(圖4)。行動設(shè)定部88根據(jù)外界識別部60和本車位置識別部70的識別結(jié)果、以及空間設(shè)定部86的設(shè)定結(jié)果來設(shè)定本車輛10應(yīng)該采取的行動。在使本車輛10行駛的情況下，設(shè)定本車輛10作為目標的行駛軌跡(目標行駛軌跡)和車速(目標車速)。車輛控制部90根據(jù)行動計劃部80的確定結(jié)果來計算針對輸出裝置組的控制指令值。車輛控制部90包括進行行駛控制的駕駛控制部92和進行告知控制的告知控制部94。駕駛控制部92按照由行動計劃部80設(shè)定的目標行駛軌跡和目標車速來生成控制指示，且將該控制指示輸出給驅(qū)動力輸出裝置40、操舵裝置42、制動裝置44。另外，駕駛控制部92將動作指示輸出給照明裝置48、警報裝置49。告知控制部94生成針對乘員的告知指示。會議室的系統(tǒng)設(shè)計須與現(xiàn)代化水平保持同步，具有相對的先進性、開放性、標準性、保密性。江門網(wǎng)絡(luò)集成控制系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)編碼
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原標題：你用過視頻會議攝像機的自動跟蹤發(fā)言人功能嗎？隨著視頻會議行業(yè)的發(fā)展，使用視頻會議系統(tǒng)的企業(yè)對其功能也做出了很多需求，比如需要更加高清啦，需要更加流暢了，需要占用帶寬越少啦，需要參與會議人數(shù)越多了，當然價格也要越便宜了！***我們來講講**近**多企業(yè)用戶反映的高效的視頻會議功能：那就是如何自動給會議發(fā)言人講話人特寫？怎么自動跟蹤會議發(fā)言人呢？其實現(xiàn)在科技的發(fā)展，在思科寶利通在19年也強力的推出自動跟蹤發(fā)言人功能了！其實我們百視視訊也早就有這個自動跟蹤發(fā)言人功能了，只是之前都是基于視頻會議攝像機的調(diào)預(yù)置位功能上實現(xiàn)的，那么接下來就給大家分析下我們百視視訊現(xiàn)在有多少種可以實現(xiàn)給會議發(fā)言人特寫功能的方法方法吧！1、三維控制鍵盤。這是**早使用的方式，需要人工通過三維控制鍵盤來控制視頻會議攝像機的轉(zhuǎn)動和調(diào)預(yù)置位，在另外一個操作室就可以實現(xiàn)控制了。需用視頻會議攝像機和控制鍵盤有同樣的協(xié)議和控制方式，現(xiàn)在視頻會議攝像機有的RS232/422/485/網(wǎng)絡(luò)的方式來控制，協(xié)議有visca/pelco/onvif。但人工成本的提高，這種方式也逐漸棄用了！控制鍵盤2、預(yù)置位+手拉手會議系統(tǒng)。這是一個通過手拉手會議系統(tǒng)實現(xiàn)了。
橫穿車輛在橫穿行駛道路時需要識別在行進方向為與行駛道路相反的相反方向的對向道路上行駛的對向車輛的有無和位置。為了使橫穿車輛順利地行駛，推薦確保橫穿車輛的視野。本發(fā)明是考慮這樣的技術(shù)問題而完成的，其目的在于提供一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置通過使橫穿行駛道路的橫穿車輛易于識別行駛道路的周邊來使交通流順暢。本發(fā)明所涉及的車輛控制裝置的特征在于，具有外界識別部、行為判定部、空間設(shè)定部和車輛控制部，其中，所述外界識別部用于識別本車輛的周邊的外界狀態(tài)；在沿所述本車輛行駛的行駛道路識別到其他車輛的情況下，所述行為判定部對所述其他車輛的行為進行判定；在由所述行為判定部判定為所述其他車輛橫穿所述行駛道路的情況下，所述空間設(shè)定部按照所述其他車輛的行為來在所述其他車輛的前方設(shè)定所述其他車輛能確保視野的空間；所述車輛控制部進行用于在所述其他車輛的前方形成所述空間的控制。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在其他車輛的前方形成其他車輛能確保視野的空間，因此，其他車輛在橫穿行駛道路時易于對周圍進行識別。其結(jié)果，其他車輛與對向車輛不易發(fā)生接觸。另外，其他車輛易于橫穿行駛道路，因此，其他車輛等待橫穿機會的時間變短。系統(tǒng)能有較高的兼容性，以便今后對系統(tǒng)進行擴容二次開發(fā)，保證系統(tǒng)在未來相對較長時間內(nèi)具有一定的適用性。
處理轉(zhuǎn)移到步驟s9。當從步驟s3轉(zhuǎn)移到步驟s4時，空間設(shè)定部86按照橫穿車輛100c的行為(想要行進的方向)，來判定橫穿車輛100c確保視野所需的空間128的位置。在步驟s2中，在由行為判定部82判定為橫穿車輛100c向箭頭136的方向直行的情況下，空間設(shè)定部86判定為需要設(shè)定第1空間130。在由行為判定部82判定為橫穿車輛100c向箭頭138的方向右轉(zhuǎn)彎的情況下，空間設(shè)定部86判定為需要設(shè)定第1空間130和第2空間132。在步驟s5中，判定是否進行用于形成空間128的控制。在后述的[4]中說明在此進行的處理的細節(jié)。在進行用于形成空間128的控制的情況下(步驟s5：是)，處理轉(zhuǎn)移到步驟s6。另一方面，在不進行用于形成空間128的控制的情況下(步驟s5：否)，處理轉(zhuǎn)移到步驟s9。當從步驟s5轉(zhuǎn)移到步驟s6時，車輛控制裝置12進行用于形成空間128的控制。在橫穿車輛100c向箭頭136的方向直行的情況下，空間設(shè)定部86設(shè)定第1空間130，在橫穿車輛100c向箭頭138的方向右轉(zhuǎn)彎的情況下，空間設(shè)定部86設(shè)定第1空間130和第2空間132。并且，在*設(shè)定第1空間130的情況下，空間設(shè)定部86在比交叉位置126r或者橫穿位置142靠本車輛10側(cè)的位置設(shè)定停止位置170a。另外，在設(shè)定第2空間132的情況下。?還必須具備對未來可能采用到的各類視音頻格式的支持能力（包括各類HDTV標準、超高分辨率計算機信號等）。珠海網(wǎng)絡(luò)集成控制系統(tǒng)咨詢
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智能會議系統(tǒng)會議主機是訊維專為會議系統(tǒng)而設(shè)計的高性能質(zhì)量設(shè)備，具有很高的性價比。主機具有四組9P-DIN插座用于系統(tǒng)多路連接，每路**多可以控制35套列席單元，常規(guī)產(chǎn)品可以聯(lián)接60套會議系統(tǒng)列席單元，附加擴容設(shè)備可增至聯(lián)接150套以上的列席單元。通過計算機和**控制系統(tǒng)軟件控制投影機、展示臺、影碟機、錄像機、卡座、功放、話筒、計算機、筆記本、電動屏幕、電動窗簾、燈光等設(shè)備。隨著社會的不斷發(fā)展，信息交流和溝通也就變得越來越頻繁，越來越重要。各種視聽設(shè)備、投影設(shè)備，會議系統(tǒng)等開始進入各行各業(yè)。會議室、電化教學(xué)室等，已經(jīng)不是以前的一張講臺一張椅子一個話筒了，取而代之的是各種先進的多媒體會議及教學(xué)設(shè)備。如：投影機、影碟機、錄像機、視頻展示臺、多媒體電腦、電動屏幕，一些大型會議室還配備了同聲傳譯系統(tǒng)、電子表決系統(tǒng)、大屏幕投影、多畫面切換系統(tǒng)等。多種設(shè)備的使用必定帶來煩雜的設(shè)備操作。如：要打開多種設(shè)備電源，要關(guān)閉燈光，要頻頻切換各種音視頻信號，要不斷切換投影畫面.....等等。在這種情況下，一種能夠集中管理這些設(shè)備，并能同時控制會議室、教室各種資源的“**控制系統(tǒng)”設(shè)備便應(yīng)運而生。江門網(wǎng)絡(luò)集成控制系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)編碼
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