對(duì)包圍盒模型進(jìn)行布爾減除操作?？色@得排除障礙物區(qū)域線纜敷設(shè)空間，對(duì)該空間進(jìn)行體網(wǎng)格離散化預(yù)處理，得到敷設(shè)空間中的離散單元。在實(shí)際的線纜安裝過程中，線纜結(jié)構(gòu)及路徑有不同的工藝性要求，例如有些機(jī)電產(chǎn)品要求線纜避開熱源，有些機(jī)電產(chǎn)品要求避開電磁干擾或者要求沿內(nèi)壁固定等。在離散空間中添加線纜敷設(shè)相關(guān)的工藝屬性，可得到表2所示的預(yù)處理離散空間數(shù)據(jù)。表2預(yù)處理后的離散空間數(shù)據(jù)其中，id列表示離散單元的特別標(biāo)識(shí)，通過該標(biāo)識(shí)可以檢索到對(duì)應(yīng)的離散單元；geometric列表示離散空間幾何屬性，其中只需要離散單元中心點(diǎn)的空間坐標(biāo)信息(x,y,z)；craft列表示離散空間的工藝屬性，對(duì)應(yīng)的volume、t、e、a分別表示離散單元的空間體積(mm3)、當(dāng)量溫度(k)、當(dāng)量磁感應(yīng)強(qiáng)度(10-3t)和貼壁信息(0表示單元貼壁)；topology列表示離散單元周圍的鄰接單元標(biāo)識(shí)，其中-1表示空。第三步：mopso/d算法讀取離散敷設(shè)空間后的具體求解過程如下：(1)設(shè)置采樣數(shù)10，生成步長為全部u，u＝{0,,…,1}。根據(jù)目標(biāo)空間維度m＝3，生成45個(gè)均勻分布于空間中的權(quán)重向量。(2)計(jì)算45個(gè)子問題權(quán)重向量之間的歐式距離，選擇比較好的小的20個(gè)子問題作為鄰居。(3)根據(jù)表1所示的線纜接線表。電梯是輸送人員或貨物的垂直升降設(shè)備。全自動(dòng)照相機(jī)是個(gè)典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。福建優(yōu)勢(shì)機(jī)電設(shè)備批量定制

    機(jī)電設(shè)備分類。機(jī)電設(shè)備種類繁多，分類方法也多種多樣。《國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類與代碼》(GB/T4754--2002)中對(duì)機(jī)電設(shè)備有細(xì)致的分類，這種分類方法常用于行業(yè)設(shè)備資產(chǎn)管理、機(jī)電產(chǎn)品目錄資料手冊(cè)的編目等。另外，機(jī)電設(shè)備按用途可分為三大類，即產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備、信息類機(jī)電設(shè)備和民生類機(jī)電設(shè)備。產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備是指用于生產(chǎn)企業(yè)的設(shè)備，例如機(jī)械制造行業(yè)使用的各類機(jī)械加工設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人，還有其他行業(yè)使用的機(jī)械設(shè)備，如紡織機(jī)械、礦山機(jī)械等都屬于產(chǎn)業(yè)類機(jī)電設(shè)備。信息類機(jī)電設(shè)備是指用于信息采集、傳輸和存儲(chǔ)處理的電子機(jī)械產(chǎn)品。例如，計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、通訊設(shè)備等其他辦公自動(dòng)化設(shè)備都屬于信息類機(jī)電設(shè)備。民生類機(jī)電設(shè)備是指用于人民生活領(lǐng)域的電子機(jī)械產(chǎn)品。例如，各種家用電器、家用加工機(jī)械、汽車電子化產(chǎn)品、健身運(yùn)動(dòng)機(jī)械等都屬于民生類機(jī)電設(shè)備。 云南優(yōu)勢(shì)機(jī)電設(shè)備產(chǎn)品介紹機(jī)電安裝工程的質(zhì)量對(duì)丁程竣工后的使用功能 有著關(guān)鍵作用，要求施工單位在施工過程中嚴(yán)格把關(guān)。

    線纜組件幾何模型生成及裝配流程如下：第一步：讀取線纜布局xml文件，重構(gòu)得到線纜中各個(gè)分支段的直徑、線密度、比較好的小彎曲半徑、松弛度等物理屬性，以及各個(gè)分支段的離散路徑點(diǎn)全部；第二步：根據(jù)cad二次開發(fā)接口，設(shè)置線纜各個(gè)分支段的物理屬性，并根據(jù)各分支段的離散路徑點(diǎn)按照樣條曲線擬合生成線纜組件各分支段的連續(xù)路徑，并創(chuàng)建生成各分支段幾何模型；第三步：根據(jù)各個(gè)端口位置設(shè)置線纜組件的裝配坐標(biāo)系，完成線纜幾何模型到機(jī)電產(chǎn)品幾何模型的裝配。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明針對(duì)機(jī)電產(chǎn)品線纜組件多目標(biāo)布局的自動(dòng)設(shè)計(jì)，提出了一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法。根據(jù)需要確定線纜組件多目標(biāo)布局的若干優(yōu)化目標(biāo)和約束條件。對(duì)線纜敷設(shè)空間進(jìn)行離散化預(yù)處理。使用基于分解的多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法對(duì)線纜多目標(biāo)布局問題進(jìn)行求解，可獲得滿足多個(gè)目標(biāo)的線纜組件布局方案解集，并能完成線纜組件幾何模型的構(gòu)建和裝配。本發(fā)明經(jīng)過一次運(yùn)算就可提供一組滿足pareto準(zhǔn)則的比較好的優(yōu)布線方案，可供設(shè)計(jì)人員的不同需求進(jìn)行決策選擇，本發(fā)明具有算法結(jié)構(gòu)簡單，求解效率高，推薦方案極具工程價(jià)值的優(yōu)點(diǎn)。

    使用分支點(diǎn)數(shù)量和空間位置對(duì)粒子編碼，隨機(jī)生成w個(gè)粒子，初始化粒子速度。對(duì)于每一個(gè)粒子，首先，使用路徑搜索算法生成接線端點(diǎn)與分支點(diǎn)之間的路徑和分支點(diǎn)之間的路徑；然后，構(gòu)建分支點(diǎn)的比較好的小生成樹，進(jìn)而遍歷搜索接線端點(diǎn)至比較好的近分支點(diǎn)的路徑；比較好的后，根據(jù)接線關(guān)系確定各個(gè)分支段中通過的芯線，根據(jù)芯線屬性計(jì)算分支段的直徑、線密度等屬性，從而生成整體線束的布局方案，并根據(jù)該方案計(jì)算粒子的目標(biāo)值f(pi)＝(f1(pi),f2(pi),…,fm(pi))，i＝1,2,…,w；；步驟*；步驟比較好的優(yōu)粒子設(shè)置為粒子本身，即pbesti＝gbesti＝pi；第二步：種群進(jìn)化；步驟，計(jì)算粒子新位置的各目標(biāo)值；步驟(pi)更新參考點(diǎn)步驟比較好的優(yōu)位置，若新的位置優(yōu)于之前的局部比較好的優(yōu)位置，則設(shè)置pbesti＝pi，否則，保留原局部比較好的優(yōu)位置pbesti；步驟比較好的優(yōu)位置，對(duì)于粒子pi鄰居粒子pb的全局比較好的優(yōu)位置gbestb，若pi作為鄰居pb的全局比較好的優(yōu)更好，則設(shè)置gbestb＝pi，否則，不更新鄰居的全局比較好的優(yōu)位置；步驟，如果滿足，則將種群全局比較好的優(yōu)解及其對(duì)應(yīng)線纜布局的相關(guān)物理屬性分別存儲(chǔ)到xml文件中，并停止種群進(jìn)化，否則，繼續(xù)第二步。所述的步驟(5)中。機(jī)電設(shè)備分類。機(jī)電設(shè)備種類繁多，分類方法也多種多樣。

    機(jī)電設(shè)備也開始向數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化和柔性化發(fā)展，并進(jìn)入現(xiàn)代設(shè)備的新階段。防雷裝置：接閃器，引下線，接地裝置，電涌保護(hù)器及其它連接導(dǎo)體的總合。雷電感應(yīng)：閃電放電時(shí)，在附近導(dǎo)體上產(chǎn)生的靜電感應(yīng)和電磁感應(yīng)，它可能使金屬部件之間產(chǎn)生電火花。電磁兼容：設(shè)備或系統(tǒng)具有在電磁環(huán)境中能正常工作，且不對(duì)環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁干擾的能力。保護(hù)接地：將電氣裝置正常時(shí)不帶電的外露導(dǎo)電部分按系統(tǒng)的接地型式接保護(hù)線（PE線）或保護(hù)中性線（PEN線），稱為保護(hù)接地。浪涌保護(hù)器：具有非線性特點(diǎn)的、用以限制線路中傳導(dǎo)瞬態(tài)過電壓和引起電涌電流、且具有非線性特點(diǎn)的一種器件。電器及電氣自動(dòng)化設(shè)備，在建筑中多指除土工、木工、鋼筋、泥水之外的機(jī)械、管道設(shè)備。 隨著技術(shù)的不斷改進(jìn)，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備進(jìn)入了機(jī)、電結(jié)合的新階段，并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。海南質(zhì)量機(jī)電設(shè)備市面價(jià)

大型工程對(duì)吊裝、裝配、檢測(cè)技術(shù)的要求越來越高，這就需要不 斷更新施工技術(shù)及施工設(shè)備。福建優(yōu)勢(shì)機(jī)電設(shè)備批量定制

    計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和人工智能技術(shù)，尤其是一種機(jī)電產(chǎn)品電纜布線技術(shù)，具體地說是一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法。背景技術(shù)：線纜是機(jī)電一體化設(shè)備的“血管神經(jīng)”，用于電氣元件的能量輸送與信號(hào)控制，并在航空航天、車輛、電子、船舶等復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品中被大量使用，不合理的線纜布局不僅破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性還會(huì)損壞電器元件，導(dǎo)致產(chǎn)品故障率上升，例如美國通用公司總結(jié)出發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車事件有50％的故障是由于管路、線纜和傳感器損壞導(dǎo)致的。復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的線纜大都是經(jīng)過捆扎的線纜組件，線纜布局設(shè)計(jì)涉及多個(gè)優(yōu)化目標(biāo)和多個(gè)工程約束，存在多種不同的布局方案，但大多智能優(yōu)化算法針對(duì)的是雙端單根線纜單目標(biāo)布局優(yōu)化問題，單一的將線纜的長度作為優(yōu)化目標(biāo)，采用傳統(tǒng)的工程經(jīng)驗(yàn)和路徑搜索相結(jié)合的方式，獲得方案的線纜布局，缺少線纜組件可制造性和裝配難易程度等因素的考慮，合理的考慮線纜組件的總重量、可制造性和裝配難易程度等多個(gè)目標(biāo)對(duì)縮短機(jī)電產(chǎn)品的生產(chǎn)研發(fā)周期具有重大意義和必要性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對(duì)機(jī)電產(chǎn)品線纜組件多目標(biāo)布局困難的問題，發(fā)明一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的機(jī)電產(chǎn)品多分支線纜組件自動(dòng)布局的實(shí)現(xiàn)方法。福建優(yōu)勢(shì)機(jī)電設(shè)備批量定制

上海錦朔機(jī)電科技中心（有限合伙）在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在上海市等地區(qū)的電工電氣中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，上海錦朔機(jī)電科技中心供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！